控制精度及速度不断提升长期以来,运动控制技术不断挑战新的速度和精度,未来相当长一段时间仍然延续这一重要的发展趋势。数控机床、精密电子制造设备等下游业将不断推动运动控制技术向高速高精方向发展,而计算机技术、新型传感器、新的电机驱动技术等将为运动控制技术向高速高精方向发展提供技术保障。3、网络化技术发展趋势近年来,运动控制技术领域发展出EtherCAT(以太网控制自动化技术)、SERCOS(串行实时通信协议)等实时以太网技术,这为下一代网络化运动控制器的发展提供了技术基础。目前虽然这些技术仍处于并存发展的态势,但不断发展的技术和日益开放的技术环境,使运动控制用户的选择越来越简单易行,越来越多的运动控制供应商开始支持并采用这些技术标准。运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制大脑,大多用于控制步进电机或伺服电机。常州博派运动控制器经销商
未来,在中国自动化市场,随着总线型伺服的不断发展,自动化下游各个行业中总线型伺服的市场份额将进一步扩大。并且,随着国产伺服在市场中的份额慢慢增加,在相当长一段时间内国产伺服的上位控制通讯协议还是会主要使用EtherCAT,因此EtherCAT协议伺服产品的市场份额也将得到进一步发展。国内运动控制卡方面,目前做的比较好的是东莞博派智能科技。总线方面他们推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库,用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。常州博派运动控制器经销商东莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系统。
作为一种基于以太网为开发构架的实时工业现场总线通讯协议,EtherCAT简单来说就是在一个特定班级里,竖排坐的一队学生,老师把带着所有人名字的试卷(可以是不同的科目)交给前面的同学,然后从前往后传,首个同学只拿自己名字的试卷,第二名同学也只拿自己的试卷,以此类推。并且老师还能在一定时间内去收回问卷并进行批改分析然后反馈给特定学生。提供试卷的老师即为主站,同学就是从站,而试卷也就是主站传达的数据内容了。
这样,一个EtherCAT总线运动控制卡就可以控制几十个甚至更多的伺服/步进电机了。东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,产品覆盖2~64轴,即插即用,非常方便,同时提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等动态库和例程。
运动控制卡是利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的,专门用来满足足一系列运动控制需求的(位移、速度、加速度等),基于PC机的上位控制单元。运动控制卡的原理是发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式等。并且,依靠传感器传回的位置反馈,运动控制卡可以实时调整运动位置,纠正传动过程中的误差,从而做到高精度加工。博派ETH_NEC_N运动控制卡支持速度前瞻。硬件捕获、电子 齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT和刀向跟随。
运动控制技术的发展起源于工业后对蒸汽机、电动机等各类机械设备进行精确控制的想法,随着制造业的不断发展,需要同时控制多台电机,进行互动式精确加工。早期运动控制主要用于数控机床领域,对应的数控装置被称为数控系统。如今运动控制系统已广泛应用于装备制造、印刷、半导体制造、包装、纺织、自动化生产线等。作为各类设备的大脑,运动控制系统决定了设备的精度、效率,是不同品牌设备形成差异化的重要环节。
运动控制系统是自动化机械的核,其功能是根据控制程序,经计算机处理后,实时控制执行机构的动作。运动控制系统一般由控制器、功率放大器与变换装置、电动机、负载,及相关的传感器等部件组成。控制器下达指令后,驱动器将其转化为能够运行电机的电流,驱动电机旋转,带动工作机械运行,同时,电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器,控制器进行实时调整,从而保证整个系统的稳定运转。目前运动控制器主要分为三类:PC-Based运动控制器(基于PC的运动控制器)、控制器、PLC(可编程逻辑控制器)。 博派ETH_GAS系列运动控制卡支持点位和连续轨迹,多轴同步,直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。上海博派运动控制器品牌
东莞博派智能ETH_NEC_NLM系列运动控制卡单卡最大支持16轴,可控制16路步进或者伺服,每个轴都可以1000K.常州博派运动控制器经销商
“现在PLC的运动控制功能越来越强了,圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了,那运动控制器和具备运动控制功能的PLC的差别在哪里,运动控制器以后的优势又在哪里?”PLC及运动控制器发展到现在,它们在功能、性能上已经非常接近了。只是形式上它们大多数仍然保留了原有的特征,即:运动控制器主要面向运动控制系统,伺服轴(运动轴)是它的主要控制对象;PLC主要面向逻辑控制,IO(Digital或Analog)是它的主要控制对象。同时,大家也看到了运动控制器也有较强的IO能力,而PLC也具备运动控制的功能。常州博派运动控制器经销商
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【详情】除了以上性能指标外,运动控制器的功能特点也是选择时需要考虑的重要因素。例如,一些高级的运动控制器具备...
【详情】运动控制器还具备强大的可扩展性和灵活性。它可以通过添加功能模块或与其他设备进行连接,实现更复杂的控制...
【详情】