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多台电机控制系统

技术领域[0001]本实用新型涉及自动化控制领域中的控制系统，尤其是涉及一种能够控制多台电机同时工作的控制系统。

背景技术[0002]目前，市面上对多台电机同时控制均采用PLC技术，PLC采集与存储数据，可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制与管理；数字量在时间和数量上都是离散的物理量，其表示的信号则为数字信号。数字量是由0和1组成的信号，经过编码形成有规律的信号，数字量被用到系统控制中，数字量的控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。随着芯片行业的发展，对多台电机控制的速度提升的实现有了可能，然而PLC技术传输速度较慢，则限制了整体的传输速度，限制控制电机的数量，降低效率，从而导致生产效率降低。 LAN-31235模块联系电话。陕西输入输出模块使用方法

控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式

[0022]如图4或图5所示为信号输入模块的电路图，信号输入单元包括排阻以及与排阻连接的光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路接收外部信号并将该信号输送至信号处理模块。排阻一端连接3.3V电压，另一端连接光耦隔离电路，同一个所述的排阻连接4个光耦隔离电路；排阻与光耦隔离电路的组合有9组；通过排针接收信号。下面以一个排阻加四个光耦隔离电路作详细的描述，其他组连接结构相同，而在1组中的四个光耦隔离电路的连接结构相同。第五排阻RP5的5脚、6脚、7脚以及8脚分别连接于四个光耦隔离电路的输入接头且一一对应，以个光耦隔离电路说明其电路结构，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的5脚分为两路，路连接于MSP430单片机U1的61脚，第二路连接光耦U3A的16脚端；光耦U3A的15脚接地；光耦U3A的1脚分为三路，路通过第十八电阻R18后连接于第二排针P2的4脚，第二路通过第十四电阻R14后连接于第二排针P2的4脚，第三路通过第二十四电容C24后连接于第二排针P2的5脚或者6脚；光耦U3A的2脚连接于第二排针P2的5脚或者6脚。 陕西输入输出模块使用方法江苏PO模块生产厂家。

控制系统用数字量输出模块及组合结构

6.根据权利要求5所述的控制系统用数字量输出模块，其特征在于，同一个所述的排阻连接4个所述的光耦隔离电路。

7.根据权利要求5所述的控制系统用数字量输出模块，其特征在于，所述的排阻与光耦隔离电路的组合至少有一组。

8.根据权利要求7所述的控制系统用数字量输出模块，其特征在于，所述的排阻与光耦隔离电路的组合有9组。

9.一种控制系统用数字量输出模块的组合结构，其特征在于，包括至少一组权利要求18中任意一项所述的数字量输出模块。

控制系统用数字量输出模块及组合结构  具体实施方式[0020]下面结合附图对本实用新型作详细的描述。[0021]如图1所示一种控制系统用数字量输出模块及组合结构，包括信号处理单元、信号输出单元、信号输入单元以及供电单元，所述的信号处理单元接收信号输入单元输入的信号经过处理后通过信号输出单元输出，所述的供电单元给信号处理单元、信号输出单元以及信号输入单元供电，所述的信号输入单元通过网络通讯的模式接收信号。通过网络通讯的模式能够快速接收信号，网络通讯的模式比PLC输送信号速度更快，能够提升输送效率，信号输入单元将信号输送至信号处理单元处，此处的信号处理单元采用MSP430单片机为处理元件对信号进行处理，并将处理后的信号通过输出单元输送出去，用于对执行部件进行控制；此处的信号输入单元采用W5500网络芯片作为元件。LAN-3304模块公司联系电话。

多台电机控制系统

[0018]如图4所示为信号输出模块的电路图，此为脉冲输出模块，包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路，脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针P2输出控制信号。光耦隔离电路有两个，其线路连接相似，其输入端分别连接与第五排阻RP5的7脚和8脚，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的8脚连接光耦U3A的1脚端，光耦U3A的2脚连接于MSP430单片机U1的14脚，光耦U3A的3脚通过第二十一电阻R21后连接于第二排针P2的7脚或8脚；光耦U3A的4脚分成两路，路通过第二十三电阻R23连接于场效应管Q5A的源极，第二路连接于场效应管Q5A栅极；场效应管Q5A采用型号为QS6K21FRATR，场效应管Q5A的源极连接于第二排针P2的11脚或12脚，场效应管Q5A的漏极连接于第二排针P2的9脚或者10脚。 LAN-31235模块实际操作原理。云南脉冲输出模块机构

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多台电机控制系统[0017]W5500网络芯片U2的33脚与MSP430单片机U1的36脚连接；W5500网络芯片U2的34脚与MSP430单片机U1的35脚连接；W5500网络芯片U2的35脚与MSP430单片机U1的34脚连接；W5500网络芯片U2的36脚分为两路，路与MSP430单片机U1的32脚连接，第二路与第四排阻RP4的4脚连接；W5500网络芯片U2的37脚分为两路，路与MSP430单片机U1的39脚连接，第二路与第四排阻RP4的1脚连接；第四排阻RP4的5脚、6脚、7脚以及8脚同时连接于3.3V电源；W5500网络芯片U2的38脚与排阻RP1的8脚连接；W5500网络芯片U2的39脚与排阻RP1的7脚连接；W5500网络芯片U2的40脚与排阻RP1的6脚连接；W5500网络芯片U2的41脚与排阻RP1的5脚连接；W5500网络芯片U2的42脚与第三排阻RP3的8脚连接； 陕西输入输出模块使用方法

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