所述扒皮驱动电机驱动所述轮爪转动以扒开所述待剥皮树段表皮。推荐的,所述打磨组件包括打磨皮带、传动轮组和打磨驱动电机,所述打磨驱动电机通过传动轮组带动打磨皮带转动。进一步的,所述打磨组件还包括有打磨悬臂,所述传动轮组和打磨皮带安装于所述打磨悬臂上,所述打磨悬臂通过连接座连接所述***驱动组件,所述打磨驱动电机设于所述打磨悬臂一侧且固定于所述连接座上。推荐的,所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件,所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。本实用新型第二方面,提供一种自动剥皮机,包括上述的剥皮装置,还包括有用于将所述待剥皮树段运送至所述上料机构的送料机构。有益效果:利用上料机构夹持待剥皮树段并运送至去青皮机构和剥皮机构进行去除青皮和剥皮处理,去青皮机构通过***驱动组件驱动打磨组件沿待剥皮树段的表面来回移动进行打磨,从而将表皮磨削去除,达到去青皮效果,去除青皮后利用第二驱动组件驱动剖皮组件将表皮剖开,然后通过第三驱动组件驱动扒皮组件将经剖切的表皮从树段上剥离下来,自动化操作。上海赋贝公司专业 从事去皮机生产。淮安去皮机销售
本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-4,一种智能化棒材剥皮机,包括工作箱1,工作箱1正面**且靠近左侧的位置处固定连接有***固定板2,***固定板2的顶部固定连接有***电机3,***电机3的输出轴贯穿工作箱1的外壁并固定套接有***剥皮滚筒4,***剥皮滚筒4远离***电机3的一端固定连接在工作箱1内壁的背面,工作箱1正面右侧且靠近**的位置处固定连接有第二固定板5,第二固定板5的顶部固定连接有液压杆6,液压杆6的左端固定连接有第三固定板7,第三固定板7的顶部固定连接有第二电机8,工作箱1正面和背面且靠近**顶部的位置处均开设有滑槽9,滑槽9内部滑动连接有滑块10,滑块10正面的**开设有通孔11,第二电机8的输出轴贯穿滑块10的通孔11并固定套接有第二剥皮滚筒12,第二剥皮滚筒12远离第二电机8的一端固定连接在工作箱1背面的滑块10上,工作箱1的底部开设有木屑排出口13,工作箱1的底部固定连接有底座14,底座14内部底部的**贴合有收料箱16。***电机3沿顺时针方向转动,第二电机8沿逆时针方向转动,该结构设置,使得剥皮过程中产生的木屑会向下移动,避免了木屑四处飞溅。淮安去皮机销售上海赋贝公司就带您了解一下 去皮机的特点。
可对穿过的光纤进行定位导向,方便光纤准确移至剥刀和压块位置处。作为推荐,两个滑块上均设有光纤导正组件,所述光纤导正组件包括导正气缸和推杆,所述导正气缸固定在滑块上,所述推杆设置在剥刀和固定块之间,推杆与导正气缸连接,推杆的移动方向与切刀的移动方向一致,两个推杆关于导向孔对称。光纤穿过导向孔后,导正气缸驱动推杆靠近光纤,两个推杆可将光纤位置推正,保证光纤精细的下方移动。作为推荐,所述吹气孔有三个,三个吹气孔中,其中一个吹气孔设置在压块的底端,另外两个吹气孔在压块的挤压面上下分布。压块的挤压面上的吹气孔在通气后可将黏在压块上的光纤皮吹开,压块的底端的吹气孔可将光纤皮吹至下方的收料盒中。作为推荐,所述连接座上活动连接有收料盒,所述收料盒呈簸箕状,收料盒与连接座匹配,收料盒的一侧设有把手。簸箕状的收料盒可对吹落的光纤皮进行收集,收料盒与连接座可采用铰接的连接方式,使用者通过收料盒一侧的把手,可翻转收料盒,从而对收料盒内的光纤皮进行清理。作为推荐,所述机架内设有处理器和气泵,其下方设有四个支撑脚。人机界面上设置的参数,通过处理器控制后,可驱动该设备各对应部件工作。气泵可与压块上的吹气孔相连。
本实用新型涉及棒材剥皮机技术领域,具体为一种智能化棒材剥皮机。背景技术:棒材一般指横截面形状为圆形、方形、六角形、八角形等简单图形、长度相对横截面尺寸来说比较大并且通常都是以直条状提供的一种材料产品,木棒加工,以木材为原料,主要用机械或化学方法进行的加工,其产品仍保持木材的基本特性,木棒加工技术包括木棒剥皮、木棒切削、木棒干燥、木棒胶合、木棒表面装饰等基本加工技术,木材工业由于能源消耗低,污染少,资源有再生性,在国民经济中也占重要地位。木材具有重量轻、强重比高、弹性好、耐冲击、纹理色调丰富美观,加工容易等优点,自古至今都被列为重要的原材料,在木棒剥皮的加工过程中,传统的棒材剥皮机上的剥皮滚筒之间的间距调节困难,不能够适配直径大小不同的木棒,适用性低,且在剥皮过程中产生的木屑会四处飞溅,飞溅的木屑会散落到工作台以外的各个地方,工作人员后期打扫清理起来非常麻烦,影响工作效率。技术实现要素:(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种智能化棒材剥皮机,具备适用性高、清理效率高等优点,解决了工作效率低的问题。(二)技术方案为实现上述适用性高的目的。去皮机的好处有很多。
本实用新型涉及树木加工领域,尤其是一种适合肉桂树段的剥皮装置及其自动剥皮机。背景技术:肉桂树在两广地区大片种植,已成为该地区农民的重要产业,肉桂的树皮常被用作香料、烹饪材料及药材。由于肉桂树生长弯曲不直,枝叶互生,想要完整地剥取肉桂树皮显然较为艰难,且肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮,这种青皮粘性极强,如果不去除表面的青皮,对产品桂皮的口感有很大的影响,因此在剥皮时必须去除青皮。至今许多种植户仍是使用一种叫剥刀的刀具,采用人工操作方式剥取肉桂皮,操作极其危险且费时费力,效率低下。目前出现的一些针对肉桂树的剥皮装置,剥皮时需要先在待剥皮树段上沿轴向割一刀,然后将掀杆插入刀口并通过电机驱动沿树段转动一周,这样将树皮掀起达到剥皮目的,虽提高了剥皮效率,但工作过程仍需要人工操作固定待剥皮树段,并不能实现自动送料,属于半自动剥皮装置,安全性也较低,且无法解决去除青皮问题。技术实现要素:为了解决上述技术问题,提供一种适合肉桂树段的剥皮装置以及采用该剥皮装置的自动剥皮机,实现自动上料、去除青皮和剥皮,无需人工操作,省时省力,更实用可靠。为了实现上述目的。上海去皮机哪家比较专业。去皮机去皮机操作
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附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的,由于树段接近圆柱状,通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料,定位更准确,一方面便于运送,另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6,在一实施例中,上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件,左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中,左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器,右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器,左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器,在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件,该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46,该旋转驱动电机45为步进电机,步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动,这样,当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时,步进电机驱动左旋转顶针43转动,由于右旋转顶针44也是可以转动,因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转,结构实用可靠。实施例中,上料机构沿水平方向运送肉桂树段60,去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。淮安去皮机销售
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