悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团EZB160掘进机液压系统改造。硬岩掘进机安装
隧道掘进机特点有:具有一次开挖完成隧道的特色,从开挖、推进、撑开全由该机具完成,开挖速度是传统钻爆法的5倍。然而该机具完全无法模组化,只能依照开挖隧道的直径订作,因此购买价格不菲。隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程,分为全断面掘进机和部分断面掘进机。按破碎岩石原理不同,又可分滚压式(盘形滚刀)掘进机和铣切式掘进机。中国产品多为滚压式全断面掘进机,适于中硬岩至硬岩。铣切式掘进机适用于煤层及软岩中。在推进油缸的轴向压力作用下,电动机驱动滚刀盘旋转,将岩石切压破碎,其周围有勺斗,随转动而卸到运输带上。硬岩不需支护,软岩支护时可喷射、浇灌混凝土或装配预制块。该机在岩性均匀、巷道超过一定长度时使用,经济合理。 广东煤矿掘进机履带板徐工集团煤矿掘进机电控箱的检修要点。
智能掘进机的理论优化研究:本文在“矿井无人化”理论的基础上,对智能掘进机的井下定位问题进行分析,列举了部分现有的井下定位技术方案,分析得出现有方案所存在的缺点,有针对性地提出优化思路,展望了智能掘进机将来的研究方向。矿山装备是矿山走向现代化的关键。矿山设备的自动化是促进采矿产业发展和经济发展的重要内容。文章主要是针对采矿设备的自动化内容进行了简单的分析。介绍了徐工集团有限公司50多年来矿山的发展,尤其是矿山设备从无到有,从小到大,从落后到先进的发展过程。多年来,徐工集团坚持走设备大型化自动化的发展道路,运输系统、采矿系统设备普遍实现了大型化,矿山提升系统、充填系统实现了自动化,企业劳动生产率不断提高,其中二矿区劳动生产率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盘区生产能力已从原来的500~600t/d提升到800~1000t/d。实践证明,矿山装备已越来越成为矿山走向现代化、提高生产效率、保障作业安全的关键。
EBZ230K型掘进机液压系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸、一运张紧油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。
EBZ230K型掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,使用旁通过滤技术解决了全流量吸油过滤器和回油过滤器无法去除的很多微细污染物,保证了液压油清洁度,有效提高液压元件寿命,降低系统故障。 徐工集团掘进机智能控制系统的设计与维护。
除尘喷雾系统采用环形三层水幕除尘,水系统分冷却、内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路,直接通往外喷雾喷水架,由雾状喷嘴喷出;第二路经减压、冷却器及截割电机后经由撒水嘴喷出,起到冷却作用;第三路经减压后,由截割头内喷雾喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、切割电机组成。切割头采用圆锥台形结构,截齿采用凯南麦特或山特维克硬岩截齿,布齿合理,破岩能力强;切割臂内选用SKF轴承和TRELLEBORG密封,稳定可靠;切割减速机由两级行星传动,耐冲击性好;切割电机选用隔爆型三相异步电动机,安全可靠。节能挖掘机在工作中常常会遇到各种工况,危险无处不在,工作生产,安全第一。其中陡坡是常见的,那么如何才能让挖掘机工作的顺利。爬坡时要注意:1.观察坡的角度看看是否是在挖掘机的性能范围内,如果坡度太大,尽量保持机器平衡,降低车身重心,把小臂伸到头,保持铲斗的底面和坡度成90度。2.较大的石头,一个石头块也会使履带打滑。下坡时要注意:1.石块。2.一定要慢,不论是大小坡一定要让挖机铲斗先着地。常见的几种容易发生的安全事故1、下坡时手扶门框,是不对的,尽量不要手扶门框。山重挖掘机工作时,驾驶室门关上要锁,开也要锁。2、行走时高举大臂,很危险,由于工作装置高举,重心高,地面稍有不平,就会翻车,一定要看好脚上的路。3、在软地面行驶,要避免挖掘机被陷,先用铲斗试试,不要在同一地点长时间停留,多走直线,少走弯路。4、视线盲区要注意,增强安全意识。不在空旷的场地行驶时,挖掘机尽量靠左,迷你挖掘机让右侧留出更多的空间。 掘进机截齿-坚固耐用.掘进机截齿厂家,速看!广东悬臂式掘进机履带板
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掘进机主要机构的工作原理1.切割(截割)机构的工作原理切割机构由截割头、行星齿轮减速器、电动机、联轴器及工作臂等部分组成.在纵轴式工作机构悬臂上装有螺旋圆锥型截割头,在横轴式工作机构悬臂上装有两个半球形螺旋钻削式截割头.在截割头上按截线沿螺旋形叶片排列截齿.在升降液压缸和回转油缸的作用下,上下左右动作,完成切割工作,掘出所要求的巷道断面.1)切割头通常采用双螺旋叶片用来排料,在叶片上焊有齿座且对称布置使每一条截线上都有两把截齿.2)截齿大多采用镐形截齿,镐形截齿由刀杆和刀头组成,刀杆一般采用40CrNiMo合金结构钢制造,并经调质处理.刀杆尾部有一宽5㎜,深㎜的槽,用以安装卡圈固定截齿.3)刀头采用WG13C碳化钨硬质合金制造,镶旱在刀杆上.2.截割机构的结构原理以MRH一S100型掘进机采用100Kw双速电动机,带动二级行星齿轮减速器,输出转速为23/45,其输出轴通过内花键套与主轴的外花键联接使主轴旋转.主轴上装有内伸缩套和保护套,在内伸缩套和保护套之间装有外伸缩套,外伸缩套与减速箱连接.保护套通过销轴与油缸铰接,油缸与截割电动机铰接.当油缸的活塞杆伸出时截割头前移。 硬岩掘进机安装
贵州础润机械设备有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标,有组织有体系的公司,坚持于带领员工在未来的道路上大放光明,携手共画蓝图,在贵州省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源,也收获了良好的用户口碑,为公司的发展奠定的良好的行业基础,也希望未来公司能成为*****,努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量,我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息,斗志昂扬的的企业精神将**贵州础润机械设备供应和您一起携手步入辉煌,共创佳绩,一直以来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,员工精诚努力,协同奋取,以品质、服务来赢得市场,我们一直在路上!
近年以来,徐工XTR系列隧道掘进机在贵阳地铁二、三、四号线及周边其它隧道工程中大面积开始新的施工。自2017年12月至今,徐工XTR系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利贯通,二号线施工,三号线施工,在整个西南乃至全国树立了隧道地铁施工的新**,此后,徐工隧道掘进机批量助力贵阳地铁其他线路的建设,赢得施工方良好口碑。近两年,徐工基础开展了隧道机械化施工成套设备关键技术研究,攻克了硬岩切割、施工除尘等关键技术,形成了复杂地层成套施工工艺,为隧道施工提供了一种绿色、安全、可靠的成套化解决方案。目前徐工系列隧道掘进机在贵州地区的地铁、公路、水利等各种隧道施工中实现多领域、全型号应用。...