绝对值多圈编码器
在传动轴上加装绝对值多圈编码器,在同步控制中带来了明显的优势:
1.每一个运动轴,在校准初始化零点对齐后,***值坐标不会再更改 ,是基本上长久性可确定的,每个轴与别的轴的位置关系,在***值坐标上是基本上长久性可确定的。
2.用电力线通信将全部传动轴上的绝对值编码器高速连接网络,时钟同步找回时间同步点,全部** 的绝对值多圈编码器可根据在同一个 “同时 ”对齐的***值位置坐标上。
3.由此***值位置坐标,虚拟一个移动轴,全部运动轴与此虚拟移动轴跟随,数据同步跟随 。
这就是并行算法思维 。
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编码器:
为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
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输出信号
1、信号序列
一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
2、零位信号
编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲*为脉冲长度的一半。
3、预警信号
有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
开地电子本着以市场为导向、以创新为关键、以品质为基础的经营理念,为客户提供具有竞争力的产品。产品被广泛应用于家电,数码,安防,仪器仪表,电工电气,通信及汽车电子等领域,同时公司本着诚信经营的方针,系列产品通过ROHS,REACH,PASH等环保指令。目前公司产品远销欧美、中东、东南亚,并与SONY、Philips等世界先进企业的代工厂保持持久的业务往来。
公司有一群充满活力的研发团队,为公司创造了很大的经济效益。
经营理念:以人为本,共同成长,合理分享
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企业精神:永远向前,**停步,永续进取,永攀高峰
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旋转编码器:
开地电子公司是一家致力于工业自动化事业,集代理销售、技术服务、售后服务于一体的综合性多元化企业。公司主要经营产品有:接近/光电传感器、光纤放大器、光纤线、编码器、温控表、温度模块等产品,防水接线盒、防水工业连接器;控制柜上用的机柜百叶窗、散热风扇、机柜空调。自进入市场以来,公司凭借质优的产品性能,良好的品质和完善的服务,深受业界好评,真诚欢迎贵司的来电垂询。
开地电子公司具备高灵活性的垂直整合生产能力,从研发制造实现生产自动化、生产过程智能化及实验认证一站式服务。
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E6B2-CWZ5G 200P/R 旋转增量编码器:
100PR 200PR 360PR 500PR 600PR 1000PR 1024PR 2000PR脉冲
1、外型尺寸:Ф40×39;
2、轴径:Ф6M;
3、脉冲数:10P/R-2000P/R
4、电压:5-12V或12-24V或5V;
5、输出形式:NPN集电极输出、互补输出、电压输出、线性驱动器输出;
6、允许转速:6000r/M;;in
7、保护等级:IP50
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开地电子始终坚持用心做好每一件事,诚心善待每一个人的企业关键价值观以及专注专业、和谐共生的经营理念,为客户、团队、合作伙伴及社会提供与创造***的价值,并以此取得企业品牌的持续性成长与发展。 博思特旋转编码器价格
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