模组基本参数
  • 品牌
  • ST,苏州茂鼎
  • 型号
  • LAN-3170
模组企业商机

三轴步进电机驱动系统 具体实施方式

[0024]执行输出模块,接收MCU信号处理模块的信号并输出执行信号给步进电机;

[0025]该驱动系统还包括,

[0026]信号采集模块,用于探测步进电机的运动状况并将运动信号回馈给MCU信号处理模块;[0027]通讯模块,用于MCU信号处理模块与外部设备进行通讯;

[0028]通讯和速度设置模块,用于给MCU信号处理模块输入通讯及速度阙值信号。[0029]所述的执行输出模块包括三个分别用于控制三个步进电机的执行输出线路。 自动化po模块是什么意思?贵州输入输出模组

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[0005]进一步具体的,所述的升降组件包括设置在控制模块上的升降支架、位于升降支架上的升降气缸以及设置在升降气缸上并随升降气缸上下滑动的升降台。

[0006]进一步具体的,所述的探针组件包括穿过升降台并在升降台底部凸起的若干探针以及设置在探针后端用于固定探针的固定端,在所述的固定端旁设置与探针接通的PCB板。

[0007]进一步具体的,所述的定位模块包括设置在控制模块上的固定板以及位于固定板上的产品载台,产品设置在产品载台上。 甘肃31235模组价格输入输出模块不同型号。

2.根据权利要求1所述的三轴步进电机驱动系统,其特征在于,所述的执行输出模块包括三个分别用于控制三个步进电机的执行输出线路。

3.根据权利要求2所述的三轴步进电机驱动系统,其特征在于,所述的执行输出线路包括步进电机驱动芯片T1、第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11;第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11为并联状态连接于步进电机驱动芯片T1与MCU信号处理模块之间;所述的第八光耦的1脚通过第三十电阻连接于3.3V电压,3脚连接于MCU信号处理模块,4脚接地,5脚连接于步进电机驱动芯片T1,6脚连接于5V电压同时通过第十七电容C17后接地,在4脚和5脚之间连接第十八电容C18,在5脚与6脚之间连接第三十一电阻R31;所述的第九光耦U9的1脚通过第三十九电阻连接于3.3V电压,3脚连接于MCU信号处理模块,4脚接地,6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第三十八电阻R38后连接于5V电压,在4脚与6脚之间通过第二十二电容C22连接;所述的第十一光耦U11的1脚通过第四十九电阻连接于3.3V电压,3脚连接于MCU信号处理模块,4脚接地,6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第四十八电阻R48后连接于5V电压。

三轴步进电机驱动系统 具体实施方式

[0032]如图3所示信号采集模块包括第七光耦U7以及与MCU信号处理模块连接的第四接头P4、第五接头P5;所述的第七光耦U7的1脚通过第二十四电阻R24连接于第五接头P5的1脚,所述的第七光耦U7的2脚通过第二十九电阻R29连接于第四接头P4的2脚,所述的第七光耦U7的3脚通过第三十二电阻R32连接于第五接头P5的2脚,所述的第七光耦U7的4脚通过第三十四电阻R34连接于第四接头P4的2脚,所述的第七光耦U7的5脚通过第三十五电阻R35连接于第四接头P4的1脚,所述的第七光耦U7的6脚通过第三十七电阻R37连接于第五接头P4的2脚; 江苏LAN-31235模组厂家。

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[0024]摄像模块4包括位于定位模块2上方的CCD摄像头41、用于固定CCD摄像头41的摄像支架42以及与CCD摄像头41连接的显示处理器43,CCD摄像头41对产品6位置进行拍照经过处理后显示在显示处理器43上。摄像支架42安装于升降支架311上并在摄像支架42上设置调节装置用于调整CCD摄像头41的位置。

[0025]定位模块2包括设置在控制模块1上的固定板21以及位于固定板21上的产品载台22,产品6设置在产品载台22上。产品载台22的位置位于探针组件32的下方。为了方便调整产品6的位置,在固定板21上设置XY微调模块5,包括设置在固定板21底部的微调板51、用于在X轴方向上调整微调板51的X轴旋钮52以及用于在Y轴方向上调整微调板51的Y轴旋钮53。通过摄像模块4上的CCD摄像头41对产品6位置进行拍照并传输到显示处理器43上,若发现位置不对时,通过调整X轴旋钮52调整微调板51在X轴方向上的位置,通过调整Y轴旋钮53调整微调板51在Y轴方向上的位置,完成调整后进行操作测试。 脉冲输出模组生产机构。云南LAN-3270模组厂家

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三轴步进电机驱动系统

[0006]MCU信号处理模块,用于接收外部信号并进行处理后输出控制信号;

[0007]电源模块,用于给MCU信号处理模块供电;

[0008]执行输出模块,接收MCU信号处理模块的信号并输出执行信号给步进电机;

[0009]该驱动系统还包括,

[0010]信号采集模块,用于探测步进电机的运动状况并将运动信号回馈给MCU信号处理模块;

[0011]通讯模块,用于MCU信号处理模块与外部设备进行通讯;

[0012]通讯和速度设置模块,用于给MCU信号处理模块输入通讯及速度阙值信号。

[0013]进一步具体的,所述的执行输出模块包括三个分别用于控制三个步进电机的执行输出线路。 贵州输入输出模组

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