自工业机器人问世以来,采用串联机构的机器人占主导位置。串联机器人具有结构简单、操作空间大,因而获得广泛应用。由于串联机器人自身的限制,研究人员逐渐把研究方向转向并联机器人。和串联机器人相比,并联机器人有以下特点:并联结构其末端件上同时由6根杆支撑,与串联的悬臂梁相比刚度大,结构稳定。由于刚度大,并联结构较串联结构在相同的自重或体积下,有高的多的承载能力大。串联机构末端件上的误差是各个关节误差的积累和放大,因而误差大、精度低,并联式则没有那样的误差积累和放大关系,微动精度高。串联机器人的驱动电机及传动系统大都放在运动着的大小臂上,增加了系统的惯量,恶化了动力性能,而并联机器人将电机置于机座上,减小了运动负荷。在位置求解上,串联机构正解容易,但反解困难。而并联机构正解困难,反解非常容易,而机器人在线实时计算是要计算反解的。勃肯特机器人有限公司为您提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案服务,有需求可以来电咨询!宁波机器人价格信息
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。无锡机器人生产厂家怎么选择机器人,就选勃肯特机器人,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!
工业机器人是具有超凡能力的设备,但是没有一台机器人适用于所有的使用应用场所。所以为特殊的场所选择合适的机器人是一项工程成功的关键。工业机器人的选择需要对应用场合具有充分的了解,即机器人是用于什么工作,而应用本身是所采用机器人的类型。首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人,Scara机器人是不错的选择。如果想较快放置小型物品,Delta机器人是比较好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作,你就应该选择协作机器人。
工业技术发展进入了高信息化时代,传统的机械设备无法满足大型企业、工厂的需求,一家专注并联机器人的公司“博力实”,研发、生产、制造、销售于一体的企业,只需简单设计基本参数,即可完成自动码垛、搬运、包装、计量、装箱等功能,深受用户的喜爱和青睐,给成千上万的中小型企业带来了福音。随着智能制造的快速发展,机器人工人普及是时代的发展趋势,也是未来智能制造的重要装备,抢占和市场制高点,推进产业向中迈进,如何朝着自动化、数字化和智能化方向发展,从中低端制造业朝着中制造业发展。以数字化、网络化、智能化制造为标志的科技和产业变革的兴起,关键就是以智能制造为主导的制造业生产新模式。勃肯特机器人有限公司是一家专业提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案的公司,有需求可以来电咨询!
勃肯特已经进入起量的阶段。“我们一季度的销量已经超过去年全年。”勃肯特董事长王岳超说。截止3月31日,勃肯特并联机器人Q1订单台数已经突破200台,预期今年有望超过2000台。过去三年时间里,王岳超和勃肯特一直在做着与众不同的事情:创立两年就推出了直驱并联机器人和串并混联机器人产品,颠覆了传统并联机器人概念;高速并联机器人标准节拍达到433次/min,已经超过国外品牌;在产品还没有大批量推向市场的时候,建立了产能达18000台/年的智慧工厂。勃肯特机器人生产厂家怎么选择?柔性理料机器人
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目前,食品行业在原料加工环节的非标设备让前端自动化程度基本完善,在末端包装环节,由于产品个性化、多样化成为市场需求趋势,非标设备整线固定生产的模式已无法满足生产的柔性化需求。近年来,并联机器人因其占地面积小,速度节拍快,柔性化高的特点在食品末端包装的装箱/装托、分拣、理料、转线等工艺上大量应用。勃肯特根据客户实际需求,在本体臂展范围方面,实现活动直径从400mm~2600mm全覆盖;在节拍速度方面,以提升客户生产效率为出发点,不断优化本体,比较新研发的本体Phantom-1200,速度节拍达到500次/min。勃肯特对食品行业的长期关注,结合客户实际需求,给大家分享以下相关应用案例。宁波机器人价格信息