机器人自动焊接技术的优势及应用介绍 以往对材料焊接，一般都是采用手工焊接的方式,但这一方式焊接速度慢,精度也不能确保,因此,为适应工作的需求,出现了机器人这一设备,来代替人工焊接,提高工作效率.只要对 机器人提前编程,并调试好一切后就可以了.那么,采用机器设备焊接有哪些优势呢? 根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域. 为了适应不同的用途,机器人较后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器. 一般焊接机器人厂家会在设备上安装焊接钳或焊接*,以便焊接、切割或喷涂.设备可以根据特殊的焊接方式对自动焊接进行调整,相对节省生产时间,同时使用机器人可以节省大量 的单个焊接设备. 机器人与专机的较大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产.进口袖珍MAG焊机总代
送丝：分内填丝和外填丝. 外填丝可以用于打底和填充，是用较大的电流，其焊丝头在坡口正面，左手捏焊丝，不断送进熔池进行焊接，其坡口间隙要求较小或没有间隙. 其优点因为电流大、和间隙小，所以生产效率高，操作技能容易掌握。其缺点是用于打底的话因为操作者看不到钝边熔化和反面余高情况，所以容易产生未熔合和得不到理想的反面成形. 内填丝只能用于打底焊，是用左手拇指、食指或中指配合送丝动作，小指和无名指夹住焊丝控制方向，其焊丝则紧贴坡口内侧钝边处，与钝边一起熔化进行焊接，要求坡口间隙大于焊丝直径，是板材的话可以将焊丝弯成弧形. 其优点因为焊丝在坡口的反面，可以清晰地看清钝边和焊丝的熔化情况，眼睛的余光也可以看见反面余高的情况，所以焊缝熔合好好，反面余高和未熔合可得到很好的控制。缺点是操作难度大，要求焊工有较为熟练的操作技能，因为间隙大，因此焊接量有相应增加，间隙较大所以电流偏低，工作效率比外填丝要慢. 进口袖珍MAG焊机总代机器人这一设备,来代替人工焊接,提高工作效率.只要对机器人提前编程调试好一切后就可以了.
熔化极气体保护电弧焊通常用的保护气体有氩气，氦气，二氧化碳气或这些的混合气体。以氩气或氦气为保护气时称为熔化极惰性气体保护电弧焊（在国际上称为MIG焊）; 以惰性气体与氧化性气体（氧气，二氧化碳）的混合气为保护气时，或以二氧化碳气体或二氧化碳+氧气的混合气体为保护气时，统称为熔化极活性气体保护电弧焊（在国际 上称为MAG焊). 熔化极气体保护电弧焊的主要优点是可以方便的进行各种位置的焊接,同时也具有焊接速度较快,熔敷率较高的优点.熔化极活性气体保护电弧焊可适用于大部分主要金属的焊接, 包括碳钢,合金钢.熔化极惰性气体保护电弧焊适用于不锈钢,铝,镁,铜,钛,镐及镍合金.利用这种焊接方法还可以进行电弧点焊. MAG焊接 “MAG（Metal Active Gas）焊接”属于电弧焊接,是熔化极活性气体保护电弧焊,它使用熔化电极,采用氩气 中加入少量的氧化性气体（氧气 ，二氧化碳 或其混合气体）作 为保护气体的一种电弧焊方法,通常用于碳钢及低合金较强度钢的焊接。
氩弧焊又称氩气体保护焊,即用氩气作保护气体的电弧焊,就是在电弧焊的周围通上氩弧保护性气体,将空气隔离在焊区之外,防止焊区的氧化. 氩气是惰性气体,它既不与熔 化的金属起反应,也不溶解于金属. 氩弧焊的特点有: 1、焊条外没有不导电的药皮,易于实现自动化,生产率高,劳动强度低; 2、是明弧,焊接过程可见性好,便于操作和控制;在工业中已开始应用的焊接机器,一般都采用氩弧焊或CO2保护焊. 3、由于用惰性气体氩保护,适于焊接各类合金钢,易氧化的有色金属以及稀有金属. 4、氩弧焊电弧稳定,飞溅小,焊缝金属致密,成型美观,机械性能和抗腐蚀性能都较好. 5、由于保护气体对电弧的压缩作用,使电弧的热量更集中,熔池体积小,焊烤速度较快,焊缝的热影响区和工件的变形均比电弧焊和气焊小. 因此,氩弧焊是一种高质量的焊接方法.氩弧焊与用渣保护的焊接方法比较,虽有以上特点,但氩气价格较高,因此目前主要用于焊接铝、镁、铁及其合金,也用于焊接不锈钢、耐热钢和一部分重要的低合金结构钢. 中国焊接企业也在积极拓展国际市场,通过技术合作、海外建厂等方式与国际先进技术和管理方式接轨。
TIG/MIG/MAG的分类 TIG焊接TIG焊接的类型很多,可根据交流/直流分类、脉冲的有无、焊接焊丝的有无等区分不同的种类. 根据母材的种类.选择交流/直流.脉冲的有无可供选,使用脉冲的焊接被称为“脉冲TIG焊法”.脉冲TIG焊法中,会以一定的周期,将焊接电流改变为脉冲电流及基础电流.在使用脉 冲电流期间熔解母材,在使用基础电流期间进行冷却.该方法可周期性地构成溶融点,形成串珠状的焊缝. 而在使用焊丝时,又可分为“冷焊丝法”和“热焊丝法”.冷焊丝法就是使用常规焊材的方法.而热焊丝法,则是提前对焊丝释放电流、加热焊丝,能够增加单位时间的熔敷量。热焊 丝法可熔敷约为冷焊丝法3倍的焊材,实现短时间快速焊接.TIG焊接虽能实现较高效果焊接,却需要花费较长时间来获得熔敷必需的焊材量,热焊丝法则能够弥补这一缺点. TIG焊的焊接质量非常高,它可以产生均匀、美观、无裂缝的焊缝.它也可以在高温和氧化环境下焊接.袖珍TIG焊机厂家
MIG焊接通常会产生一些气孔和熔渣,容易使焊接接头出现裂缝或其他缺陷.进口袖珍MAG焊机总代
4.操作难度 与非熔化极氩弧焊相比,激光焊的操作难度要小得多.其实氩弧焊很需要技术,容易出错,但是激光焊接好很多,操作简单,即使出错,问题也不大. 而且自动激光焊和自动氩弧焊的操作并不难,都需要电脑来控制. 5.激光焊接薄材料更好看 在焊接牢固性方面,激光焊接机只要功率足够大,就可以焊接牢固,堪比氩弧焊. 但激光焊接机接机的热量更集中,对材料的热变形更小,因此激光焊接机在焊接薄壁材料方面更有优势. 在精度方面,激光焊接机的精度也更高,激光焊接机的后续焊接基本不需要处理,省时省事. 进口袖珍MAG焊机总代
