企业商机
机器人基本参数
  • 品牌
  • 库卡,川畸,ABB。法那科
  • 型号
  • 全型
机器人企业商机

减速机结合面渗漏。   表现在减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象,主要是结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏;检修工艺不当,在设备检修时,由于结合面上污物****不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等均会引起漏油,在加强装配工艺要求后是可以避免。   (5)减速机轮齿失效。   常见的轮齿失效形式有:轮齿的折断和齿面的损坏。轮齿折断一般发生在齿根部,因齿根处的弯曲应力*大且有应力集中。齿面的损坏可分为齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等。   防止轮齿失效的措施有:提高齿面硬度和表面粗糙度要求;选用粘度较高的润滑剂;供给足够的润滑油和保持润滑油的清洁;避免频繁启动和严重的过载与冲击;提高装配质量,加强维护管理。 安川机器人电源维修当中电气设备和线路必须绝缘良好,电线不得与金属物绑在一起;各种施工用电设备必须按规定进行保护接零及装设漏电保护器。遇有临时停电或停工休息时,必须拉闸加锁。 ABB机器人伺服电机维修, 3HNP04378-1/01马达报警修理.新疆安川工业机器人保养

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驱动辊选择和张力设置不当也会导致送丝不良。考虑使用的线材的尺寸和类型,并将其与驱动辊相匹配。检查驱动辊是否有磨损迹象,必要时更换。 3、为什么电缆过早失效? 无论您使用的是通过机械臂布线的直臂式机器人焊接系统,还是标准的臂上式库卡机器人焊接系统,都可能发生过早的电源电缆故障。扭结或磨损的电源线可能会发生故障并与机器人铸件短路,从而导致昂贵的维修费用。为帮助防止电缆过早磨损,请考虑机器人的编程路径以及电源线的长度。如果机器人的运动导致电缆束起或扭结,可能会导致电源线出现故障。如果电源线在编程循环期间与工具摩擦或卡在组件上,这也可能导致过早失效。适当的电缆长度也很重要。太短或太长的电缆可能会超出容量或容易扭结。新疆安川工业机器人保养库卡C4机器人驱动器维修ECMAS3D4444BE531常见故障.

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ABB工业机器人伺服电机保养方法 1.操作环境有必要始终保持单调,伺服电机的表面有必要保持清洁,并且进气口不得被尘土,纤维等阻塞。 2.伺服电机的热保护继续作业时,应查看是由于伺服电机缺点或过载引起的,或许保护设备的设定值是否过低。打扫缺点后,即可投入作业。 3.保证伺服电机在作业期间润滑超卓。一般伺服电机作业约5000个小时,即有必要添加或替换润滑脂,假定轴承在作业过程中过热或润滑变差,液压有必要及时替换润滑脂。替换润滑脂时,请去除用过的润滑油,并用汽油清洁轴承油槽和轴承盖,然后用ZL锂基润滑脂填充轴承内外圈之间空腔的1/2(对2极)及2/3(对4、6、8极)。 4.当轴承寿数结束时,工业机器人伺服电机的振荡和噪声将****添加,请查看轴承的径向游隙是否抵达以下值:

发那科示教器花屏 故障描述: 示教器运行中出现“圈”或“条”形状等。 原因分析: (1)电压或电流不稳; (2)显示屏排线与驱动显示板接触不好; (3)液晶显示屏故障。 解决措施: (1)驱动显示板排线拔掉重新插; (2)更换显示屏或维修驱动显示板。 3、示教器按键不灵 故障描述: 在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。 原因分析: (1)部分按键不灵,如:暂停键、启动键不灵,是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键膜贴的不标准造成; (2)单排按键失灵,连接按键板的排线故障或按键板硬件故障; (3)按键全部不灵,24V供电是否正常。ABB机器人维修保养处理方法.

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考虑到机床为半闭环结构,维修时通过机器人维修更换电动机进行了确认,判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。   为了深入了解引起故障的根本原因,维修时作了以下分析与试验:   1)在伺服驱动器主回路断电的情况下,手动转动电动机轴,检查系统显示,发现无论电动机正转、反转,系统机器人维修显示器上都能够正确显示实际位置值,表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出正确。   2)由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm,只要Z轴移动2mm左右即发生振动,因此,故障原因可能与电动机转子的实际位置有关,即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。   根据以上分析,考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右,相当于电动机实际转动180?,因此,进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。   按照上例同样的方法,取下脉冲编码器后,根据编码器的连接要求(见表),在引脚N/T、J/K上加入DC5V后,旋转编码器轴,利用万用表测量C1、C2、C4、C8,发现C8的状态无变化,确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。爱普生机器人维修报警代码查询.丹阳OTC机器人维修方法

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伺服电机维修不转现象   数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。   十三、伺服电机维修位置误差现象   当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。 新疆安川工业机器人保养

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如何修复性能不佳的外设? 公司经常实施****设备,例如铰刀或喷嘴清洁站,以优化机器人焊接性能并延长消耗品的使用寿命。但是铰刀的问题会导致易损件上的飞溅堆积。铰刀性能不佳的三个常见原因: 机器人MIG喷****喷嘴相对于铰刀的位置示教不当。该位置应与铰刀上的切削刀片同心,插入深度适当,以确保彻底清洁喷嘴。 错误位置的防飞溅喷雾过多或过少。防飞溅喷雾应覆盖喷嘴的内部,外部应覆盖在距喷嘴底部 3/4 英寸的范围内。只喷半秒。在生产中,防溅剂应在与热喷嘴接触时蒸发——如果您的喷嘴正在滴水,则说明您喷涂的时间过长。 使用错误的切割刀片或不正确的插入深度将无法正确****积聚的飞溅物。工业机器人的维修保...

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