河南水上救援系留无人机

系留无人机采用4G/5G通信技术，通过卫星传输，提供全天24小时应急通信保障，完全摆脱地面供电、通信回传的束缚，快速打通指挥中心与指定区域之间的通信。同时，应急救援通信车配备短波电台、海事卫星电话、天通卫星电话、天翼对讲手机、4G单兵背负设备等10余套先进的应急通信装备协同作战，为现场应急救援的开展提供了数据依据。系留无人机等多类型飞行平台搭载创新性定制化研制的机载通信基站系统，实现在地震、洪涝、森林草原火灾、党政重大事件等场景下的全方面应急通信保障，充分展示了中国移动空天地一体化应急通信技术体系。在城市环境中，系留无人机可以利用系留线进行飞行，避免了复杂的飞行程序和申请空域等繁琐手续。河南水上救援系留无人机

系留无人机在空中作业时机载电源子系统是端到端系统中的中心部件，为无人机电机以及机载负载设备工作提供动力源，是保证系统长时间、不间断、安全可靠飞行的基础。这要求机载电源设备重量轻、体积小，以提升系统的整体负载能力；输入、输出电压稳定性高，保证系统在强风、高海拔等多种条件下稳定工作；能量密度大、负载能力强，保证系统裕量设计时不增加器件数量，易于设计；热效率高，使散热面积小，进一步提升系统整体负载能力。山东工业级系留无人机供应商系留式无人机高空基站相比传统挂杆基站，具有快速部署，覆盖面积广的优点。

系留无人机电源系统结构组成及其工作原理：

1、由发电机产生的220V/380V交流电输入至地面AC/DC电源转、换箱，地面AC/DC电源转换箱将220V/380V交流电转换为800~1200V的高压直流电，并通过电缆输入至转轴控制箱内，由箱内的系留线缆将高压直流电传输到空中的无人机端；2、无人机端的机载DC/DC电源模块将高压直流电转化为无人机动力系统以及航电系统、载荷系统所需的低压直流电；3、无人机的起降既可由地面站发出指令进行控制，也可由飞控手通过遥控器进行控制，控制指令都是通过无线链路传输；4、无人机在空中飞行的过程中，一方面通过无线链路将自身的实时状态信息传输至地面站上进行显示，另一方面也通过无线链路接收来自差分定位系统地面基站（以下简称“RTK基站”）的RTK差分定位基准信息。

系留无人机系统，既为夜间消防救援提供了充足的照明条件，也可以挂载红外摄像头，探测火情。整套系统单人携带，到达现场5分钟后可以迅速展开部署，系统稳定可靠。森林防火使用迈优威系留无人机搭载红外热成像摄像机，24小时监控红外状况。红外热成像摄像机无需任何光照，依靠物体自身辐射的红外热能即可清晰的成像，无论白天黑夜都可清晰地探测和识别目标，真正实现白天黑夜24小时监控。使用系留无人机进行地面热成像扫描，可以及时发现隐火，目标热能分布和温度场监测，可以快速、有效地发现这些隐火，并可准确判定火灾的地点与范围。得益于系留无人机系统的协助，即便现场森林气候复杂，雨雾或火焰产生的烟雾往往会掩盖初始火情，造成火情加快蔓延而成灾，也能够实现真正云雾穿透。在农业领域，系留无人机可以用于作物监测、喷洒农药和施肥等任务，提高农业生产效率。

在巡逻过程中，系留无人机将拍摄的高清视频实时传输到云端分析平台，图像识别系统的算法可以自动识别车辆异常，识别常见的违法行为，如占用应急车道、非法停车、违规驾驶、行人上高速等。系统图像识别完成后，将实时识别结果反馈至无人机，无人机将调整云台角度，跟踪并锁定违法车辆，进行变焦拍照，并记录该车辆的车牌信息和行驶速度，进行取证并生成工单。工作人员也可以根据实际现场情况，通过无人机喊话系统喊话，及时劝阻纠正、消除隐患。系留无人机在突发自然灾害、通信基础设施受到破坏、通信环境恶劣等条件下，其应急通信能力优势明显。应急通信系留无人机功能

使用系留无人机的好处：由于系留无人机的移动受限，操作员不需要驾驶技能，可以主要专注于他们的任务。河南水上救援系留无人机

系留无人机是针对灾害探查、应急通信保障、应急投送等任务研制的大型应急救灾型无人机系统，是为我国应急管理部打造的新质力量。系留无人机搭载了光电探测吊舱、合成孔径雷达、航拍CCD相机、应急通信保障吊舱、应急投送舱等设备，联合地面控制站和保障系统，让它能在“断路、断电、断网”的极端灾害条件下，不只给乡亲们送去了信号，还完成了灾害现场多段探查和应急物资投送等任务。系留无人机至大起飞重量4.2吨，可依挂480千克任务载荷，续航能力超过20小时，至大飞行速度370千米/时。河南水上救援系留无人机