上海线控底盘技术指导

小马底盘的市场定位。小马底盘是云乐比较大的一款线控底盘，它按照云乐一贯的轻量化、模块化、智能化的设计理念打造。它独特的车身结构设计赋予底盘极低的重心，扁平的姿态以及超大的布置空间。配置方面：VCU控制、阿克曼转向、后轮轮毂电机驱动、液压碟刹制动+后轮电机反拖制动、四轮单独悬架等，可应用于无人通勤、无人物流等领域。目前基于小马底盘开发的无人通勤车（又称无人观光车或无人接驳车）以其精美的造型、便捷的使用而受到市场的欢迎，是云乐智能车中卖得比较好的几款整车产品之一。线控底盘与无人驾驶技术的演变。上海线控底盘技术指导

自动驾驶底盘：智能车辆的直接前馈预见控制需要车辆模型来近似真实的车辆动态。然而，底盘车辆和轮胎动力学具有复杂的非线性特性，因此迫切需要研究车辆复杂动力学模型的求解机理，以促进智能车辆动力学应用的发展。智能车辆在复杂场景中需要的感知状态，以保证驾驶员的视角。因此，有必要研究复杂交通场景下底盘动态域控制中车辆动态状态的感知与预览技术，探索车辆动态稳定边界的量化机制，消除高度复杂动态交通环境的不确定性。毫无疑问，自动驾驶是有线控制底盘的充分条件。上海线控底盘技术指导云乐智能车线控底盘+ 。

底盘线控系统在智能驾驶中的应用前景。 1、智能驾驶系统对底盘线控系统的需求：近年来，随着芯片处理能力的快速发展，以及车载雷达、摄像头等识别感应装置的性能提高与成本降低，AEB/AVP/LKA/ACC等以提高车辆全性能为目的的驾驶辅助系统在类别和数量上都急剧增加。随着智能驾驶技术的进一步发展，智能驾驶系统控制完全替代驾驶员的“无人驾驶系统”的应用可行性将会大幅度提升。而底盘线控系统是这一切的基础。2、OEM对底盘线控系统联合开发和快速响应的要求：跨国供应商普遍将主要开发工作放在公司总部完成，无法满足OEM对底盘线控系统联合开发和快速响应的要求。3、智能驾驶技术快速迭代对底盘线控系统的响应和开放要求：国内供应商切入市场的机会恰恰在于这当中产生的响应速度和开放接口要求。4、芯片、电机、仿真、开发工具等技术发展，给国内底盘控制系统的开发插上了翅膀。5、国内底盘控制系统的经验积累和初代产品量产成功带来了信心。

智能网联车辆主要由环境感知层、智能决策层和控制执行层组成，线控底盘也被较广的运用进来。与传统汽车零部件行业密切的联系是控制执行端。根据道路的实际行驶状况，将道路上的交通信号通过网络进行识别，从而实现道路的智能化。因此，传统汽车的底盘需要改造成适合自动驾驶的线控系统。线控底盘主要包括线控刹车、转向和油门。云乐公司是一家集智能车设计研发、生产制造、运营服务为一体创新型企业，公司产品聚焦定义三大应用场景（工业场景、农业场景、园区场景），已布局5个类别产品车系列：通勤车、平板车、无人售货车、底盘模块车、AGV/机器人底盘车，并已实现批量生产。公司现已申请73项，其中25项发明已授权。当前拥有杭州研发中心和安徽宣城生产基地，宣城生产基地下设三个中心和五个业务模块，三个中心即智能试制中心、智能试验中心、快速成型中心，五个业务模块为车身内外饰模块、底盘模块、电器模块、电驱动模块、智能化模块。基于该线控底盘训练教学系统，可以展示线控底盘与传统底盘的主要区别。同时，可以体现当前新能源汽车和智能网联汽车的中控底盘的控制原理和控制过程，如转向控制、加速控制、制动控制、换挡等。线控底盘的重要性意义。

线控底盘与无人驾驶车：现在的车基本上都配备了定速巡航功能，这是线控油门基本的应用。线控转向是线控转向的重点和难点，它控制着自动驾驶路径和方向的控制。在汽车一百多年的发展历程中，转向系统完成了从机械、液压、电子液压、电动力的一系列演变。由于液压系统结构复杂、成本高，这两种辅助形式并没有得到较广的应用。在EPS上开发了线控转向系统。与EPS相比，SBW具有冗余功能，可以获得比EPS更快的响应速度。对于L3及以上的自动驾驶汽车，其中一些将与驾驶员的控制分离。因此，自动驾驶控制系统对转向系统的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有线控转向才能满足要求，这将成为未来转向系统的发展趋势。小马中大型线控底盘。浙江品质线控底盘诚信合作

促进校企合作、产教融合｜云乐线控底盘联合推出教育系列产品。上海线控底盘技术指导

无人全线控制底盘全尺寸（1-5m）、全续航（100-300km）、满载（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（4WS、4WD等）覆盖范围。无人驾驶汽车是指完全省略人的驾驶机制，代替人执行物流、配送、运输、清洁、轮渡、零售、巡逻、作战、打击等任务的自动驾驶车辆。光在无人物流配送车领域，人们普遍认为，未来将是千亿级的市场，更不用说覆盖人类生活方方面面的各种功能无人车。今年2月，以无人配送车为主要产品的nuro宣布获得软银9.5亿投资。云乐智能车团队敏锐地意识到，全系底盘控制及其控制技术将是未来军民无人机广泛应用的“卡脖子技术”之一。他们也在这一领域深耕多年，深知这根“硬骨头”适合无人大规模应用的意义。上海线控底盘技术指导

杭州云乐车辆技术有限公司属于机械及行业设备的高新企业，技术力量雄厚。云乐智能车是一家中外合资经营企业企业，一直“以人为本，服务于社会”的经营理念;“诚守信誉，持续发展”的质量方针。公司拥有专业的技术团队，具有线控底盘，智能网联车，无人小车，ros小车等多项业务。云乐智能车以创造高品质产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。