室内导航，就是帮你在室内找方向的技术，跟谷歌地图一样，但是在室内。有很多种方法可以实现室内导航，比如视觉导航、蓝牙导航、RFID导航、超声波导航和WiFi导航等等。每种方法都有优点和缺点，就像选男女朋友一样，要根据自己的需求来选择。当然，在室内导航过程中，矫正方式也非常重要，不然你会被带偏，常用的矫正方式包括视觉矫正、RFID标签矫正、蓝牙信号强度指示（RSSI）矫正和IMU传感器矫正等，就像和人发生矛盾一样，要找到问题才能解决它。实现往返导航与室内导航无缝衔接，支持二次开发，实现导航系统与第三方互通联动，提供路线推荐和实时导航。天津行政服务中心电子导视软件
应用场景：商超、景点、停车场定位导航（反向寻车）、医院、养老院、展会、机场、火车站、展馆博物馆等。1.2被动式RSSI蓝牙定位被动式RSSI蓝牙定位系统，又叫RSSI蓝牙探测定位系统或网络侧RSSI蓝牙定位系统。依托于基于RSSI的蓝牙定位引擎算法、蓝牙网关、蓝牙定位标签（手环、工卡、Beacon信标等），可实现2~3米左右的定位精度。被动式蓝牙定位系统架构包括：终端显示设备、服务器、蓝牙定位引擎和算法、云端数据传输、蓝牙网关和蓝牙定位标签（手环、工卡、Beacon信标等），如图1.2所示。定位原理：1►蓝牙定位标签（手环、工卡、Beacon信标等）工作在信标广播状态，将自身的MAC地址、电量、RSSI、心率等信息进行广播；2►蓝牙网关（4G/Wi-Fi/RJ45三种通信方式）扫描到蓝牙定位标签的广播信息，将相关信息传输到**定位引擎，**定位引擎对有关信息进行计算，获取到蓝牙定位标签的位置信息；3►终端显示软件将蓝牙定位标签的位置信息进行显示，可以实现实时位置跟踪、轨迹回放、电子围栏、心率监测等功能。江苏公园电子导视软件互动一体机室内导航的实现原理，既通过Wi-Fi、蓝牙、UWB和视觉SLAM等多种技术，可快速绘制室内外3D地图和导航路线。
在无线通信中，信号传播距离越远，能量衰减越严重。若接收设备能测量收到信号的能量大小，就能推算出发射设备与接收设备之间的距离。蓝牙设备能够接收到信号的能量大小，即RSSI（接收信号强度指示），通常以dBm为单位。RSSI数值多为负值，因为蓝牙芯片的最大发射功率通常只有几dBm，经过路径损失后，接收端设备的信号强度通常为负值。但RSSI不会低于芯片的接收灵敏度，因为低于接收灵敏度的信号无法被蓝牙芯片测量。RSSI越大，距离越近，RSSI越小，距离越远。当然，接收设备需要事先了解发送设备的发射功率。例如，同一位置设备A的发射功率为0dBm，设备B的发射功率为10dBm，接收设备所读取的两个设备的RSSI值必然不同，因此判断它们的距离也会有差异。
每次在新商场里兜圈找不到母婴室；在医院奔波半天却绕回挂号处；在停车场转了半小时都找不到爱车你是否也体验过这些令人困扰的时刻？手机地图在室外很好用，但在大型室内空间往往力不从心，我们只能依赖指示牌或询问工作人员，耗费不少时间和精力。室内导航技术解决了大型商场、医院、机场等复杂室内空间的迷路难题，精细指引目标店铺、登机口、诊室及爱车位置，节省时间精力，提升出行效率。科技正是为解决生活中的这些痛点而生：室内导航技术应运而生。它不仅只是手机地图的简单延伸，而是针对复杂室内环境的专业解决方案——停车场精细定位爱车、商场内快速找到目标店铺、机场内便捷导航至登机口，让在室内“不迷路”成为了现实。引擎提供信息检索接口，支持根据任意字段及编码进行查询定位、高亮显示。
ibeacon 基于蓝牙低功耗（BLE）技术，通过部署在室内的 ibeacon 信标周期性广播数据包，其中包含设备的***标识（UUID）、主从标识（Major/Minor）等信息。智能手机、大屏等终端设备通过扫描这些广播信号，获取信号强度（RSSI）数据。根据信号在传播过程中强度随距离衰减的特性，结合特定的算法，如三边定位、三角定位，计算出终端设备与多个信标的相对距离，从而实现精细定位。在众多室内定位技术中，ibeacon室内定位技术凭借独特优势脱颖而出，成为大型场所室内导航定位的推荐方案，接下来我们从多个维度分析其适配性。直观呈现建筑物的3D结构，楼层间无缝切换。可自由缩放、旋转视角，为地图提供实时、高精的定位能力。江苏公园电子导视软件互动一体机
室内地图是导航系统的基础。现阶段技术构建精细的室内地图，包括楼层布局、店铺位置、电梯楼梯位置等。天津行政服务中心电子导视软件
终端侧RSSI定位实现起来**简单，成本也比较低，蓝牙Beacon单独工作，纽扣电池供电，待机时间可以达到几年，不需要联网，安装方便，只需要在室内间隔6-8米距离部署蓝牙Beacon，配合手机App即可完成系统搭建。网络侧和主被动一体RSSI定位需要蓝牙网关和管理后台的支持，部署成本会***增加，更适用于人员实时监控的场景。目前基于信驰达RF-B-AR1蓝牙信标的终端侧RSSI定位方案已经广泛应用于商超、展览馆、地下停车场等场所，更多信息可直接访问信驰达官网及淘宝店铺。蓝牙AoA和AoD定位系统蓝牙5.1协议中提出了两种更加精确的定位方法：一种是到达角（AoA），另一种是出发角（AoD）。AoA定位：即蓝牙接收器拥有复数个天线，发射天线与每个接收天线距离有差异，故发射出的信号在每个接收天线有接收时差，就可以计算出相位差。AoD定位：则是通过蓝牙的定位信标通过天线阵列发出信号，而接收设备通过单根天线接收信号，通过解码接收信号计算出信号的发送方向。天津行政服务中心电子导视软件
