WMS（仓库管理系统）是一种软件系统，用于管理仓库内的库存、货物流转、订单处理等任务。WMS通常用于管理大型仓库，可以帮助仓库管理人员更好地掌控仓库内的物流和库存，提高仓库的运营效率和准确性。 WCS（仓库控制系统）是一种硬件系统，用于控制仓库内的机器设备，例如输送带、自动化货架、AGV、机械臂等。与WMS集成，通过与WMS的数据交换，实现对仓库内设备的控制和优化。 仓库控制系统（WCS）与 WMS 集成，以提供额外的控制和功能层。它专门设计用于控制设施内的任何自动化技术或设备，例如输送机、分拣机、自动仓库等。自动化立体仓库中的各种搬运机械无缝衔接，降低人工成本，规避人员安全和货物破损风险。北京堆垛机自动化立体仓库生产
自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸、重量检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。重庆穿梭车式自动化立体仓库哪家便宜自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。 （1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。 （2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。 （3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其主要部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
环形穿梭车是轨道式自动导引车的一种，由往复穿梭车发展升级而来。环形穿梭车的轨道在平面内呈环状布置，轨道内可以循环往复运行多台穿梭车，根据不同需求进而完成托盘的自动化输送，提高仓储作业效率。此模式主要应用于密集型立体仓库、输送系统、分拣系统、智能工厂系统。 无论是往复穿梭车模式还是环形穿梭车模式都使用了高密度的存储及输送系统，可以在实现托盘货物高密度存放的同时对单元托盘物料按仓储需求进行存储工作并与堆垛机、母车、高货位叉车配合实现全自动仓储作业，较大程度上提高了仓库的作业效率和空间利用率，有效减少企业仓储货架系统的建设成本。自动化立体仓库仓储高度可达40m以上，其空间利用率为普通平库的2-5倍。
miniload堆垛机集轻载、高速、灵活等优势特征于一身，根据不同的载重量和实施高度可选单立柱或双立柱，可以搭载多种负载处理设备。单立柱堆垛机通常用于处理料箱级别的小型零部件存储，双立柱堆垛机则适用范围更广，能够处理更重更大规格的货物，对叉取物品的形状和表面几乎没有限制。 根据上位机下发的指令快速准确地调度仓储设备，完成对多层货物的自动化存取管理。 系统高度通常设计在5-30米，按照设备类型可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机解决方案， 均可应对常规托盘大批量，少品种货物的存储需求，根据仓库实际参数的差异选择合适的方案。自动化立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。河南哪里有自动化立体仓库价格
自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的进步。北京堆垛机自动化立体仓库生产
自动化立体仓库设计前要确定仓库形式、作业方式和机械设备参数 仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。 在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的"自由货位"方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。 自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。北京堆垛机自动化立体仓库生产
