德国博思特 Analog旋转编码器有哪些

输出电路

1、NPN电压输出和NPN集电极开路输出线路

此线路*有一个NPN型晶体管和一个上拉电阻组成，因此当晶体管处于静态时，输出电压是电源电压，它在电路上类似于TTL逻辑，因而可以与之兼容。在有输出时，晶体管饱和，输出转为0VDC的低电之由零跳向正电压。

随着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的增加，这种线路形式所受的影响随之增加。因此要达到理想的使用效果，应该对这些影响加以考虑。集电极开路的线路取消了上拉电阻。这种方式晶体管的集电极与编码器电源的反馈线是互不相干的，因而可以获得与编码器电压不同的电流输出信号。

2、PNP和PNP集电极开路线路

该线路与NPN线路是相同，主要的差别是晶体管，它是PNP型，其发射极强制接到正电压，如果有电阻的话，电阻是下拉型的，连接到输出与零伏之间。

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BQH12矿用本安型旋转编码器主要技术参数

电源电压：DC12V

工作电流：≤25mA

分辨率：600月永冲/转

量程：(0～250)r/min

输出信号：A、B两路脉冲信号，正转A相超前，反转B相超前

高电平≥DC12V

低电平≤DC0.5V

BQH12矿用本安型旋转编码器技术特点

编码器为A、B两相输出，正向旋转时，A相超前B相；反向旋转时，B相超前A相；两路脉冲信号相位差为90±4°，脉冲信号占空比为≥30%。

编码器为增量型旋转编码器，AB两相。通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的技术脉冲信号。编码器与绞车保护控制装置主机连接，将编码器测量脉冲传输至主机PLC控制器，判断绞车的速度。

旋转编码器：

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机械数据

连接帽材料 没有

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 方形法兰, □ 50.8 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 16 mm

轴的直径 ø 9.52 mm (3/8")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

**小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 45,5 mm (1.79")

重量 555 g (1.22 lb)

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旋转编码器的分类概览

旋转编码器的运用极其普遍，主要是用于测量机械设备的角度、速度或者电机 的转速。

依照码盘类型，旋转编码器也可以划分增量型编码器 (in crement alen coder)和***值型编码器 (absoluteen coder)。

增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号，如方波或者正弦波脉冲。 故此，也可以划分方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器 。

正余弦波增量型编码器的输出 一般为1Vpp 的正弦波和余弦波，按照细分正弦和余弦的电压伏值，可对编码器信号进行倍频处理，以赢得更高一些的输出 分辨率。

绝对值编码器则将角度 、位置等绝对值编码器位置信息，按照其他的通信协议进行 输出的。

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旋转式编码器正确使用方法

1、旋转式编码器是由紧密部件构成的，因此使用时要非常小心，不能跌落，以免损伤功能。

2、使用时请不要让水和油滴落在主体上。

3、连线时要在电源切断的状态下进行。电源ON时，输出线如接触电源，会引起输出回路破损。

4、固定本体、进行导线连线时，请注意导线的拉伸力度不要超过29.4N。

5、请勿往上施加过大的载荷，以免引起产品破损。用链条、传送带及齿轮连接时，先通过其他轴承，再用联轴器与编码器结合。

6、如果安装误差大（偏心、偏角），就会有过大的负载加在轴上，从而造成损坏或者缩短其使用年限。

7、当联轴器插入轴时，请不要用锤子敲击等增加撞击力。

8、安装、拆卸编码器时，请勿进行不必要的弯曲、压缩和拉伸。

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