焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种 多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人较后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）消除的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。以往对材料焊接，一般都是采用手工焊接的方式,但这一方式焊接速度慢,精度也不能确保。江苏迷你型袖珍焊机代理商
5）收弧:如果直接收弧很容易产生缩孔,如果是有引弧器的焊枪要断续收弧或调到适当的收弧电流慢收弧,如是没有引弧器焊机则缓将电弧引到坡口的一边,不要产生收缩 孔,如产生收缩孔要打磨干净后方可施焊. 收弧如果是在接头处时，应先将待接头处打磨成斜口,待接头处充分熔化后再向前焊10—20mm再缓慢收弧,不可产生缩孔. 在生产中经常看见接头不打磨成斜口,直接加长接头处焊接时间进行接头,这是很不好的习惯,这样接头处容易产生内凹,接头未熔合和反面脱节影响成形美观,如是高合金 材料还很容易产生裂纹. 德国雷姆超高频TIG焊机设备MIG焊接通常会产生一些气孔和熔渣,容易使焊接接头出现裂缝或其他缺陷.
MIG焊(熔化极气体保护电弧焊) MIG焊接即熔化极惰性气体保护电焊,是以Ar等惰性气体作为主要保护气体，包括纯Ar或Ar气中混合少量活性气体（如2%以下的O2或5%以下的CO2气体）进行熔化极电弧焊 的焊接方法.MIG焊丝以层绕方式成卷或盘状供货. 这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源,由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的. 熔化极气体保护电弧焊通常用的保护气体有氩气,氦气,二氧化碳气或这些的混合气体.以氩气或氦气为保护气时称为熔化极惰性气体保护电弧焊(在国际上称为MIG焊);以惰性气 体与氧化性气体(氧气,二氧化碳)的混合气为保护气时,或以二氧化碳气体或二氧化碳+氧气的混合气体为保护气时,统称为熔化极活性气体保护电弧焊(在国际上称为MAG焊). 熔化极气体保护电弧焊的主要优点是可以方便的进行各种位置的焊接,同时也具有焊接速度较快,熔敷率较高的优点.熔化极活性气体保护电弧焊可适用于大部分主要金属的焊接, 包括碳钢,合金钢.熔化极惰性气体保护电弧焊适用于不锈钢,铝,镁,铜,钛,镐及镍合金.利用这种焊接方法还可以进行电弧点焊.
操作难度 与非熔化极氩弧焊相比,激光焊的操作难度要小得多.其实氩弧焊很需要技术,容易出错,但是激光焊接好很多,操作简单,即使出错,问题也不大. 而且自动激光焊和自动氩弧焊的操作并不难,都需要电脑来控制. 氩弧焊因为热影响区域大,工件在修补后常常会造成变形、硬度过高、砂眼、局部退火、开裂、磨损、划伤、咬边、或者是结合力不够及内应力损伤等缺点.尤其在精细铸造件细 小缺陷的修补过程在表面突出. 与激光焊接机相比对人身体的伤害程度要高一些,氩弧焊的电流密度大,发出的光比较强烈,它的电弧产生的紫外线辐射,在焊接时产生的臭氧含量较高,因此,尽量选择空气流通较好 的地方施工,不然对身体有很大的伤害.对于低熔点和易蒸发的金属(如铅,锡,锌),焊接较困难. TIG焊接（钨极氩弧焊）是以纯Ar作 为保护气体,以钨极作为电极的一种焊接方法.
氩弧焊又称氩气体保护焊,即用氩气作保护气体的电弧焊,就是在电弧焊的周围通上氩弧保护性气体,将空气隔离在焊区之外,防止焊区的氧化. 氩气是惰性气体,它既不与熔 化的金属起反应,也不溶解于金属. 氩弧焊的特点有: 1、焊条外没有不导电的药皮,易于实现自动化,生产率高,劳动强度低; 2、是明弧,焊接过程可见性好,便于操作和控制;在工业中已开始应用的焊接机器,一般都采用氩弧焊或CO2保护焊. 3、由于用惰性气体氩保护,适于焊接各类合金钢,易氧化的有色金属以及稀有金属. 4、氩弧焊电弧稳定,飞溅小,焊缝金属致密,成型美观,机械性能和抗腐蚀性能都较好. 5、由于保护气体对电弧的压缩作用,使电弧的热量更集中,熔池体积小,焊烤速度较快,焊缝的热影响区和工件的变形均比电弧焊和气焊小. 因此,氩弧焊是一种高质量的焊接方法.氩弧焊与用渣保护的焊接方法比较,虽有以上特点,但氩气价格较高,因此目前主要用于焊接铝、镁、铁及其合金,也用于焊接不锈钢、耐热钢和一部分重要的低合金结构钢. TIG焊是手工焊接过程,焊接时使用的是非连续的金属焊杆,焊工需要手动控制焊接火焰和焊杆的位置。浙江等离子切割焊机品牌
机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。江苏迷你型袖珍焊机代理商
焊接:通常是指金属的焊接.是通过加热或加压,或两者同时并用,使两个分离的物体产生原子间结合力而连接成一体的成形方法.焊接方法可以分为三大类. 1.熔焊 熔焊是焊接过程中将焊件接头加热至熔化状态,不加压完成焊接的方法.在加热的条件下增强了金属的原子动能促进原子间的相互扩散,当被焊金属加热至溶化状态形成液体熔池时,原子之间可以充分扩散和紧密接触,因此冷却凝固后,即形成牢固的焊接接头常见的有气焊、电弧焊、电渣焊、气体保护焊等. 2.压焊 压焊是焊接过程中必须对焊件施加压力以完成的焊接方法. 这类焊接有两种形式,一是将被焊金属接触部分加热至塑性状态或局部熔化状态,然后施加一定的压力,以使金属原子间相互结合形成牢固的焊接接头,如锻焊、接触焊、摩擦焊和气压焊等就是这种压焊方法. 二是不进行加热,只在被焊金属的接触面上施加足够的压力,借助于压力所引起的塑性变形,以使原子间相互接近而获得牢固的接头,这种方法有冷压焊等. 3.钎焊 钎焊是采用比母材熔点低的金属材料,将焊件和钎料加热到高于钎料熔点,低于母材熔点的温度,利用液态钎料润湿母材,填充接头之间间隙并与母材相互扩散实现联接焊件的方法.江苏迷你型袖珍焊机代理商
