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从外观看，ASDA-B3的驱动器采用了单体单独型的结构样式，即每一个型号的驱动模块都集成有完整的整流和逆变回路，可以单独构成一套驱动系统。据官方称B3在安装尺寸上较之前的产品有了一定的改进。例如：400W驱动器宽度为60mm，相比前一代B2宽度减少了20%。不过，B3并不支持零间距安装，多轴并列安装时需有25mm的间距。各个操作接口主要在前端面板，分为上面的一小块显示操作和下面的一大段接线端口两个区域。显示操作区域集成了一个 5 位 8 段显示器、4 个调试操作按钮和一个 mini-USB 的调试端口。接线端口区域又分为左右两侧，左边是动力区，包括电源输入、制动电阻、电机端口以及安全接地；右侧是信号控制区，有总线通讯、I/O 控制、安全控制和伺服反馈几个端口。但总体来说，接线端口的布局是将输入布置在上方，输出则置于底部，这也是目前业内比较流行的做法。

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