自动矫正机构11包括转盘111、电机112、支架113和光电传感器114,转盘111可转动地设置于工作台1并位于轴承注脂头22的正下方,转盘111连接设置有使其转动的电机112,光电传感器114通过支架113可调节地架设于工作台1并位于转盘111的斜上方,用于检测注脂管222与轴承4两相邻滚子之间的间隙是否上下对齐;光电传感器114与电机112的控制器电连接。参照图2,光电传感器114根据照射到轴承4两相邻滚子之间的间隙的光强度来判断其是否与注脂管222对齐,当检测到滚子之间的间隙未对准注脂管222时,则控制器控制电机112旋转,进而使转盘111上的轴承4转动,从而实现自动矫正的目的。将光电传感器114的安装角度设置为可调节,是为了配合不同种类或者不同型号的轴承4,目前市场上角度可调节的支架113种类较多,可根据实际需要进行选择,因此其具体结构在此不加赘述。参照图2,在旋转转盘111之前,需要使转盘111和轴承4的轴心线相互重合对齐,确保两者能实现同步转动,达到自动矫正的目的。实现两个物体的轴心线相互重合对齐的方法很多,可根据实际生产需求选择合适的方案并实施。以下提供两种大致的方案:其一,可在工作台1装配一个步进输送机(图中未体现)。江苏充电钻注脂机价格。安徽电机注脂机价格

进而**提高了注脂的工作效率。进一步的,***托台2的下端固定安装有气缸11,气缸11的活塞端固定连接有连接杆12,连接杆12向上穿过***托台2并延伸至***托台2的上方,连接杆12的上方旋转安装有顶杆13,顶杆13的上端与底座7穿过第二托台3与底座7并固定连接在定心块8的下端,通过安装气缸11,并使其通过连接杆12与顶杆13连接在定心块8下端,可使位于定心块8上端的轴承9的滚道10尽可能的贴近注脂头6,进而提高注脂的工作效率,同时通过安装定心块8,可使轴承9在旋转注脂的过程中保持极高的平稳性,进而**提高了注脂的效果,避免油脂注入偏移至滚道10外部,造成油脂浪费,进而**提高了油脂注入的稳定性。进一步的,立柱1的后端固定安装有电机14,电机14传动端的上端固定安装有皮带轮15,皮带轮15的外侧旋转安装有传动带16,传动带16的另一端位于立柱1的内部旋转连接有回转座17,回转座17与顶杆13的下端固定连接,通过安装电机14,由于电机14的可控性,可使滚道10位于注脂头6的正下端平稳的进行注脂。进一步的,顶杆13的横切面为花键型,通过设置顶杆13的横切面为花键型,可使顶杆13在水平方向上的扭矩力更加稳定,使传动更加平稳。工作原理:立柱1起到支撑固定作用。角磨注脂机直供阀门定期注脂的作用。

第二连杆远离所述抓取气缸的一端铰接有第二滑块;所述安装架下方设置有与所述抓取气缸滑移方向平行的导向轨,所述***滑块和所述第二滑块均与所述导向轨滑移连接;所述***滑块上沿铅直方向滑移连接有***卡箍,所述***卡箍通过第三连杆与所述抓取气缸铰接,所述第二滑块上沿铅直方向滑移连接有第二卡箍,所述第二卡箍通过第四连杆与所述抓取气缸铰接。通过采用上述技术方案,当抓取气缸的活塞杆伸出时,易于通过***连杆和第二连杆驱动***滑块和第二滑块沿导向轨相互远离,并使***卡箍和第二卡箍分别在第三连杆和第四连杆的驱动下向下滑移靠近工作平台,使抓取件处于待取料状态。当工件位于***卡箍和第二卡箍之间时,回缩抓取气缸的活塞杆,使***卡箍和第二卡箍沿铅直方向向上并相互靠近,易于抓取件抓取工件并向上位移。本实用新型进一步设置为,所述***卡箍上连接有***v型辅助夹,所述***v型辅助夹的v型开口朝向所述第二卡箍设置。通过采用上述技术方案,***v型辅助夹一方面易于增加***卡箍和工件的接触面积,能够提高***卡箍抓取工件时的稳定性。同时,***v型辅助夹的v型设计易于第二卡箍适应多种不同尺寸的工件。本实用新型进一步设置为。
同时使***卡箍7212和第二卡箍7222沿铅直方向向下并相互远离,用以卸料并使抓取件72处于待取料状态。通过抓取气缸71活塞杆的回缩,易于***卡箍7212和第二卡箍7222向上的同时相互靠近,便于抓取件72抓紧并提起工件。参照图3,***卡箍7212上固定连接有由两片钢板呈v型焊接而成的***v型辅助夹7213,第二卡箍7222上固定连接有由两片钢板呈v型焊接而成的第二v型辅助夹7223,且***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223的v型开口相对设置。一方面增加了***卡箍7212和第二卡箍7222与工件的接触面积,易于增强抓取件72的抓取稳定性,另一方面***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223的v型设置,易于抓取件72适应不同尺寸大小的工件,提高了本实施例中上料机构7的通用性。为了进一步增强抓取件72的抓取稳定性,本实施例中的***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223相互靠近的面上均一体式设置有增磨凸纹74。参照图4和图5,工作平台2上表面滑移连接有齿条21,底座3固定于齿条21的上表面,且齿条21上啮合有齿轮22,齿轮22同轴键连接有伺服电机23。通过控制伺服电机23的正反转,易于驱使齿条21在工作平台2上进行往复直线运动,使得底座3易于实现和工作平台2滑移连接的效果。辽宁切割机注脂机价格。

