三轴步进电机驱动系统具体实施方式
[0032]在所述的第七光耦U7的1脚与2脚之间连接第二十八电阻R28，3脚与4脚之间连接第三十三电阻R33，5脚与6脚之间连接第三十六电阻R36；所述的第七光耦U7的12脚通过第二十六电阻R26后连接于3.3V电压，14脚通过第二十五电阻R25后连接于3.3V电压，16脚通过第二十七电阻R27后连接于3.3V电压；所述的第七光耦U7的11脚、13脚以及5脚均接地。[0033]电源模块、信号采集模块、通讯模块以及通讯和速度设置模块均为现有技术模块，它们之间的组合使得本方案的控制更加精确。[0034]综上，采用了上述系统之后，使得电路控制步进电机的运动更加精细，能够快速且方便进行定位，能够用于更加精细定位的要求，提高企业产品质量的需求。 输入输出模块工作原理。脉冲输出模组机构
功能键触控条自动测试设备发明内容[0003]本实
用新型所要解决的技术问题是提供一种能够快速自动对功能键触控条进行检测的功能键触控条自动测试设备。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种功能键触控条自动测试设备，包括控制模块、位于控制模块上的定位模块以及测试模块，在所述的控制模块上设置用于判断触控条位置的摄像模块；所述的测试模块包括升降组件以及位于升降组件上用于测试触控条的探针组件；在所述的定位模块下方设置用于调整定位模块位置的XY微调模块。 福建DIO模组联系方式数字输入输出模组联系方式。
功能键触控条自动测试设备
5.根据权利要求1所述的功能键触控条自动测试设备，其特征在于，所述的摄像模块（4）包括位于定位模块（2）上方的CCD摄像头（41）、用于固定CCD摄像头（41）的摄像支架（42）以及与CCD摄像头（41）连接的显示处理器（43），CCD摄像头（41）对产品（6）位置进行拍照经过处理后显示在显示处理器（43）上。
6.根据权利要求1所述的功能键触控条自动测试设备，其特征在于，所述的XY微调模块（5）包括设置在固定板（21）底部的微调板（51）、用于在X轴方向上调整微调板（51）的X轴旋钮（52）以及用于在Y轴方向上调整微调板（51）的Y轴旋钮（53）。
2.根据权利要求1所述的三轴步进电机驱动系统，其特征在于，所述的执行输出模块包括三个分别用于控制三个步进电机的执行输出线路。
3.根据权利要求2所述的三轴步进电机驱动系统，其特征在于，所述的执行输出线路包括步进电机驱动芯片T1、第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11；第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11为并联状态连接于步进电机驱动芯片T1与MCU信号处理模块之间；所述的第八光耦的1脚通过第三十电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，5脚连接于步进电机驱动芯片T1，6脚连接于5V电压同时通过第十七电容C17后接地，在4脚和5脚之间连接第十八电容C18，在5脚与6脚之间连接第三十一电阻R31；所述的第九光耦U9的1脚通过第三十九电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第三十八电阻R38后连接于5V电压，在4脚与6脚之间通过第二十二电容C22连接；所述的第十一光耦U11的1脚通过第四十九电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第四十八电阻R48后连接于5V电压。 数字输入输出模组价格。
功能键触控条自动测试设备 具体实施方式
[0024]摄像模块4包括位于定位模块2上方的CCD摄像头41、用于固定CCD摄像头41的摄像支架42以及与CCD摄像头41连接的显示处理器43，CCD摄像头41对产品6位置进行拍照经过处理后显示在显示处理器43上。摄像支架42安装于升降支架311上并在摄像支架42上设置调节装置用于调整CCD摄像头41的位置。
[0025]定位模块2包括设置在控制模块1上的固定板21以及位于固定板21上的产品载台22，产品6设置在产品载台22上。产品载台22的位置位于探针组件32的下方。为了方便调整产品6的位置，在固定板21上设置XY微调模块5，包括设置在固定板21底部的微调板51、用于在X轴方向上调整微调板51的X轴旋钮52以及用于在Y轴方向上调整微调板51的Y轴旋钮53。通过摄像模块4上的CCD摄像头41对产品6位置进行拍照并传输到显示处理器43上，若发现位置不对时，通过调整X轴旋钮52调整微调板51在X轴方向上的位置，通过调整Y轴旋钮53调整微调板51在Y轴方向上的位置，完成调整后进行操作测试。 输入输出模组生产厂家。脉冲输出模组机构
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功能键触控条自动测试设备具体实施方式：
[0021]下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
[0022]如图1、图2和图3所示一种功能键触控条自动测试设备，包括控制模块1、位于控制模块1上的定位模块2以及测试模块3，在所述的控制模块1上设置用于判断触控条位置的摄像模块4；在所述的定位模块2下方设置用于调整定位模块2位置的XY微调模块5。
[0023]测试模块3包括升降组件31以及位于升降组件31上用于测试触控条的探针组件32；升降组件31包括设置在控制模块1上的升降支架311、位于升降支架311上的升降气缸312以及设置在升降气缸312上并随升降气缸312上下滑动的升降台313，而升降支架311是由两个固定在控制模块1上的升降柱以及两个升降柱之间的第二固定板，升降气缸312设置在第二固定板上；探针组件32包括穿过升降台313并在升降台313底部凸起的若干探针以及设置在探针后端用于固定探针的固定端，在所述的固定端旁设置与探针接通的PCB板。 脉冲输出模组机构
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