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自动矫正机构11包括转盘111、电机112、支架113和光电传感器114，转盘111可转动地设置于工作台1并位于轴承注脂头22的正下方，转盘111连接设置有使其转动的电机112，光电传感器114通过支架113可调节地架设于工作台1并位于转盘111的斜上方，用于检测注脂管222与轴承4两相邻滚子之间的间隙是否上下对齐；光电传感器114与电机112的控制器电连接。参照图2，光电传感器114根据照射到轴承4两相邻滚子之间的间隙的光强度来判断其是否与注脂管222对齐，当检测到滚子之间的间隙未对准注脂管222时，则控制器控制电机112旋转，进而使转盘111上的轴承4转动，从而实现自动矫正的目的。将光电传感器114的安装角度设置为可调节，是为了配合不同种类或者不同型号的轴承4，目前市场上角度可调节的支架113种类较多，可根据实际需要进行选择，因此其具体结构在此不加赘述。参照图2，在旋转转盘111之前，需要使转盘111和轴承4的轴心线相互重合对齐，确保两者能实现同步转动，达到自动矫正的目的。实现两个物体的轴心线相互重合对齐的方法很多，可根据实际生产需求选择合适的方案并实施。以下提供两种大致的方案：其一，可在工作台1装配一个步进输送机（图中未体现）。浙江手电钻注脂机价格。黑龙江充电钻注脂机联系方式

第二连杆远离所述抓取气缸的一端铰接有第二滑块；所述安装架下方设置有与所述抓取气缸滑移方向平行的导向轨，所述***滑块和所述第二滑块均与所述导向轨滑移连接；所述***滑块上沿铅直方向滑移连接有***卡箍，所述***卡箍通过第三连杆与所述抓取气缸铰接，所述第二滑块上沿铅直方向滑移连接有第二卡箍，所述第二卡箍通过第四连杆与所述抓取气缸铰接。通过采用上述技术方案，当抓取气缸的活塞杆伸出时，易于通过***连杆和第二连杆驱动***滑块和第二滑块沿导向轨相互远离，并使***卡箍和第二卡箍分别在第三连杆和第四连杆的驱动下向下滑移靠近工作平台，使抓取件处于待取料状态。当工件位于***卡箍和第二卡箍之间时，回缩抓取气缸的活塞杆，使***卡箍和第二卡箍沿铅直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本实用新型进一步设置为，所述***卡箍上连接有***v型辅助夹，所述***v型辅助夹的v型开口朝向所述第二卡箍设置。通过采用上述技术方案，***v型辅助夹一方面易于增加***卡箍和工件的接触面积，能够提高***卡箍抓取工件时的稳定性。同时，***v型辅助夹的v型设计易于第二卡箍适应多种不同尺寸的工件。本实用新型进一步设置为。黑龙江充电钻注脂机联系方式注脂机的应用已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分，将继续发挥重要作用。

且顶杆本体6顶端固定安装有定心块12，定心块12上端固定安装有底座本体13，能够通过顶杆本体6上升，从而使顶杆本体6推动定心块12，从而将底座本体13托起。进一步的，注脂上型安装板2上端固定安装有注脂泵21，注脂泵21后端固定安装有压力泵14，注脂泵21输出端固定安装有油脂管路15，注脂上型安装板2下端固定安装有注脂上型模16，注脂上型模16下端固定安装有轴承本体17，轴承本体17侧表面下端固定开设有轴承滚道18，压力泵14将油脂压入注脂泵21，注脂泵21通过油脂管路15，注入正在旋转的轴承滚道18上。进一步的，注脂上型模16下端固定安装有注脂套19，注脂套19下端固定安装有注脂头20，且注脂套19与注脂头20一一对应设置，轴承本体17上升的高度正好使注脂头20的位置对准轴承滚道18。工作原理：当需要使用该轮毂轴承外侧注脂机构对轮毂轴承外侧进行注脂工作时，首先立柱1将整个工作台支撑，气缸安装板3上的气缸本体4工作，气缸本体4工作从而推动顶杆底座5，从而使顶杆本体6上升，顶杆本体6再推动定心块12从而将底座本体13托起，继而使轴承本体17上升至指定高度，轴承本体17上升的高度正好使注脂头20的位置对准轴承滚道18，紧接着启动电机8。

