在以多轴运动控制的考虑中,应尽量减少各单轴的不确定性,已经没有时间去验证编码器反馈数据是否 有错,是否需要等单个哪一轴去找一下零位 。 在多个运动轴控制中,只要有一个轴数据出错,或者无法判断是否出错,都将造成全部系统的紊乱 、停机,乃至事故。为此,我再三坚持的电子多圈是以计数器计数多圈的,尤其是在停电情况下的微功耗计数圈数 ,其存有的不确定性。 既然要用绝对值多圈编码器的功能,就不可忽略多圈绝对值编码器的关键问题 ,是容错性可靠性 ,编码原理上不能有不确定性。曼迪普斯本着“以市场为先导,以技术为依托,以质量为生命,以服务为保证”的企业理念,汇集国际及国内**技术,提供满足顾客要求的***、高性能的编码器等产品。编码器的典型应用是电力机械,其中编码器连接到旋转轴,从而向控制系统提供反馈。连云港BEI DHO512-5000-015 增量编码器怎么样
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 比较高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。连云港BEI DHM510-1024-003 增量编码器特价倍加福编码器,增量型编码器,旋转编码器,光学增量编码器,光电编码器等。
编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等输出形式。串行输出是时间上数据按照约定,有先后输出;空间上,所有位数的数据都在一组电缆上(先后)发出。这种约定称为“通讯协议”,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行输出连接线少,传输距离远,可靠性就**提高了,但传输速度比并行输出慢。对于编码器,信号并行输出是时间上数据同时发出:空间上,每个位数的数据各占用一根线缆。对于位数不高的编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的I/O接口。这种方式输出即时,连接简单。但是,对于位数较多的编码器,有许多芯电缆,由此带来工程难度和诸多不便、降低了可靠性。因此,在编码器多位数输出一般不采用并行输出型,而是选用串行输出或总线型输出。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 [3] 辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。编码器维修替换,请找上海恩凤电气有限公司!
目前国内**典型的编码器信号接口不匹配,是欧系PLC(例如西门子PLC)连日系编码器(例如欧姆龙编码器),看似电压与ABZ都对,连上去也能读取信号,但实际上是不匹配的,在频率较高时抗干扰差,容易丢脉冲,甚至容易上电烧器件,应避免这样的连接。其次,是变频器的信号接收应选用差分式含反相的信号,HTL-6含反相6通道因为有更高的电压阈值而更适合在变频器中使用。而目前国内变频器接收的信号很多并不匹配,尤其是选用NPN集电极开路输出信号,因其公共端不在0V,而电机接地是0V的,NPN接法是***的不匹配的。我司一直在做编码器应用的服务与推广、编码器的研发与制造的角度。无锡BEI DHO512-5000-015 增量编码器防爆性能
拉线编码器,一般指的是编码器与拉线盒的组合型号。连云港BEI DHO512-5000-015 增量编码器怎么样
P/R和ppr指的都是转一圈多少脉冲的意思,这都能理解,看下线的单位:编妈器光电码盘的一周刻线,增量式码盘刻线能够10线、100线、2500线的刻线,只要你码盘能刻得下,编码器能够分辨的角度,对于一般计算,以360度/刻线数计算依据上面的表述,编码器光电码盘一圈分成多少份了,同样也能理解为转换成一多少脉冲,不过在计脉中数的时候常常采用4倍频的方法计数,这样分率就了4倍,比如2500线的码器的分率就是10000p/r了,如何理解4倍频和1倍频的区别:简单来说1倍频计数就是完整测到一个周期的A和B方波输出一个脉,4就是在一个周期内检到A的1个上升沿1个下降沿和B的1个上升沿1个下降沿,每个上升沿或下降沿都输出一个脉冲,这样在一个周期周期内就输出4个脉冲,这样分辨率提高定位也精细了。连云港BEI DHO512-5000-015 增量编码器怎么样
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