注脂端62安装于主体61远离连接件5的一侧,注脂端62的外侧壁设有外螺纹。主体61朝向注脂端62的侧面同轴固定安装有密封圈611,密封圈611位于注脂端62的外侧,密封圈611由橡胶材料制成。转动连接件5,带动注脂头6转动,使注脂端62与齿轮轴7外侧壁的注油孔71螺纹连接,使得注脂头6与齿轮轴7稳定连接。密封圈611与齿轮轴7注油孔71处的外侧壁抵触,进行密封,不易在注脂的过程中产生油脂从注脂端62与齿轮轴7的注油孔71的连接处泄漏的情况。连接头4、连接件5和注脂头6均同轴开设有内孔以形成注脂通道。上述实施例的实施原理为:通过转动手轮53使连接件5转动,带动注脂头6转动,使注脂端62与齿轮轴7外侧壁的注油孔71螺纹连接,使得注脂头6与齿轮轴7稳定连接,密封圈611与齿轮轴7注油孔71处的外侧壁抵触,进行密封。储油桶1储存油脂,油泵2对油脂进行抽取,经过主管31、转接头32、支管33、管接头34、连接头4、连接件5和注脂头6,从注脂端62向齿轮轴7注入润滑油脂。油泵2提供动力,通过油泵2能够定量对齿轮轴7进行加注润滑油脂,操作方便,效率较高。本具体实施例**是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制。安徽打磨机注脂机价格。黑龙江充电钻注脂机
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且齿条21的长度方向与安装架6的长度方向垂直交叉,便于抓取机构将抓取的工件放置于底座3上,并通过齿条21的位移带动放置有工件的底座3移动至注脂机构4下方以待注脂,从而完成本实施例中的注脂机的上料。注脂完成后,在伺服电机23反转控制底座3远离注脂机构4的过程中,操作者可将成品取下。参照图4,底座3靠近齿条21的一面固定安装有称重传感器31(见图5),工作平台2上安装有推料气缸24和光电传感器25,推料气缸24和光电传感器25位于底座3远离上料机构7的运动终止端,且推料气缸24和光电传感器25分别位于齿条21宽度方向的两端,称重传感器31、伺服电机23、推料气缸24和光电传感器25均电连接。称重传感器31易于测量工件注脂前后的重量,起到监测到工件内注脂量的效果,当工件内注脂量小于或者大于设定的标准注脂量时,称重传感器31感应信号,伺服电机23不进行反转而是继续驱动齿条21向前,直至工件到达光电传感器25。光电传感器25检测到工件,启动推料气缸24活塞杆伸出,将不合格工件从底盘上推下。此时光电传感器25检测不到工件,伺服发电机开始反转,便于底盘复位接收下一个工件。工作平台2上靠近推料气缸24设置有次品收集仓26,便于收集推料气缸24剔除的不合格品。安徽电机注脂机价格
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