控制对象电动机的特性4.1电动机功率、转速、转矩、电流的关系T=K*φm*l*cosψ式中：T电动机的转距，单位N·m。K是常数。φm是主磁通，由电压和频率的比例决定，应保持恒定，详见4.1解释，可以认为是一个常数。I是转子电流。cosψ是转子功率因数，也可以认为是个常数。根据公式T=K*φm*l*cosψ可以看出，I与T成正比变化，即电机电流和电机转矩正相关。又因为电机转距是由负载转矩决定，所以电机电流正比于负载转距。举个例子，电动机堵转时，T很大很大，此时电流也很大很大，所以堵转会导致电动机过载烧毁。但是，上面这个公式，不易于计算电机转矩，因为主磁通并不便于测量，所以计算时常用下面的公式。P=T*n/9550T=9550*P/n式中：P是输出功率，单位kW，与输入功率不等，因为中间还有损耗，包括铜损、铁损、机械损耗、附加损耗等。n是电机转速，单位r/min。根据上式，电动机的功率跟转距、转速有关系，任何一个增大，功率必定增大。关健理解说明：转矩的大小只与电动机电流大小有关，转矩大小取决于负裁大小。在负载不变（转矩不变）的情况下，电动机的转速越大，功率就越大。电动机的功率大小取决于负载转矩与电动机转速大小。电气控制中互锁主要是为保证电器安全运行而设置的。陇南变频控制器调试维修公司
矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是，这种控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。临夏软启动控制器售后维修地址一级配电柜是供电系统的动力配电中心。
随着科技的发展，人们在生产、生活中使用的电气、电子设备越来越广。这些设备在工作中产生一些有用或无用的电磁能量，这些能量影响到其它设备的工作，就形成了电磁干扰。严格地讲：只要将两个以上的元件（或电路、设备、系统）置于同一电磁环境中，就会产生电磁干扰。近年来，电磁干扰问题越来越成为电子设备或系统中的一个严重问题，电磁兼容技术已成为许多技术人员和管理人员十分重视的内容。其主要原因是：电子设备的密集度已成为衡量现代化程度的一个重要指标，大量的电子设备在同一电磁环境中工作，电磁干扰的问题呈现出前所未有的严重性；现代电子产品的一个主要特征是数字化，微处理器的应用十分普遍，而这些数字电路在工作时，会产生很强的电磁干扰发射。不仅使产品不能通过有关的电磁兼容性标准测试，甚至连自身的稳定工作都不能保证；电磁兼容标准的强制执行使电子产品必须满足电磁兼容标准的要求；电磁兼容性标准已成为西方发达国家限制进口产品的一道坚固的技术壁垒。入世后，这种技术壁垒对我们的障碍更大。
我们把这种交流变直流而后再变交流这种变频器叫交直交变频器，分为两种，一种是交直交电压型，另外一种是交直交电流型。其中前者大量使用，现在的通用变频器就是采用这种拓扑。其特点是：中间为电解电容储存提供母线电压，前级采用二极管不控整流，简单可靠，逆变采用三相PWM调制（目前调制算法是空间电压矢量）。由于采用了一定容量的电解电容，所以直流母线电压稳定，此时只要控制好逆变IGBT的开关顺序（输出相序、频率）和占空比（输出电压大小），就可以获得非常优越的控制特性。—直—交变频器则是先把交流电经整流器先整流成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，再经过逆变器把这个直流电流变成频率和电压都可变的交流电。变频控制柜出现较多工业使用场景之中。变频控制柜是一种常见的工业应用设备。
功率柜的构成：内部是由十八个相同的单元模块构成，每相由六个额定电压为577V的功率单元串联而成，输出相电压比较高可达3464V，线电压达6000V左右。改变每相功率单元的串联个数或功率单元的输出电压等级，就可以实现不同电压等级的高压输出。每个功率单元分别由输入变压器的一组副边供电，功率单元之间及变压器二次绕组之间相互绝缘。二次绕组采用延边三角形接法，实现多重化，以达到降低输入谐波电流的目的。6kV电压等级的变频器，给18个功率单元供电的18个二次绕组每三个一组，分为6个不同的相位组，互差10度电角度，形成36脉冲的整流电路结构，输入电流波形接近正弦波，这种等值裂相供电方式使总的谐波电流失真大为减少，变频器输入的功率因数可达到0.95以上。不需要附加电源滤波器或功率因数补偿装置，也不会与现有的补偿电容装置发生谐振，对同一电网上运行的电气设备没有任何干扰。一面好的电气控制柜离不开工人娴熟的技艺，更离不开设计人员科学和实用的设计。临夏变频控制器安装修理公司有哪些
现场要备有安全用具、防护用具和消防器材等。并定期进行检查试验。陇南变频控制器调试维修公司
直接转矩控制直接转矩控制技术，英语称为DSC或DTC控制，是继矢量控制技术之后又一种具有高控制性能的交流调速技术。直接转矩控制是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器(Band-Band控制)，把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的转差范围内，转差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。直接转矩控制完成了交流调速的又一次飞跃。直接转矩控制也是一对一控制，不能一台变频器控制多台电动机，且不能用于过程控制。直接转矩控制技术，把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的转差范围内，转差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制。性能特点：可从零转速进行控制，调速范围宽；可对转矩进行精确控制；系统响应速度快，速度控制精度高。陇南变频控制器调试维修公司
