15kW伺服驱动器各部分名称如下：编号名称说明（1）R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：R/S/T：三相380V主回路供电。（2）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（3）PE接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理，与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（4）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（5）PB端子使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子（6）CN0：输入输出控制端口端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。（7）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（8）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（9）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（10）驱动器显示面板5位8段LED数码管，用于显示伺服的运行状态及参数设定。（11）面板操作按键四个面板操作按键，用于查看伺服的运行状态及设定参数。（12）PWR母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。项目团队经验老到，从立项到交付全流程规范管理，确保信捷产品应用项目高效、高质量落地。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-45P5批发价格
常州三禾工自动化科技有限公司自 2007 年成立以来，深耕工业自动化领域十七载，凭借对信捷伺服产品的深度理解与应用，成为行业内颇具影响力的自动化解决方案提供商。作为信捷电气授权的全国重点合作伙伴，公司始终专注于信捷伺服系统的推广与应用，建立了从产品销售、技术支持到售后维护的完整服务体系。千万级的年销售额不仅体现了市场对其服务的认可，更彰显了三禾工在信捷伺服产品推广中积累的深厚经验与强大实力。公司总部位于常州，拥有现代化办公场地与专业团队，通过规范管理与好的服务，在行业内树立了良好口碑。信捷DF3E-0720Z选型支持提高了整体强度与抗振能力，运行时低温升、低噪音。
防护等级需求：若设备运行环境恶劣，如多尘、潮湿、有腐蚀性物质，需关注电机防护等级。MS6 系列中，部分优化结构设计的电机防护等级可达 IP67，如在锂电行业电芯生产工序，电解液具有腐蚀性，高防护等级的 MS6 电机可有效抵御侵蚀，保证电机稳定运行。在此类环境下，若选择防护等级低的电机，即使惯量匹配，也易因环境因素缩短电机寿命，影响设备正常生产。温度、振动等因素：高温环境会影响电机性能，若设备运行环境温度较高，需考虑电机的散热与耐高温性能。如在金属加工车间，环境温度常达 40℃以上，此时应选择散热良好的 MS6 电机，并结合环境温度对惯量选择进行综合评估，确保电机在高温下能稳定输出转矩。同时，对于振动较大的设备，如振动筛等，高惯量电机因其质量较大，在一定程度上可缓冲振动，减少振动对电机和设备的影响，但也需结合设备具体工况与安装条件确定是否合适。
机床行业：数控机床的精密加工依赖伺服电机的高精度与高稳定性，MS6 系列的高定位精度和强抗振能力，可满足零件加工的严苛要求，提升机床的加工精度与生产效率。机械手领域：机械手的关节运动对伺服电机的体积和灵活性要求高，MS6 系列超短机身设计便于安装在机械手臂，多种惯量选择和高动态响应能实现机械手的精细抓取与移动，提高自动化搬运效率。金属加工行业：金属切削、冲压等设备中，MS6 系列伺服电机的高转速和大扭矩可提供充足动力，同时其稳定的运行性能能保证金属加工的精度，减少加工误差。常州三禾工自动化科技有限公司是信捷战略级代理商。
F1组操作功能代码说明功能代码说明F1-00点动F1-05软件使能F1-01试运行F1-06绝对值编码器位置消除F1-02电流采样校零--1）试运行（F1-01）进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上，需要驱动器处于bb空闲状态！当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子连接正确。试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连结是否正常。按下述操作电机可正常实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况3路DI输入/3路DO输出 输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号。信捷MF3S-130CM30B(Z)2-515正规代理
常州三禾工自动化科技有限公司是信捷全国实力代理商。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-45P5批发价格
情况4：在越位的情况下，在轴向正向运动时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来，伺服会报E-260，消除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能清楚，继续使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-45P5批发价格
