传统方法无法对来料进行分类的根本原因,在于堆积物料的平面投影轮廓与二维摄像机视觉系统建立的轮廓线存在差异,这种差异会导致并联机器人丢失来料的清晰坐标信息,终导致物料泄漏;此外,即使配备了3D视觉,并联机器人受末端自由度的限制,也不可能拾取和放置自由度较大的空间。串并混联六自由度机器人为一种"-3R"的新型结构机器人,具备了串联机器人的灵活性和并联机器人高速的特性,末端J4、J5、J6轴分别可以在空间360、150和360旋转。利用三维视觉识别系统,可以在三维空间中确定堆积物的位置和定位坐标,并能掌握空间的六个自由度。一机可进行物料分拣,前端无需增加物料加工工序,可降低客户在生产线的投资成本。勃肯特(余姚)机器人技术有限公司致力于提供并联机器人服务,有想法的不要错过哦!重庆并联机器人价格
并联机器人技术、视觉识别技术、传送带追踪技术完美结合的成果,其在快速流水线作业中能够准确追踪传送带的速度,通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等,并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作,以其快速灵活的特点很大提高了企业生产线的效率,降低了企业的运营成本。并联机器人行业应用 以前列技术打造优越产品以专业高效塑造品质服务。高速度:勃肯特机器人选用高响应的伺服驱动系统和高度优化的传动结构,同时搭配了勃肯特自主研发的机器人控制系统,极大的提高了运动的速度和加速度。在标准行程下,机器人工作节拍快可以达到500次/min,充分满足了高速生产的要求。大负载:勃肯特机器人负载达到50KG,机器人可搬运50kg以上的物体.重复定位精度高:重复定位精度可以达到0.01mm,非常适合于高精度的工作环节。模块化结构设计:机器人结构采用模块化设计,方便维护保养,快换抓取机构使产品线换型简便快捷。江苏五轴并联机器人勃肯特机器人为您提供并联机器人,有想法的可以来电咨询!
勃肯特并联机器人在积木装托项目应用,积木套装生产过程中,通过自动机器人从仓库中取出这些零件颗粒再放入分拣机中,零件通过自动化设备抓取后汇总到一个包装中,对于准确装盒类产品的包装,客户希望投产机器人设备,一次性放置到位,保证生产效率的同时,装盒过程数量,形状放置无误差.勃肯特并联机器人在主轴承盖自动分拣项目应用,主轴承盖产品经链网输送线输送,由人工实现分拣,摆放,现生产线人数为6人,8小时完成分拣数量约为人均500件/天,而且由于工件种类繁多,差异性小,人眼识别出错率极高,客户需要就速率与出错率予以改善,以提升生产线整体有效性
通过每台机器人柔性模块化机械结构加末端执行器更换方式,或者配合2D或3D视觉的多台机器人联合作业,可有效实现同一传送线上对于来料大小、颜色、形状的判断进行多种物料的差异性摆放、分拣及装配等相关工艺处理,在自身处理速度及精度不断提升的前提下,更保障后续工艺处理效率得到加倍提高,极大的避免人为失误,让3C行业对于柔性化生产的需求实现。而并联机器人吊装式的摆放方式,节省空间,更适合3C行业小而密的生产环境。除此之外,在包装环节,勃肯特并联机器人与开箱封箱及剔除设备协同进行物料装箱,高速高柔性的抓取范围可适应不同规格产品的随意切换,大幅提高效率。在工况允许的情况下,并联机器人还可以进行高速码垛,视觉探寻标签位置并完成有规则码垛,串并联混合结构则能很好的解决物品叠放问题。勃肯特机器人是一家专业提供 并联机器人的公司,有需求可以来电咨询!
勃肯特并联机器人在新能源行业应用,电容自动装箱系统,一台机器人可以满足单道循环流水线120罐/分钟的装箱速度,装箱环节采用特定的抓手,气缸夹取模式,抓手可以随意更换,能更方便的抓取不同型号大小的电容,兼容性强,换取速度快的特点,能在快捷的生产车间及流水线上,做出惊人的反应,极大的提高了企业的生产效率。动力电池测试分拣系统,该系统可以用于26650圆柱动力电池低压测试分拣,可兼容18650,21700等圆柱形动力电池,即80个电池盒每小时,极大的提高了生产效率。并联机器人服务,就选勃肯特(余姚)机器人技术有限公司,让您满意,期待您的光临!天津并联机器人厂家
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勃肯特并联机器人在制药行业四边封颗粒袋装盒应用案例,在包装机出料口经过人工复检后的颗粒袋产品到达进料输送线,经过机器人分拣区域,机器人实现对物料的抓取后放入包装盒里,待数量满足设定数量后进行下一盒的包装工作.物料输送,前端出料口输送出的颗粒带,经过输送线送至机器人视觉系统。视觉识别,视觉系统对物料进行拍照,并将物料的位置坐标反馈给机器人。机器人抓取,包装盒输送线每次步进一个包装盒位置,到位后反馈给机器人信号,机器人吸取颗粒袋带至包装盒,将包装盒装满后,输送线步进一个距离,机器人进行下一盒的装盒工作。重庆并联机器人价格