湖北隧道双臂凿岩台车设备

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车适应性强、人员适应性强、高效节能、单循环进尺长、有效控制超欠挖等优势。湖北隧道双臂凿岩台车设备

传动系统采用静液压-机械传动形式，操控简单方便，可实现无级变速;行走变量泵和变量马达选用进口品牌，质量稳定可靠。车架车架采用分段式连接，拆解方便，很大程度满足小罐笼下井需求。驾驶室尾气净化系统驾驶室采用可升降设计，提高设备通尾气采用DOC氧化催化器，对柴油机过性。尾气有害物质进行净化，并通过尾气水洗箱进行二次净化，以适应井下环境施工使用。选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑，液压系统工作及转向采用液压先导控制，灵活轻便。广西智能双臂凿岩台车设备则行，为则精言而信，为大器机械贸易经典、丨础润机械。

凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业，作业机构采用全液压驱动，凿岩速度可达0.8-2米/分，采用发动机提供行走动力，该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。使用台车不仅提升安全保障，还能降低劳动者的工作强度及提高工作效率。主要适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动，双臂同时凿岩，大幅提高工作效率，减少作业时间，凿岩速度可达0.8-2米/分。系统设有终点自动停止功能、自动防卡钎功能、感应水排渣功能、自带风吹孔功能，可减少操做步骤、节省操作时间、提高施工效率。该机操作方便，安全可靠，车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定、爬坡能力强。采用履带行走方式，更适合在恶劣工作环境中作业，可实现多工作面作业。钻孔作业采用电动工作大幅改善工作环境、降低噪音、降低粉尘、降低能耗，提高施工效率和施工质量。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，还能很方便地钻凿锚杆孔。

凿岩时，推进器将给凿岩机以足够的推进力。借助由支臂油缸、推进器俯仰角油缸和摆角油缸以及相应的液压控制系统等组成的液压平移机构，可以获得相互平行的钻孔。单独控制俯仰油缸和摆角油缸时，可钻凿具有一定角度的倾斜孔。通过翻转油缸使推进器绕油缸的轴心线翻转，以便获得靠近巷道两侧和底部的钻孔。由于上述各机构的相互配合，即可在巷道断面内的任何部位钻凿各种方向的钻孔。在推进器的前方安有钎杆托架2和前列3，借以保持推进器工作时的稳定性。补偿油缸7可使前列始终与工作面保持接触。在钻车车体上还布置着油箱与油泵站、操纵台、车架与行走装置、以及液压、供电、供水、供气等系统。为使车体在工作时保持平衡与稳定，在车体上还装有前后支腿18与15。言必行，行有为言为信，精为本言重九鼎，为精则密丨础润机械。

进口凿岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点:采用高的强度铝合金推进梁，抗弯能力强:单层卷盘、抗震管夹等设计，大幅提升管路使用寿命:结构奚凑、承载能力、强度高、吸震性能好;缩回状态具有良好的通过性，伸展状态能够大幅提升钻臂的覆盖范围;采用三泵系统，分工明确、抗干扰能力强，输出流量稳定:带岩作业采用液压直接控制，管路精简，维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能，有效提升钻进效率，降低钻具损耗:选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长:设有接地故障保护、相序保护、电机过载保护和发动机故障报警等保护报警功能:GPS监控与解锁车、燃油加热等多项选配功能拓宽台车使用范围;》采用道依茨发动机，动力强劲，排放满足欧W排放标准，符合地下空间施工环保要求;行走由液力机械驱动，后轮转向，四轮驱动，满足隧道等复杂地形通过性;开放式驾驶室，视野良好，配置有风扇，改善施工环境:采用人机工程学设计，提升操作方便性:》为动力、传动、液压、电气等系统提供安全可靠的防护。必要的位置留有开口，方便操作电源开关:机罩门开启和关闭方便。工程设备中锐造，工程质量更牢靠丨础润机械。武汉地下双臂凿岩台车型号

ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ的简称），是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。湖北隧道双臂凿岩台车设备

DW1803三臂凿岩台车具备以下特点：①本机工作机构采用全液压驱动，凿岩速度快;②柴油机供行走，行走更灵活，可快速退场;③采用独特液压平动臂使推进梁全方面保持平行;④系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣等功能。⑤整机结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定，不仅提升安全保障和工作效率，又降低劳动者的工作强度。⑥该机可选配智能控制系统，可实现车辆自动定位、臂架姿态自动调整的功能，可将提前设计好的钻孔布置图导入凿岩台车控制系统，实现自动化钻孔。湖北隧道双臂凿岩台车设备

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