为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报警),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查驱动器发现,驱动器本身状态指示灯无报警,基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同,通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图,逐一检查、测量各级信号,然后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号:LM348)不良引起的:更换后,机床恢复正常。力士乐伺服驱动器维修故障代码:C0270 .南京库卡伺服驱动器维修多少钱
伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。 惯性越大,带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫,大型设备伺服系统的带宽则在1~2赫以下。自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。 因此,在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。南京库卡伺服驱动器维修多少钱科尔摩根伺服驱动器常见故障维修案例.
短路和供电阶段 1、短路——“0004 SHORT CIRC”将显示在驱动器的键盘上。此故障意味着驱动器检测到电机电缆沿线某处或电机本身发生短路。故障也可能由有缺陷的输出晶体管或有缺陷的电流传感器引起。 2、供电阶段——“0022 SUPPLY PHASE”将显示在驱动器的键盘上。触发此故障的原因是中间电路直流电压因输入电源线缺相或保险丝熔断而振荡。直流电压纹波必须超过驱动器标称直流电压的 14%,故障才会跳闸。 过热和过流 1、电机过热– “0009 MOTOR OVERTEMP”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示由于负载过大、电机功率不足、冷却不足或启动数据不正确导致电机温度过高。 2、过电流– “0001 OVERCURRENT”将显示在驱动器的键盘上。当输出电流超过驱动器的跳闸水平时触发此故障,通常为驱动器额定电流的 325%。
SIEMENS8MC测量系统故障的维修:故障现象:一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心,当X轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现报警提示:Y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,但X轴运动到某一位置附近,均可能出现同一故障。分析与处理过程:该机床为进口卧式加工中心,配套SIEMENS8MC数控系统,SIEMENS6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警,为了验证系统的正确性,拨下了X轴测量反馈电缆试验,系统出现X轴测量系统故障报警,因此,可以排除系统误报警的原因。" 施耐德伺服驱动器常见故障分析及维修案例解析".
穆格MOOG伺服驱动器维修八大案例 流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸,使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后,电磁换向阀处于中间位置,油路停止供油,由于单向阀的作用,尾座套筒向前时的油压得到保持。该油压使压力继电器常开触点接通,在系统PLC输入信号中X00.2为“1”,但检查系统PLC输入信号X00.2为“0”,说明压力继电器触点信号有问题。经进一步检查发现其触点开关损坏,从而造成PLC输入信号为“0”。液压油经溢流阀析图2:当电磁阀YV4.1得电后系统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。更换一新的压力继电器后,故障排除。.4根据PLC的∥o状态诊断故障。Indramat HDS驱动器故障代码维修解决方法.合肥尼得科伺服驱动器维修方法
松下驱动器/放大器发生故障报警代码快速查询及对策.南京库卡伺服驱动器维修多少钱
进线快速熔断器熔断的故障维修:故障现象:一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心,在电网突然断电后开机,系统无法起动。分析与处理过程:经检查,该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驱动,对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置,未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常,直接更换熔断器后,起动机床,恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。南京库卡伺服驱动器维修多少钱
潮湿的环境对伺服驱动器的正常运行构成了一定的威胁,可能导致内部出现短路或腐蚀等现象。潮湿的空气会使电子元件的引脚和电路板表面形成水膜,降低绝缘性能,从而引发短路故障。同时,水分还可能与空气中的污染物结合,形成腐蚀性的电解液,对金属部件造成腐蚀,损坏电路。在维修时,首先需要对受潮的部件进行干燥处理,可以使用专门的干燥设备或者在通风良好的环境中自然风干。然后,仔细检查电路板和元件是否有腐蚀的痕迹,对于轻微的腐蚀,可以使用清洁剂和砂纸进行清理;对于严重腐蚀的部件,则需要进行更换。为了避免潮湿环境对驱动器的影响,在安装和使用过程中,应尽量选择干燥通风的场所,并采取防潮措施,如安装除湿器、使用防潮涂层等...