行星减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在减速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。行星减速机是一种动力传达机构。广东高精度行星减速机联系方式
行星减速机设计中一个重要的环节是可靠性设计技术。传统的基于静力学的齿轮弯曲疲劳和点腐蚀疲劳计算对计算的理想度要求太高,安全系数的取值过大,对寿命的预测性精确度欠缺。一般只对一对啮合齿进行计算,由于高功率密度行星减速机本身对系统内传动结构的尺寸进行限制,对质量设定了轻量化,这表明相同结构尺寸的齿轮及其零部件要承担更大的载荷,这就需要更精确的设计和更完善的优化。行星减速机的可靠性和寿命主要体现在传动精度的退化、振动幅值的增加、噪声的增大以及相关零部件的损坏等方面。目前,围绕减速器可靠性设计和寿命预测技术主要体现在现代数模仿真计算以及基于运行信号的数据分析。高功率密度行星减速机可靠性设计是产品性能的保障,它要求在设计阶段不只能够计算出强度和寿命,还要能够以强度和寿命为目标进行零部件的设计。目前普遍采用的数据统计分析方法是建立在已有产品和类比产品基础上的,全新设计的产品开发将离不开可靠性虚拟仿真技术。安徽铝合金行星减速机批发行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转。
行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机,是因其传动结构而得名的。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比至小为3,至大为10,常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级,但是有部分大减速比的可达到四级。相对于其他类型的减速机,行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高、回程背隙小、传递精度高、噪音低、寿命长等特点。由于行星式减速机的上述优点,行星式减速机被普遍的应用于数控机床、工业机器人、切割设备、焊接设备、雕刻设备、包装机械、纺织印染、专机设备、机床改造、军务、制药、食品和环保等行业。
行星减速机性能特点:1、刚性高。行星减速机采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,具有优良的耐磨损性和抗冲击性;2、大传递扭矩。行星减速机的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩,额定输出扭矩(见表格);3、同心度准确。行星减速机刚性强同心度准确,行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保至大的扭转刚性和输出负载能力;较高的传动效率(>=90%),大传动功率,高径向承载能力,实现单级系列传动。减速机为全密封方式,故在整个使用期内无需添加润滑脂。
作为与装备制造业密切相关的行业,行星减速机的发展前景十分乐观。据介绍,行星齿轮减速器产量年均增长率已达20%以上,高于机械工业的增长率,已形成年产值百亿元的产业集群。行星减速机行业经济发展具有潜力巨大,企业在生产与产品结构设计技术层面需要不断进步,近年来也更大步迈进自动化以增加社会效益和竞争力,但在面临机遇的同时也伴随着很大的挑战,现在随着汽车、电子、通讯、金属、航空航天等各个不同领域都向行星减速机行业问题提出更高质量要求。面对自己这样的局面,行星减速机行业人员应该冷静、沉着、积极有效应对,至大限度满足建筑行业的需求,以便未来行星减速机业更好的发展。行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机,是因其传动结构而得名的。福建伺服行星减速机原理
行星减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。广东高精度行星减速机联系方式
行星摆线针轮减速机特点:1、传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87;两级减速时传动比为1/99--1/7569;三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合,速比达到指定大。2、传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合,一般一级传动效率为90%--95%。3、结构紧凑、体积小、重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小1/2--2/3。4、故障少、寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少、寿命长。5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,噪声低。6、拆装方便,容易维修。7、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转运转的特点。广东高精度行星减速机联系方式
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