长沙PLF行星减速机原理

减速机基础知识要点——侧倾力矩[Nm]：指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。

轴向力F2AMax[N]：是指平行于轴心的一个力。它平行于输出轴。它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差（y2）时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这种弯挠力。

径向力F2RMax[N]：指垂直作用于轴向力的一个力。它的作用点与轴端有一定的轴向距离（x2），这个点成一个杠杆点。横向力形成一个弯挠力矩。

安全系数S:安全系数等于齿轮箱的额定输入功率与电机功率的比值。

使用系数fs：使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。（选型说明中有详细数据）

安装力矩[N]：齿轮箱的组装和电机与齿轮箱的连接安装，都是有力矩要求。建议用力矩扳手来完成安装步骤。适合输入轴采用弹性联轴器要求。

额定输入功率P1[Kw]：指减速箱安全的最大输入功率。输入转速为n1；

安全系数S=1；理论寿命为10000小时

输出功率P2[Kw]：指传递到输出轴的有效功率；

热功率[Kw]：热功率值与减速机的发热限制相关。 专业减速机厂家行星减速机,可提供2D 3D尺寸图,承载能力高,使用寿命长,运转平稳,噪声低 。长沙PLF行星减速机原理

行星减速机正常工作时，如何计算输出转速和扭矩？正常运行时，输出计算公式为：转速=驱动侧（电机侧）的转速/速比I；转矩=电机侧的输入转矩*速比I；例如，连接到驱动侧（电机侧）的伺服电机的转速为3000rpm。此时，如果选择减速比为4的行星减速机，减速机负载侧（输出侧或设备应用端）的输出速度降低为电机的1/4，即750rpm；同时，行星减速机在其负载侧提供的输出扭矩将高达电机侧输入扭矩的4倍。换句话说，为了在减速机的负载侧（设备应用端）获得120nm的扭矩输出，输入端的伺服电机只需要具有30nm的扭矩输出能力。与所有的操作控制传动机构一样，当行星减速机用于操作控制设备时，也需要考虑其传动效率、刚度和精度。由于运行期间啮合的齿数较多，齿轮啮合的整体接触面积也相对较大。因此，与普通固定齿轮减速机相比，行星减速机具有更高的动力传输效率、更强的扭矩动力输出能力和更高的工作强度。一般来说，伺服行星减速机的传动效率可以达到97%以上，背部间隙一般小于3arc-min，刚性可以达到3nm/arcmin甚至更高。武汉PLF行星减速机配件创日精工提供减速机相关行业选配服务，厂家品质保障,向用户提供质量可靠的减速机！可来图非标定制。

行星减速机可以在保证精确传动的前提下，降低驱动电机的转速，增加扭矩，降低负载与转动惯量的比率。然而，在实际使用中，由于安装不当而引起的故障时有发生。其中，行星减速机和驱动电机的断轴是主要故障类型之一。那么如何解决行星减速机和驱动电机之间的断轴问题呢？一些用户错误地认为，只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求。事实并非如此。首先，当匹配驱动电机的额定输出转矩乘以速比时，得到的值原则上小于行星减速机产品样品提供的相应额定输出转矩；其次，还应考虑驱动电机的过载能力和实际应用中所需的比较大工作扭矩。理论上，用户要求的比较大工作扭矩必须小于行星减速机额定输出扭矩的两倍。特别是，在某些应用中必须严格遵守该标准，这不仅是为了保护减速机的内部齿轮和轴系统，而且是为了防止减速机的输出轴断裂。在加减速过程中，如果行星减速机输出轴承受的瞬时冲击扭矩超过其额定输出扭矩的两倍，且该加减速过于频繁，*终会导致减速机轴断裂。如果发生这种情况，仔细计算并考虑增加扭矩裕量。

减速机的基本知识要点——迟滞曲线：迟滞检测是为了得出齿轮箱的扭转刚度。通过检测得到迟滞曲线。检测时，先将齿轮箱输入端固定住，然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到T2B*大加速力矩，继而逐步卸载，用仪器记录下力矩的仿差角，得到的曲线是一条闭合曲线，从中可以计算出齿轮箱的回程间隙(jt)和扭转刚度(Ct21)。齿啮合频率fz：齿啮合频率有时会带来技术装置的震动问题，如齿轮箱频率与技术装置的频率相同时。输出端的震动频率可按公式fz=1.8•n2[min-1]计算得出。如真有震动问题,要么改变技术装置的自身频率,要么选其它速比(=其它齿啮合频率)的齿轮箱。定位精确度：在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差，定位精确度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，涉及到回程间隙与扭转刚度，另一个是与运动控制有关偏转角，涉及到同步偏差问题。提供减速机相关行业选配服务，厂家品质保障,多层检测工序严控质量,品种齐全 , 环保节能。

减速机基础知识要点——回程间隙jt[Arcmin]：指齿轮箱输出轴与输入端的*大偏差角.测量时先将齿轮输入端固定住,然后在输出端用力矩仪加载一定力矩(2%T2B),以克服齿轮箱内的磨擦力。

同步偏差：指在输出轴转一圈时所测得的输入转速与输出转速两值的偏差。这种偏差是由齿轮加工容差引起的，从而导致及微小的角差以及速比差。

速比i：表示齿轮箱改变某一运动的三个主要参数值的值，即通过减速箱的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。

噪音[dB]：成套设备选用低噪音齿轮箱，有助于环境保护和健康保护。速比与转速直接影响到噪音水平，一般是转速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。样本中的值是在输入转速为3000rpm/min时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

平均寿命[h]：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。 JIG出品必属精品，专业工程师为你提供行星减速机完善的选型标准，欢迎新老客户前来 选购。三亚直角行星减速机参数

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减速机基础知识要点——额定输入转速n1[rpm]：齿轮箱的驱动速度，如齿轮箱与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本书中的额定输入转速是在环境温度为20°C的条件下，环境温度较高时请降低转速n1。

输出转速n2[rpm]：输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来。

传动效率η：由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，减速箱的传输效率。

额定输出扭矩TN[Nm]：指齿轮箱长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数S=1，理论寿命为20000小时；T2N值遵守ISODP6336齿轮标准与ISO281轴承标准。 长沙PLF行星减速机原理

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