FRABA Rs485旋转编码器型号

旋转编码器的原理和特点：

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响**辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

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BQH12矿用本安型旋转编码器主要技术参数

电源电压：DC12V

工作电流：≤25mA

分辨率：600月永冲/转

量程：(0～250)r/min

输出信号：A、B两路脉冲信号，正转A相超前，反转B相超前

高电平≥DC12V

低电平≤DC0.5V

BQH12矿用本安型旋转编码器技术特点

编码器为A、B两相输出，正向旋转时，A相超前B相；反向旋转时，B相超前A相；两路脉冲信号相位差为90±4°，脉冲信号占空比为≥30%。

编码器为增量型旋转编码器，AB两相。通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的技术脉冲信号。编码器与绞车保护控制装置主机连接，将编码器测量脉冲传输至主机PLC控制器，判断绞车的速度。

旋转编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

■输出脉冲数/转

旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。

■分辨率

分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大值等分数。***值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。

■光栅

光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。

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旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种，是一种实现快速调速的装置。它通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速，是工业中常用的电机定位设备，可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。旋转编码器是用于监测传动系统中的旋转或转动部件，也是一种传感器。旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，已被广泛应用于各个电子领域。

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