三轴步进电机驱动系统
技术领域[0001]本实用新型涉及电子控制技术领域,尤其是涉及一种三轴步进电机驱动系统。
背景技术[0002]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 脉冲输出模组联系电话。四川3170模组
脉冲模块简介
LAN-3304除脉冲输出功能外,并有电机正反转讯号输出功能,可输出正反转讯号控制电机运转方向。同时设计有三组中断脉冲讯号输出,当收到中断脉冲讯号时LAN-3304脉冲输出模块立即停止脉冲输出,举例,可以在滑轨的原点、上极限、下极限分别设置传感器,当输出脉冲讯号让电机回原点的移动过程中,电机移动到达原点位置后,LAN-3304脉冲输出模块立即停止脉冲输出电机立即停止运转,上极限与下极限传感器的设置与前面所谈的原点传感器同理。产品标配有接线板,模组与接线板的连接使用排线,输出输入讯号线的接入只需将线插入再拧紧螺丝,让接线更加的容易,使用上更便利。每一通道的运行状态可在接线板上由LED灯观查,更加的直观。 四川3170模组DIO模组公司联系方式。
三轴步进电机驱动系统
[0015]进一步具体的,所述的信号采集模块包括第七光耦U7以及与MCU信号处理模块连接的第四接头P4、第五接头P5;所述的第七光耦U7的1脚通过第二十四电阻R24连接于第五接头P5的1脚,所述的第七光耦U7的2脚通过第二十九电阻R29连接于第四接头P4的2脚,所述的第七光耦U7的3脚通过第三十二电阻R32连接于第五接头P5的2脚,所述的第七光耦U7的4脚通过第三十四电阻R34连接于第四接头P4的2脚,所述的第七光耦U7的5脚通过第三十五电阻R35连接于第四接头P4的1脚,所述的第七光耦U7的6脚通过第三十七电阻R37连接于第五接头P4的2脚;
三轴步进电机驱动系统 具体实施方式
[0024]执行输出模块,接收MCU信号处理模块的信号并输出执行信号给步进电机;
[0025]该驱动系统还包括,
[0026]信号采集模块,用于探测步进电机的运动状况并将运动信号回馈给MCU信号处理模块;[0027]通讯模块,用于MCU信号处理模块与外部设备进行通讯;
[0028]通讯和速度设置模块,用于给MCU信号处理模块输入通讯及速度阙值信号。[0029]所述的执行输出模块包括三个分别用于控制三个步进电机的执行输出线路。 苏州脉冲输出模组公司。
三轴步进电机驱动系统 具体实施方式
[0032]如图3所示信号采集模块包括第七光耦U7以及与MCU信号处理模块连接的第四接头P4、第五接头P5;所述的第七光耦U7的1脚通过第二十四电阻R24连接于第五接头P5的1脚,所述的第七光耦U7的2脚通过第二十九电阻R29连接于第四接头P4的2脚,所述的第七光耦U7的3脚通过第三十二电阻R32连接于第五接头P5的2脚,所述的第七光耦U7的4脚通过第三十四电阻R34连接于第四接头P4的2脚,所述的第七光耦U7的5脚通过第三十五电阻R35连接于第四接头P4的1脚,所述的第七光耦U7的6脚通过第三十七电阻R37连接于第五接头P4的2脚; 输入输出模块是什么东西?四川3170模组
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1.一种三轴步进电机驱动系统,包括MCU信号处理模块、电源模块以及用于执行输出模块,MCU信号处理模块,用于接收外部信号并进行处理后输出控制信号;电源模块,用于给MCU信号处理模块供电;执行输出模块,接收MCU信号处理模块的信号并输出执行信号给步进电机;其特征在于,该驱动系统还包括,信号采集模块,用于探测步进电机的运动状况并将运动信号回馈给MCU信号处理模块;通讯模块,用于MCU信号处理模块与外部设备进行通讯;通讯和速度设置模块,用于给MCU信号处理模块输入通讯及速度阙值信号。四川3170模组
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