旋转编码器 UCD-S101G-1616-05M0-PAQ
接口
接口 SSI带预设
手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译
接口周期时间 ≥ 25 µs
Number of Preset Cycles 5,100,000
ucx_s1_
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输出
输出驱动器 RS422
电气数据
电源电压 4.5 – 30 VDC
功耗 典型的 50 mA
功耗 ≤ 1.0 W
启动时间 < 1 s
时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度 100 kHz – 2 MHz
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 350 years @ 40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 16 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码 格雷码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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绝对值编码器案例
案例二:拉绳位移传感器在油缸上同步控制的应用
问题:大型船舶舵叶和螺旋桨质量很大,比较大可达几百吨,舵叶和螺旋桨作上下垂直运动,其液压系统设计依赖一套液压系统的自然连接至台车平台四角上四个驱动顶升油缸,由于四个油缸相对液压源距离长短不一,管路压力损耗不同,其四个油缸上下移动速度有很大差异,应此,实际上台车平台的上升和下降是处于倾斜态势上下运动的,严重时,会出现明显的倾斜现象,造成安全隐患。
解决方案:要用GEMPLE拉绳位移传感器和4-20mA输出的多圈绝对值编码器GWS512+GAX60RE10LB、PLC来控制四个液压油缸的同步,实现多缸的高精度同步有较大难度,尤其是在大负荷、大负载且负载分布不均的情况下,以Siemens S7-300作为系统的控制关键,采用位移传感器进行实时位置反馈,比例伺服阀实时控制油缸流量的闭环控制方案来实现油缸运动位移的精确控制,采用主/从同步控制策略实现四个主顶升油缸的同步运动,同步运动原理。
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内部零件等级:(增量编码器)
内部零件往往集成化、模块化高,线路板贴片式焊接,三防处理。
使用绝对值编码器一定会比用增量式编码器贵吗?
没有!从编码器器件成本上说增量编码器内部器件少,成本价格确实低,但是从编码器的如何使用并产生效果的角度说,绝对值编码器如果选型得当,其使用的效果带来的综合成本,会低于选用增量值编码器,为使用者节省成本。
电气保护等级:(增量编码器)
尽量选择有电源极性保护、信号短路保护的有保护等级的编码器,可避免工程及检修中的接错线、偶发事故而损坏编码器。
当旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么大家知道正确的更换方法吗?
旋转编码器现在在国内迅猛发展,以往靠国外进口旋转编码器,现在我们国产的编码器也可以顺利的替换掉国外的旋转编码器品牌,这样可以比较大的节省成本及交期。那么,在旋转编码器的替换过程中,我们应注意哪些问题呢?
旋转编码器更换注意事项
要保证电机的转子不同
在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置。
如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法能用在840D上 。
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旋转编码器 UCD-SLF2B-1616-L060-PRL
接口 SSI
接口周期时间 ≥ 25 µs
输出
输出驱动器 RS422
电气数据
电源电压 4.5 – 30 VDC
功耗 典型的 50 mA
功耗 ≤ 1.0 W
启动时间 < 1 s
时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度 100 kHz – 1 MHz
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 350 years @ 40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 16 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
检测信号 (默认值) 逆时针旋转(面向轴)时,数值减少
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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电磁兼容性等级:(增量编码器)
电磁兼容性EMC一般要达到二级以上,包括浪涌、快速脉冲群、静电等标准测试,这些指标,关系到编码器在复杂电气环境下的稳定工作。
电源等级:(增量编码器)
一般为宽电源,如10~30Vdc,带极性短路保护。(有些单机仪表等级的为5Vdc±10%)。很多工业现场电源会有短瞬间的不稳定,宽电源很重要,确保编码器工作不受影响。
电气保护等级:(增量编码器)
尽量选择有电源极性保护、信号短路保护的有保护等级的编码器,可避免工程及检修中的接错线、偶发事故而损坏编码器。
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