多台电机控制系统
发明内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对多台电机进行控制且传输速度良好的多台电机控制系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多台电机控制系统，包括信号输入模块、信号处理模块、信号输出模块、执行模块以及供电模块，所述的信号输入模块接收外部输入信号并将该信号传输至信号处理模块，所述信号处理模块将该信号进行处理后输出至信号输出模块，所述的信号输出模块输出信号至执行模块，所述的执行模块用于控制电机，所述的供电模块给信号输入模块、信号处理模块以及信号输出模块供电，所述的信号输入模块采用网络通讯的模式进行信号传递，所述网络通讯采用型号为W5500的网络芯片进行控制，所述的信号处理模块采用型号为MSP430单片机进行信号处理；所述的信号输出模块输出的为脉冲信号。 模拟量输入输出模块。辽宁DIO模块厂家
控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式
[0023]如图6所示为供电模块的电路图，包括型号为AMS1117-3.3的稳压器U21以及第四插头P4，稳压器U21的1脚与2脚之间并联第五十七电容C57以及第二旁路电容CE2，稳压器U21的1脚与3脚之间并联第五十八电容C58以及第三旁路电容CE3，同时稳压器U21的1脚接地，稳压器U21的1脚连接第四插头P4的2脚，稳压器U21的3脚同时连接于5V电压以及第四插头P4的1脚；稳压器U21的2脚连接于3.3V的电压，同时3.3V电压百五十三电阻R153与发光二极管后接地。 江苏LAN-3304模块厂家LAN-31235模块费用价格。
控制系统用数字量输出模块及组合结构
[0009]进一步具体的，同一个所述的排阻连接4个所述的光耦隔离电路。
[0010]进一步具体的，所述的排阻与光耦隔离电路的组合至少有一组。
[0011]进一步具体的，所述的排阻与光耦隔离电路的组合有9组。
[0012]一种控制系统用数字量输出模块的组合结构，包括至少一组权上述任意一项所述的数字量输出模块。
[0013]本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，采用了网络通讯方式输入信号进行处理，增加了信号的输入速度，使得MSP430单片机能够充分被利用，增加了对信号处理速度，提高了数字量的输送效果；能够提高整体系统的运算速度以及控制的更加精确和快速，降低生产成本。
控制系统用数字量输出模块及组合结构
[0005]进一步具体的，所述的信号输入单元包括W5500网络芯片。
[0006]进一步具体的，所述的信号处理单元包括MSP430单片机。
[0007]进一步具体的，所述的信号输出单元包括排阻以及与排阻连接的光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路接收信号处理单元处理后的信号并将该信号通过第二排针结构输出。
[0008]进一步具体的，所述的排阻一端连接3.3V电压，另一端连接光耦隔离电路，同一个所述的排阻至少连接一个所述的光耦隔离电路。 脉冲输出模块生产厂家。
控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式（23）W5500网络芯片U2的5 脚分出两路，1路通过第二十电容C20后连接于网络接头RJ1的6脚，第二路通过第十二电阻R12后分为三个支路，1支路通过第十电阻R10后连接于 W5500网络芯片U2的6脚，第二支路通过第十五电容C15后接地，第三支路与网络接头RJ1的5脚连接；W5500网络芯片U2的6脚通过第十三电容C13 后连接于网络接头RJ1的6脚；网络接头RJ1的9脚通过第五电阻R5后分为三路，1路通过1电感L1连接于3.3V电压，第二路直接连接于3.3V电压，第三路通过第四电阻R4连接于网络接头RJ1的12脚。LAN-3170模块实际操作原理。湖南3304模块机构
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控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式
[0020]如图2所示为信号处理模块的电路图，MSP430单片机U1的11脚与12脚之间设置第六电容C6；同时第六电容C6连接于MSP430单片机U1的11脚的一端连接3.3V电压，连接于MSP430单片机U1的12脚的一端接地，形成去耦电容；MSP430单片机U1的15脚接地、16脚连接3.3V电压；MSP430单片机U1的62脚通过第七电容C7后接地；MSP430单片机U1的89脚与90脚之间设置晶体振荡器Y1，在晶体振荡器Y1靠近89脚的一端通过第二电容C2接地，在晶体振荡器Y1靠近90脚的一端通过电容C1接地；MSP430单片机U1的38脚、64脚以及87脚连接3.3V电压；MSP430单片机U1的37脚以及63脚接地；排针P1用于与外部电脑连接；排针P1的1脚与MSP430单片机U1的92脚连接；排针P1的2脚连接3.3V电源；排针P1的3脚与MSP430单片机U1的93脚连接；排针P1的5脚与MSP430单片机U1的94脚连接；排针P1的7脚与MSP430单片机U1的95脚连接；排针P1的8脚与MSP430单片机U1的91脚连接；排针P1的9脚接地；排针P1的11脚与MSP430单片机U1的96脚连接。 辽宁DIO模块厂家
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