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第二连杆远离所述抓取气缸的一端铰接有第二滑块；所述安装架下方设置有与所述抓取气缸滑移方向平行的导向轨，所述***滑块和所述第二滑块均与所述导向轨滑移连接；所述***滑块上沿铅直方向滑移连接有***卡箍，所述***卡箍通过第三连杆与所述抓取气缸铰接，所述第二滑块上沿铅直方向滑移连接有第二卡箍，所述第二卡箍通过第四连杆与所述抓取气缸铰接。通过采用上述技术方案，当抓取气缸的活塞杆伸出时，易于通过***连杆和第二连杆驱动***滑块和第二滑块沿导向轨相互远离，并使***卡箍和第二卡箍分别在第三连杆和第四连杆的驱动下向下滑移靠近工作平台，使抓取件处于待取料状态。当工件位于***卡箍和第二卡箍之间时，回缩抓取气缸的活塞杆，使***卡箍和第二卡箍沿铅直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本实用新型进一步设置为，所述***卡箍上连接有***v型辅助夹，所述***v型辅助夹的v型开口朝向所述第二卡箍设置。通过采用上述技术方案，***v型辅助夹一方面易于增加***卡箍和工件的接触面积，能够提高***卡箍抓取工件时的稳定性。同时，***v型辅助夹的v型设计易于第二卡箍适应多种不同尺寸的工件。本实用新型进一步设置为。节能型辛普洛注脂机，有效降低企业能耗，践行绿色生产。北京电锤注脂机直供

从注脂端向齿轮轴注入润滑油脂。油泵提供动力，通过控制油泵能够定量对齿轮轴进行加注润滑油脂，操作方便，效率较高。2.采用了密封圈的技术，密封圈与齿轮轴的注油孔处的外侧壁抵触，进行密封，不易在注脂的过程中产生油脂从注脂端与齿轮轴的注油孔的连接处泄漏的情况。3.采用了手轮和防滑纹的技术，操作人员用手与手轮的外侧壁抵触，通过转动手轮使连接件转动，带动注脂头转动，使注脂端与齿轮轴外侧壁的注油孔螺纹连接，手轮给操作人员提供了一个施力部位，防滑纹增大了手与手轮的外侧壁之间的摩擦，使操作人员转动手轮的过程更加方便省力。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图。图2是本实施例中用于体现管接头、连接头、连接件和注脂头的结构示意图。图3是本实施例中用于体现管接头、连接头、连接件和注脂头的装配结构示意图。图4是本实施例中用于体现注脂头与齿轮轴的注油孔连接的剖面结构示意图。图5是本实施例中用于体现齿轮轴与注油孔的结构示意图。图中，1、储油桶；2、油泵；3、进油管；31、主管；32、转接头；33、支管；34、管接头；4、连接头；41、限位部；42、卡接凹槽；43、安装凹槽；44、轴承；45、螺管；5、连接件；51、连接腔；52、凸起；53、手轮。辽宁打磨机注脂机代理苏州辛普洛的注脂机适用于多种机械设备的润滑需求。

所述限位部朝向所述凸起的内侧面开设有环状的卡接凹槽，所述凸起转动嵌套于所述卡接凹槽。通过采用上述技术方案，凸起转动嵌套于卡接凹槽，凸起与限位部配合卡接，限制连接件与连接头之间的轴向运动，不易产生连接头从连接件的连接腔中滑出的情况，使注脂过程更加稳定可靠。本实用新型进一步设置为：所述主体朝向所述注脂端的侧面固定安装有密封圈，所述密封圈位于所述注脂端的外侧。通过采用上述技术方案，注脂端与齿轮轴外侧壁的注油孔螺纹连接，使得注脂头与齿轮轴稳定连接。密封圈与齿轮轴的注油孔处的外侧壁抵触，进行密封，不易在注脂的过程中产生油脂从注脂端与齿轮轴的注油孔的连接处泄漏的情况。本实用新型进一步设置为：所述连接件的外侧同轴固定连接有手轮。通过采用上述技术方案，操作人员通过转动手轮使连接件转动，带动注脂头转动，使注脂端与齿轮轴外侧壁的注油孔螺纹连接，手轮给操作人员提供了一个施力部位，更加省力便捷。本实用新型进一步设置为：所述手轮的外侧壁设有防滑纹。通过采用上述技术方案，操作人员用手与手轮的外侧壁抵触，通过转动手轮使连接件转动，带动注脂头转动，使注脂端与齿轮轴外侧壁的注油孔螺纹连接。

