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接触了一款BEI Sensors编码器，型号为PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以为客户把型号弄错了。经过在国外的检索才发现，这是BEI比较老的一款型号，现在已经没有这个型号了。经过简单查看，这是一款profibus-DP通讯的编码器，国内现在已经非常少见。这个型号的编码器应该是早起跟随进口设备来到国内的，现在已经停产，连备件也买不到了。目前的解决办法，只能用定制替代的方式来实现。BEI 这个系列有三种编码器，分别是CANopen，SSI和Profibus。这款就是DP的。

CEV582M-10361 TR electronic 帝尔编码器 全新原装;临汾格鲁克DW-02000-PSG1L-1213N-S258编码器货源充足

ENA42HD-S10S49-1213SG1-RC5倍加福编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。马鞍山格鲁克HA170-TV40RS-MSG1A-0013SH-12M编码器定制价格倍加福绝对值编码器ESM58N-F1APNR0BN-1213；

两款POSITAL编码器型号，已经停产了，网上甚至也找不到参数信息。型号:UCD-EIB1B-1213HAS0-PAM，另一个型号:UCD-EIB1B-1213-HCS0-PAM。客户拿这个型号过来寻找替代方案，对于我们来讲这算是一个标准参数产品。帮这个型号做定制替代不算特别复杂。我们先来看看这两款编码器的参数。通过型号我们不难看出这个编码器的分辨率是:4096*8192。通过说明书我们了解到这是两款盲孔轴型的编码器，一个孔径是10mm，第二个孔径是12mm。这两个编码器都是profinet通讯协议，外径都是58mm。这两款编码器的的区别就是孔径大小的不同，其他都是一样的。

SICK编码器AHM36A-S3PC013x12现货出售。AHS/AHM36 绝对值编码器在机械适应性、通信和耐抗环境影响方面树立了方向。借助可旋转插头或连接电缆以及不同的安装孔型式和适配法兰，这款编码器几乎适用于任何应用。1O-Link、CANopen、SAEJ1939和 SSI接口可轻松集成到不同的环境中。通过不同的工具可单独调整编码器配置。坚固可靠的全磁传感装置可实现 14 位(单圈型)和26位(多型)的分辨率。由于采用不锈钢设计和IP69K 防护等级，Inox版本适用于特别恶劣的环境条件。倍加福绝对值编码器EVS58N-011PNR0BN-0013；

POG10DN1024I，这是一款应用比较多的编码器。近又听说停产了，不知是否准确。这个消息来自于一位冶金客户的反馈。缘由是一位冶金领域的客户委托卡法定制1:1的替代产品，据说是停产了，买不到货。急用，数量也不少，备件库马上就断档了。于是，5月份客户委托曼迪普斯智能电气来定制这款型号的替代产品。说是替代，实际是要求1:1复刻，不但安装尺寸、应用参数一致，外形也要基本一致。经过这两个月的开发，已经完成了产品交付。从客户的心理来讲，大家都用“一样”的产品，用起来顺手。实际上但从替代来讲，方案有很多可以匹配的。只是大家更愿意使用一模一样的产品。西门子绝对值编码器6FX2001-5QP24替代；常州格鲁克HA170-TV40RS-MSG1A-0013SH-12M编码器质保18月

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ENA58IL-R12DA5-1213B17-ABP倍加福；编码器存放注意事项（Storage Options ）—因编码器为精密类产品，故不可受强力碰撞或敲击，保证轻拿轻放。在现场安装过程中，采用连轴器式连接方式，如果是空心轴，要对准电机之轴，轻轻推进去，如果感觉又摩擦或不顺利，则可以把电机轴给摖干净，再来回顺着推进去。另外，因为编码器的光栅一般为玻璃材料，所以在运输过程中亦要保证不能受到大的颠簸而导致损坏。编码器接线要点—编码器在实际接线时要严格以该产品的使用说明书为准，不可接错，尤其不能使电源线反接，否则，将有烧坏编码器的可能。信号线若连接不正确，则将会输出乱码或使驱动系统无法运行。临汾格鲁克DW-02000-PSG1L-1213N-S258编码器货源充足