本发明属于润滑油脂加注设备技术领域，尤其涉及一种自动注脂机。背景技术：注脂机是为轴承、汽车、电机、港口，机械，车间生产线、工业设备、钢铁等行业中定量加注油脂而设计的，润滑油脂的种类较多，根据不同的用途可以详细进行分类划分。润滑油脂的作用就如它的字面意思一样，可以润滑、防生锈。现有技术中，用于油脂加注的设备通常采用气动加负压控制的方式。此类设备由于对气体气压有严格要求，使用时，常常因为工厂气压不稳定，油脂的加注量难以保证一致。同时，即使气压稳定，因注油部分采用针筒式注油器，当针筒内油脂随着加注量的增加，空间增大，同样大的负压时，根本控制不了油脂因重力作用会滴油，因而，造成油脂浪费，特别是油脂贵重时，浪费成本较高。技术实现要素：本申请提供要解决的技术问题是提供一种自动注脂机，解决现有技术中注脂机注脂控制不精确，油脂浪费严重等问题。为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，所述控制总成与油杯总成连接，所述油杯总成包括油杯组件，油杯组件包括油杯、活塞、螺杆、内密封圈、带齿钢圈、油嘴防护盖和外密封圈；活塞设置在油杯内部并可在油杯内移动。注脂机的主要部件包括油脂箱、泵体、压力表、管路等，其中油脂箱是储存润滑油脂的地方。

此处不再赘述；另一种模式为plc式，即通过安装设备上系统的脉冲信号控制plc式电路板503，需要设置油杯容积(例如：60ml、120ml、260ml等)、单次注脂量()，设置完参数后将注脂机安装到所需润滑的设备上，然后接通电源及plc总线，当所需润滑的设备开启工作需要注脂润滑时，其自身系统通过plc总线，将脉冲信号传递给plc式电路板503，此时plc式电路板503给直流电机202供电，直流电机202通过螺杆接头206带动螺杆803转动，从而使得活塞802向下移动，推动油脂注入所需的设备中，注脂润滑间隔时间及每次注脂量均由plc脉冲信号决定；此种控制方式更加灵活，可以根据润滑设备自身的要求设定不同的润滑时间及注脂量。由于此自动注脂机-plc式，是外接电源控制，故其plc式电路板5-3四周设置有多个警示灯，无需导光板导光，直接在外壳1缺口处就能看到，方便工作人员及时发现更换新油杯组件8或者处理故障；平时正常工作时，警示灯按照设定的间隔时间亮绿灯。无论注脂机处于两种工作模式中的哪一种，注脂机都会随着所需润滑设备自身工作而工作(即通电或者断电)，通过副电路板组件6的记忆功能，自动记忆上一次设备停止时的注脂机状态，并能在下一次设备开始运行时。上海打磨机注脂机价格。黑龙江充电钻注脂机联系方式

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但即使这样也会有部分油脂在滚道外，所以为了保证滚道上有足够的油脂，还需要加大注脂量，造成油脂的浪费问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮毂轴承外侧注脂机构，包括立柱，所述立柱上端固定安装有注脂上型安装板，所述立柱内侧下端固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板下表面固定安装有气缸本体，所述气缸安装板表面开设有通槽，所述气缸本体输出端固定连接有顶杆底座，所述顶杆底座上端固定安装有顶杆本体，所述顶杆本体外侧活动安装有顶杆回转座。推荐的，所述立柱背侧固定安装有电机，所述电机输出端固定安装有皮带轮，所述皮带轮外侧活动安装有传动带，所述传动带内侧活动安装有顶杆回转座，所述皮带轮与顶杆回转座通过传动带活动连接。推荐的，所述顶杆本体整体呈类似花键形状导杆结构设计，所述顶杆本体上端外侧活动安装有托台，所述顶杆本体顶端贯穿托台中心点并延伸至托台上侧，且顶杆本体顶端固定安装有定心块，所述定心块上端固定安装有底座本体。推荐的，所述注脂上型安装板上端固定安装有注脂泵，所述注脂泵后端固定安装有压力泵，所述注脂泵输出端固定安装有油脂管路，所述注脂上型安装板下端固定安装有注脂上型模。黑龙江充电钻注脂机联系方式