531、防滑纹；6、注脂头；61、主体；611、密封圈；62、注脂端；7、齿轮轴，71、注油孔。具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。参照图1，为本实用新型公开的一种定量注脂机，包括储油桶1，储油桶1连接有油泵2，油泵2连接有进油管3，进油管3为软管，进油管3包括主管31和支管33，主管31设有一根，支管33设有两根。主管31的一端与油泵2连接，主管31的另一端连接有转接头32。支管33的一端均与转接头32连接，支管33的另一端分别连接有管接头34，储油桶1储存油脂，油泵2为油脂的抽取提供动力。两根支管33能够同时对不同的齿轮轴7的注油孔71（参见图5）进行注油，提高了注油效率。通过注油润滑减少齿轮轴7部位间的摩擦，提高效率，延长使用寿命。参照图2和图3，管接头34连接有连接头4，连接头4靠近管接头34的一端同轴固定有螺管45，螺管45的外侧壁设有外螺纹，管接头34的内壁开设有内螺纹，螺管45同轴螺纹插设于管接头34，螺管45外侧壁的外螺纹与管接头34内壁的内螺纹螺纹连接。连接头4与管接头34之间为可拆卸连接，便于拆装和更换，简单便捷。参照图3和图4，连接头4远离管接头34的一端转动连接有连接件5，连接件5朝向连接头4的一侧开设有连接腔51。苏州辛普洛研发的注脂机，为医疗器械的润滑提供可靠方案。

为了保证次品能够落入次品收集仓26内，本实施例中次品收集仓26远离工作平台2的一端距工作平台2的距离应小于底座3远离工作平台2的一端距工作平台2的距离。上述实施例的实施过程为：利用上料机构7抓取传送至工作平台2上的工件，并将工件运送至位于齿条21上的底座3上，通过伺服电机23驱动齿条21靠近注脂机构4运动。待工件运送至注脂机构4下方时，开启驱动机构5向下，使得油管41靠近工件，并通过注脂气缸42将油管41内的油脂挤压至工件上，完成注脂。底座3下方的称重传感器31易于监测工件的注脂量，当工件注脂量处于标准范围内时，伺服电机23开始反转，使得底座3靠近上料机构7运动，便于操作者对合格品进行下料。当工件注脂量不达标时，视为不合格品，此时，伺服电机23继续正转，使得底座3继续远离上料机构7运动。当工件达到光电传感器25被感应到时，推料气缸24活塞杆伸出，将不合格品推落入次品收集仓26内，此时光电传感器25再次感应信号，控制伺服电机23开始反转，使得底座3靠近上料机构7运动，以便进行下一个工件的注脂操作。本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化。苏州辛普洛生产的注脂机，具备过载保护功能，保障设备安全。北京电锤注脂机直供

辛普洛注脂机日常维护简单，有效降低企业设备管理成本。北京电锤注脂机直供

用智能高精度定量注脂机右侧的操作手柄将注脂机下部液压千斤顶的泄压丝堵拧松（将操作手柄插在泄压丝堵上逆时针旋转1/4-1/2圈即可），将注脂机托盘下部的支撑杆移出，用手缓慢往下压托盘至下端即跟千斤顶接触，或者把气管接在注脂管泄压口利用空压机中的气压将其吹下。然后取下托盘上的金属固定套筒，将套筒上的螺母拧下来，把10磅装的润滑脂或密封脂装入金属套筒里，然后将套筒上的螺母重新安装上并拧紧后放在托盘上；定量加注机适用于五金工具厂、电机制造厂、减速机制造厂、汽车制造厂、汽车零部件制造厂、轴承制造厂等行业定量加注油脂，也适用于铁路客车、保温车、地铁车辆等大型车辆的滚动轴承的注油工作。轴承生产线，密封轴承在压盖前加注油脂。汽车半轴生产线，半轴轴承加注油脂。电动工具、港口，工程机械，各类需要润滑定量加注的行业。机械传动机构的润滑。各类机械设备的定量黄油加注大桶油脂改装成小包装过程中的定量控制。发动机装配,球磨齿轮,万向节,机械零部件。密封轴承润滑脂的加人量-般为轴承空腔的6~%,用手工加脂不可能保证准确的加脂量,且劳动强大,效率低。北京电锤注脂机直供