国产目标跟踪互惠互利

无人机及其相关技术的不断发展，已经打破了传统的仓储管理方式，为仓储带来了智能化的革新。传统的仓储管理，需要人工进行地毯式巡检，这种方式效率低，费时费力。另外，对于仓储安全的监管不能做到时效性，反应速度也具有滞后性。而全新的无人机巡检模式，基于先进的图像传感器、远程控制技术、AI等，使得无人机能够实现高效安全的自主巡逻，无需过多的人工介入。一旦无人机检测识别到危险，就能够立即发出警报，甚至可能提前预警，滞后性将得到改善。RK3588作为慧视光电开发的全国产化工业级板卡，具备高性能、高精度的优点。国产目标跟踪互惠互利

成都慧视开发的各款式的AI图像处理板，就是助力低空经济发展的传感器技术设备之一。AI图像处理板具备智能图像检测识别以及跟踪的能力，在低空经济领域，能够让无人机实现智慧化赋能。成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030，具备6.0TOPS算力，是当下国产图像处理板的性能前列的产品，对于一些复杂应用场景下的识别，RK3588是当仁不让。我司可以根据需求，定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口，实现快速适配应用。而RV1126系列图像处理板Viztra-LE026，整体呈小型化设计，尺寸小，整体功耗不大于4W，用在无人机领域，一不会过多占用空间，二不会增加无人机的功耗负担，2.0TOPS的算力，也能满足大多数应用场景的需求。宁夏自主可控目标跟踪如何实现稳定的目标跟踪？

差图像作为经典、常胜不衰的动目标检测方法，有其合理性，因为运动能够导致图像的变化，相邻的两幅或多幅图像之间的关系，或当前图像与背景图像之间的关系，尤其是图像差的关系，能较好地体现出运动所带来的变化。复杂背景下的运动目标检测和跟踪由于有良好的应用前景，成为当前研究的一个热点。图像监控系统的出发点是监控移动的目标，它们或是非法侵入，或是通过关键的场景，总之是移动才带来了对它们实施监控的可能。因此寻找移动的目标是图像监控的关键。

基于视频目标检测和跟踪的一般流程是：通过目标检测，找到目标；对目标特征进行描述，初步估计目标的运动矢量；根据运动状态，进入目标跟踪，对传感器的姿态，比如水平方位、垂直方位和焦距等进行调整；跟踪到目标后，对目标特征进行更新，并对目标的运动进行预测后，进入下一轮的跟踪过程。目标跟踪检测与跟踪涉及到的技术细节很多。慧视光电开发的高性能目标跟踪图像跟踪板在自研目标跟踪算法的作用下，能够实现高精度低延迟的视频目标锁定跟踪。慧视RK3399PRO图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。

RK3588作为瑞芯微国产化旗舰级芯片，用在目标跟踪领域，通常情况下跟踪帧率都在50Hz左右，这已经足够满足大多数应用领域的需求。但在许多特殊领域，如军备、边防，高帧频的视频输出能够在极短的时间内捕捉到更多的画面，实现高速动态场景的连续拍摄。高帧频的目标跟踪则能够获得更多的目标细节，便于做出下一步判断。许多中低端性能的由于算力等因素无法达到这样的需求，但RK3588作为性能怪，6.0TOPS的算力开发潜力无限。成都慧视就针对于这样的需求场景，在硬件的支持下，定制开发出能够支撑100Hz跟踪算法，从而打造出能够稳定实现100Hz目标跟踪的整合方案。RK3399图像处理板识别概率超过85%。移动目标跟踪有哪些

RK3588图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。国产目标跟踪互惠互利

相关滤波的跟踪算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法，作者提出了一种基于循环矩阵的核跟踪方法，并且从数学上完美解决了密集采样（Dense Sampling）的问题，利用傅立叶变换快速实现了检测的过程。在训练分类器时，一般认为离目标位置较近的是正样本，而离目标较远的认为是负样本。回顾前面提到的TLD或Struck，他们都会在每一帧中随机地挑选一些块进行训练，学习到的特征是这些随机子窗口的特征，而CSK作者设计了一个密集采样的框架，能够学习到一个区域内所有图像块的特征。国产目标跟踪互惠互利