传感器
技术 光学
单圈分辨率 13 位
分辨率 多圈 12 位
多圈技术 机械齿轮组(无需电池)
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
电气连接
连接方向 轴向
连接类型 电缆/连接器
最小弯曲半径 50 mm (2 in) 固定, 100 mm (4 in) 弯曲
产品寿命周期信息
产品寿命周期信息 现有产品
Approval CE + ATEX Zone 1 & 21 (Mining)
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光电编码器:
传感器
技术 Optical + Magnetic
单圈分辨率 13 位
分辨率 多圈 14 位
多圈技术 机械齿轮组(无需电池,光学扫描) + 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL) 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT
16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
应用:
运动控制 (位置和速度)
驱动系统
机器人
光电编码器 增量式编码器
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
光电编码器是目前应用**多的编码器,它通过光电转换装置将输出轴上的机械位移量转换成脉冲或数字量。
光电编码器的运用 增量型编码器与***型编码器区别
1、角度测量
汽车驾驶模拟器,对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器 。 重力测量仪 ,选用光电编码器,把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相互连接,扭转的角度仪,充分利用编码器测量扭转的角度变动 ,如扭转实验机 、渔竿扭转钓性测试 等。 摆锤冲击实验机 ,充分利用编码器计算冲击是摆角变动 。
2、长度测量
计米器 ,充分利用滚轮周长来测量物体的长度和距离 。
拉线位移传感器 ,充分利用收卷轮周长计量物体长度距离 。
联轴直测,与驱动直线位移 的动力装置的主轴 联轴,根据输出脉冲数计量 。
介质检测 ,在直齿条 、转动链条的链轮 、同步带轮等来传输直线位移信息 。
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开地电子 光电编码器
接口
接口 PROFINET
Profil PROFIdrive Profile 4.x, Encoder Profile 4.x
诊断 内存
传输速率 Boot-Loader, Round Axis, Flashing LEDs
传输速率 10 / 100 Mbit
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率,时基和速度,预置计数方向,IP地址过滤器
输出
输出驱动器 Ethernet
电气数据
电源电压 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 2.5 W
启动时间 < 1 s
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 65 年,在40
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光电绝对式编码器编辑
绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。
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