产品包装一般有多种形式，根据物件的形状、材质、重量以及对洁净度的要求，包装程序较为复杂。目前包装这一工序的机器人主要有以下几种装袋机器人：装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能化较高的包装机器人。装箱机器人：类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送到指定位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是一种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒等。包装流水线按产品种类分：有食品包装、药品包装、机电产品设器包装、危险品包装等；产品自动包装流水线
包装流水线如何有效的预防静电滋生呢？减少电位差：采取等电位措施以减少电位差是防止产生静电放电火花的重要措施。又可以防止在接触不良的地方产对非导体管道，应在其连接处的内部或外部的表面缠金属导线，使其构成整体，以消除部件之间的电位差。例某农药厂用聚乙烯塑料管，从金属桶向反应釜吸送五硫化磷，多次着火，后把粗铜导线的一端接在反应釜上从管穿出，经管外再接到反应釜上，从而消除了着火现象。在工作台上用汽油擦洗物件，当用擦过的油抹布，在汽油桶沾汽油时，有时产生静电放电火花，引起汽油燃烧。因此，应将汽油桶、工作台、操作人员所站的地方都用导体连接起来，以消除电位差。如果工作台面要求使用橡胶板时，应采用导电橡胶，并在导电橡胶板的下面敷设导体并接地。茂名装箱包装流水线包装流水线普遍应用于电子行业。
工业机器人在食品包装线能实现哪些功能呢？包装：在食品饮料行业，分拣的动作一般以效率为第1要求，而难度系数同样较大的包装，要把零散的物品准确放置在包装袋或者包装箱内，这不仅考验机器人的灵活性和准确度，而且要求机器人具备视觉和可计算的功能。目前抓取分拣机器人在食品饮料行业应用逐渐增多，主要集中在后段包装中，比如将小颗粒的巧克力、糖果或者盒装或者袋装的食品饮料快速抓取并放置到指定的分拣传输带或者包装盒中，这种机器人不仅像人的双手一样灵巧，而且有足够的判断能力。
产品包装一般有多种形式，根据物件的形状、材质、重量以及对洁净度的要求，包装程序较为复杂。目前包装这一工序的机器人主要有以下几种装袋机器人：装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能化较高的包装机器人。装箱机器人：类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送指定位置上的包装箱或托盘中。具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是一种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒等。包装流水线工作地专业化程度高。
灌装机器人：这是一种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能一一机械手装于生产线上，而今，已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部，实现其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装之分。这里分析的是硬包装（装瓶）灌装机器人。包装输送机器人： 这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人，是利用动力和特殊的构件实现瓶体（空瓶）的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予一个特定（方向、大小）的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快，输送空间减小。是一种全新概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。包装流水线每道工序都按统一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。惠州包装流水线
包装流水线能够及时对有异物的产品进行剔除，并且进行有体系化的装箱和码垛，为企业节省可利用的空间。产品自动包装流水线
如何才能够提高他们的工作效率呢？定期保养。自动包装机更加需要保养，由于它是计算机控制的，那么容不得一点差错，在保养上，更加需要小心对待，确保每一个零件都处在好的状态上。包装机，对于工厂来说是必不可少的。随着生产速度的加快，普通的包装机已经跟不上生产的步伐。全自动包装机自动化包装机生产线行业的发展已经有很长一段时间，现在已经实现了高度的智能化和自动化。操作简单，功能强大，能够在很短的时间内将产品的包装流程一体化完成，除了包装机械之外无需更多的成本投入。包装机械厂商越来越注重开发快速、成本较低的包装设备，未来的发展趋势是设备更小型、更灵活机动、快速、多用途。产品自动包装流水线
