自动化立体仓库是当代引人瞩目的高技术产品之一，在没有人员直接参与的情况下，可以让机器设备进行物料搬运。它的整个系统是由多层货架、自动化输送线、自动化分拣、堆垛机、穿梭车以及计算机和通讯系统组成，结合了自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储于一体的集成化系统。自动化立库货架中物料的存储是在入库站台上进行的。它的工作原理是通过将货物运送到入库站台的托盘上，待人工确认货物清单后，入库过程自动完成。自动化输送线可以将托盘货物送到端部，智能堆垛机和穿梭车将其送到主控计算机预先分配好的货位上进行存储，工作效率高，存放准确，管理方便。因为是智能化的仓储系统，在一些单据的传输上可以由计算机进行，减少了人工统计可能造成的误差或者疏漏。另外自动化立体仓库对于仓库的空间利用更加高效，这种密集式存放物料的系统，不仅管理更加方便，也能减少对仓库空间的浪费。所有的存取工作由计算机控制，可以根据需要选择更合理的存放位置，想要取出货物也很方便。堆垛机是物料搬运的辅助设备。南京穿梭车自动化立体仓库货架
堆垛机作为自动仓储系统的重要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物立柱(1)堆垛机为双桅柱型，但其桅柱设计均系重量比，使其重心降低，以维持运转稳定。(2)桅柱顶端设置侧向导论，行走时沿着上导轨支持导引，并提高其稳定性。（3）沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯，以便检查桅顶设施。上横梁上横梁在双立柱的顶部，与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构，上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。升降载货台载货台位于双立柱中间，升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器，还有货位虚实探测器，以防止货物超差或双重入库。货叉货叉机构装在载货台上，该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置，传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等；保证平稳地叉取货物，防止撞击造成的破坏。货叉电机为4极异步电机附有刹车制动装置（电磁结构），符合IP54保护标准，电机由变频器控制。郑州单伸位堆垛机自动化立体仓库自动化立体仓库节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。
自动化立体仓库特点1、无人化：各种搬运机械无缝衔接，降低人工成本，规避人员安全和货物破损风险。2、信息化：信息识别技术和配套软件实现仓库内部的信息化管理，可实时掌握存品动态并实现快速调度。3、密集化：仓储高度可达20m以上，其空间利用率为普通平库的2-5倍。4、高速化：每条巷道出货速度超过50托/小时，远高于叉车，保证仓库发货速度。5、无缝对接：可与上游自动化生产系统和下游配送系统对接，提高企业供应链自动化的广度和深度。
堆垛机 堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 ①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。 ②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。 ③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。自动化立体仓库功能：收货、存货、取货、发货、信息查询。
自动化立体仓库应用领域 电商 电商行业仓储货物 SKU 多，订单较零散，商品出库后直接送达终端消费者手中，注重时效性，仓储环节成本较敏感，降本增效的需求高。 新能源 新能源行业零部件体积大，重量大，价值高，人工搬运比较困难，掉料损失大。 汽车 汽车制造行业存在汽车零部件种类繁杂，体型较大等痛点，对仓储环节及时性、准确性要求高。 医药 医药领域自动化水平较高，原材料和产品种类众多，批号、有效期管理要求严格，存货管理复杂，难度较大 。 鞋服 鞋服行业对时效性要求比较高，可能服务于门店，也可能直接服务于终端消费者，解决方案不同，并且鞋服款式比较多，订单碎片化和 SKU 激增，会面临高频的拆零拣选需求。 半导体 半导体行业物料价值较高，需要减少再搬运过程中损坏，提供效率，车间洁净度要求高，需要降低人工带来的污染。 家电 家电设备体积比较大，重量也较重，需要避免仓储搬运中人工搬运来的损害自动化立体仓库系统高度通常设计在10-40米，载重小于5吨。广东冷库自动化立体仓库案例
自动化立体仓库的主要参数是货架的高度。南京穿梭车自动化立体仓库货架
南京苏立智能仓储设备有限公司的自动化立体仓库表率了仓储技术现代化和效率的前列水平。这一系统集成了很先进的激光导航AGV（自动导引车）技术，使得从货物入库、存储到出库的一系列操作流程自动化、智能化。激光导航AGV以其高精度的定位与灵活的路径规划能力，确保了仓储作业的高效性和准确性，同时明显提升了仓储空间的利用率和物流处理速度。自动化立体仓库实现了货架的自动排序和货物的精细搬运，减少了人为错误，降低了人力成本，提高了作业安全性。此外，配合公司研发的数据管理软件，客户可以实时监控库存状态，进行高效的库存管理。这种整合了创新技术和可靠执行的智能仓储解决方案，正成为电子商务、制造业、医药等众多行业提升运营效能、优化供应链管理的重要支撑。南京穿梭车自动化立体仓库货架
