送丝：分内填丝和外填丝. 外填丝可以用于打底和填充，是用较大的电流，其焊丝头在坡口正面，左手捏焊丝，不断送进熔池进行焊接，其坡口间隙要求较小或没有间隙. 其优点因为电流大、和间隙小，所以生产效率高，操作技能容易掌握。其缺点是用于打底的话因为操作者看不到钝边熔化和反面余高情况，所以容易产生未熔合和得不到理想的反面成形. 内填丝只能用于打底焊，是用左手拇指、食指或中指配合送丝动作，小指和无名指夹住焊丝控制方向，其焊丝则紧贴坡口内侧钝边处，与钝边一起熔化进行焊接，要求坡口间隙大于焊丝直径，是板材的话可以将焊丝弯成弧形. 其优点因为焊丝在坡口的反面，可以清晰地看清钝边和焊丝的熔化情况，眼睛的余光也可以看见反面余高的情况，所以焊缝熔合好好，反面余高和未熔合可得到很好的控制。缺点是操作难度大，要求焊工有较为熟练的操作技能，因为间隙大，因此焊接量有相应增加，间隙较大所以电流偏低，工作效率比外填丝要慢. MIG焊接通常会产生一些气孔和熔渣,容易使焊接接头出现裂缝或其他缺陷.德国雷姆MIG焊机总代理商
氩弧焊又称氩气体保护焊,即用氩气作保护气体的电弧焊,就是在电弧焊的周围通上氩弧保护性气体,将空气隔离在焊区之外,防止焊区的氧化. 氩气是惰性气体,它既不与熔 化的金属起反应,也不溶解于金属. 氩弧焊的特点有: 1、焊条外没有不导电的药皮,易于实现自动化,生产率高,劳动强度低; 2、是明弧,焊接过程可见性好,便于操作和控制;在工业中已开始应用的焊接机器,一般都采用氩弧焊或CO2保护焊. 3、由于用惰性气体氩保护,适于焊接各类合金钢,易氧化的有色金属以及稀有金属. 4、氩弧焊电弧稳定,飞溅小,焊缝金属致密,成型美观,机械性能和抗腐蚀性能都较好. 5、由于保护气体对电弧的压缩作用,使电弧的热量更集中,熔池体积小,焊烤速度较快,焊缝的热影响区和工件的变形均比电弧焊和气焊小. 因此,氩弧焊是一种高质量的焊接方法.氩弧焊与用渣保护的焊接方法比较,虽有以上特点,但氩气价格较高,因此目前主要用于焊接铝、镁、铁及其合金,也用于焊接不锈钢、耐热钢和一部分重要的低合金结构钢. 进口焊机定制机器人这一设备,来代替人工焊接,提高工作效率.只要对机器人提前编程调试好一切后就可以了.
熔化极气体保护电弧焊通常用的保护气体有氩气，氦气，二氧化碳气或这些的混合气体。以氩气或氦气为保护气时称为熔化极惰性气体保护电弧焊（在国际上称为MIG焊）; 以惰性气体与氧化性气体（氧气，二氧化碳）的混合气为保护气时，或以二氧化碳气体或二氧化碳+氧气的混合气体为保护气时，统称为熔化极活性气体保护电弧焊（在国际 上称为MAG焊). 熔化极气体保护电弧焊的主要优点是可以方便的进行各种位置的焊接,同时也具有焊接速度较快,熔敷率较高的优点.熔化极活性气体保护电弧焊可适用于大部分主要金属的焊接, 包括碳钢,合金钢.熔化极惰性气体保护电弧焊适用于不锈钢,铝,镁,铜,钛,镐及镍合金.利用这种焊接方法还可以进行电弧点焊. MAG焊接 “MAG（Metal Active Gas）焊接”属于电弧焊接,是熔化极活性气体保护电弧焊,它使用熔化电极,采用氩气 中加入少量的氧化性气体（氧气 ，二氧化碳 或其混合气体）作 为保护气体的一种电弧焊方法,通常用于碳钢及低合金较强度钢的焊接。
焊接机器人：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人. 根据ISO工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator）,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域. 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分. 机器人又由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成. 而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源,（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成. 对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等. 以往对材料焊接，一般都是采用手工焊接的方式,但这一方式焊接速度慢,精度也不能确保。
五、缩短产品改型换代的周期 机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资.可实现小批量产品的焊接自动化.机器人与专机的较大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产.在产品 更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品和设备更新. 在制造业中,焊接加工是一种生产环境差、危险性高的职业之一.而且,焊接加工对焊工技术水平的要求也是比较高的.它要求焊工必须具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳 定的焊接水平.焊接机器人的出现,使人们能够从极为恶劣的工作环境中解脱出来,减轻焊工的劳动强度,同时也可以提高焊接的质量和效率.焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标 式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式.在实际使用中,可以根据不同的场合选用不同的结构形式,来完成相应的工作任务.模仿人手臂功能的多关节机 器人,由于可以在空间自由度内任意动作,手臂灵活性较大,能够使焊*的空间位置和姿态调至任意状态,来满足焊接的需要,因此也是目前使用较为普遍的一种. 焊接机器人使人们能够从恶劣的工作环境中解脱出来,减轻焊工的劳动强度,同时也可以提高焊接的质量和效率。等离子焊机总代理商
机器人这一设备,来代替人工焊接,提高工作效率。只要对机器人提前编程调试好一切后就可以了。德国雷姆MIG焊机总代理商
TIG焊接: A,保护气体流量要求:当焊接电流在100-200A之间时为7-12L/min;:当焊接电流在200-300A之间时为12-15L/min为宜.由于送气管的破损造成保护气体混有湿空气,对焊接接头的性能是有影响的. B,钨极伸出长度相对喷嘴应尽可能短,电弧长度应以电弧长度一般控制在1-4mm为准(焊接碳钢时为2-4mm；低合金钢及不锈钢焊接时为1-3mm). C,当风速大于1.0m/s时应采用防风措施;注意换气,避免对操作者的伤害. D,焊接时严格清理焊接处的油、锈、水份的杂质. E,建议采用陡降外特性的直流电源,钨极为正极. F,在焊接1.25%Cr以上的低合金钢时,背面也应进行保护. 德国雷姆MIG焊机总代理商
