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依据我国国标GB/T18488.1-2015《电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件》中对电机控制器的定义是：控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。也就是将动力电池的高压直流电转换为交流电，并且控制整车控制器发送的目标扭矩和转速进行输出。电机控制器英文简称为MCU。电机控制器包括主控板、驱动板、IGBT逆变器、母线电容及控制器冷却系统等组成。电机控制器的功能主要有扭矩控制功能、转速控制功能、故障监控功能、热管理等。电机控制器（MCU）会根据整车控制器（VCU）发送的扭矩请求指令，控制电机输出系统需求的扭矩，扭矩的控制主要是通过PWM脉宽调制，控制6个IGBT的通断周期来实现。ELAU控制器维修C400 PacDrive C600不显示维修.南通OTC控制器维修案例分享

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破碎的柜子 空调机柜降低了环境温度，有助于保持YASkAWA伺服驱动器凉爽。机柜还可以保护您的YASkAWA伺服驱动器免受污染、温度波动以及暴露在潮湿和潮湿环境中；他们控制YASkAWA伺服驱动器的环境。破碎的机柜导致YASkAWA伺服驱动器损坏。修理或更换机柜以减少YASkAWA伺服驱动器的磨损。 堵塞或通风不当 通风障碍也会导致YASkAWA伺服驱动器过热。您的YASkAWA伺服驱动器必须通风良好，才能有效散热。确保所有机械安装正确，并清理通风口。 电缆问题 电机温度监控器电缆的问题可能会妨碍正常冷却。检查连接以确保电缆牢固，并更换任何有缺陷的电机温度监控器电缆。 参数错误 不正确的参数会导致速度控制回路出现问题。将参数与YASkAWA 手册中的参数进行比较，并解决任何问题。 电机过载 如果负载太重，或者您使用的电机额定值不正确，YASkAWA伺服驱动器可能会过热。伺服过载可能会导致系统过热和其他问题。 制动阻力太大 过大的制动阻力或摩擦也会导致YASkAWA伺服驱动器过热。

静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁1、电源正极线与地线是否接反。2、63V/1000UF或63V/470UF；16V/220UF；25V/220UF是否焊反或搭锡。3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查7550、NEC9211这两个元件中某个元件击穿短路。(2)若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、NEC9211这两个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。B、若+15V偏低请关电源(1)查看317有无虚焊或搭锡。(2)测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。(3)测三相下桥驱动三极管有无损坏。(4)+15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。CV-5501KEYENCE控制器维修基恩士的详细资料.

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