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运动控制卡基本参数
  • 品牌
  • 博派智能
  • 型号
  • 运动控制卡
运动控制卡企业商机

在中国自动化市场中,尤其是在通用交流伺服产品线上,总线型通讯成为了显学。各个伺服厂家都各自推出自己的总线协议(安川电机Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等)。这股总线风潮由欧美厂商刮起,又由日系厂商发扬光大,并且在EtherCAT总线型通讯的应用上,外资、内资似乎历史性地达成了一种默契。东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,不仅支持EtherCAT总线,还有如下特点:1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器,数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。博派ECAT_GAS2总线运动控制卡支持点位和连续轨迹,多轴同步,直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补运动模式。上海博派运动控制卡经销商

C的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴,实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备(如电机、伺服驱动器等)的位置、速度和加速度等参数,以实现所需的运动轨迹和运动逻辑。选取支持运动控制的PLC时,以下是一些关键因素和考虑事项:(1)运动控制功能:确保PLC具备完善的运动控制功能,包括轴控制、轨迹规划、速度和加速度控制等。PLC应支持多个运动轴的控制,并能满足具体应用的运动控制需求。(2)接口和通信能力:PLC需要提供与运动设备(如伺服驱动器、编码器等)的接口和通信能力。常见的接口包括模拟量输入/输出、数字量输入/输出、编码器反馈接口等。同时,PLC应支持常见的通信协议,如EtherCAT、CANopen等,以便与运动控制设备进行数据交换和协同控制。(3)编程和配置工具:PLC选型时,要考虑其编程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC厂商提供专门的运动控制编程语言或函数块,简化了运动控制程序的开发和调试过程。(4)性能和实时性:选择具备足够的性能和实时性能的PLC,以满足高速、精确的运动控制要求。性能指标包括扫描周期、运动轴数量、数据处理能力等。武汉以太网运动控制卡博派智能科技运动控制卡开发方式支持网络式PC上位机开发C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/Delphi/linux。

PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴,实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备(如电机、伺服驱动器等)的位置、速度和加速度等参数,以实现所需的运动轨迹和运动逻辑。选取支持运动控制的PLC时,以下是一些关键因素和考虑事项:(1)运动控制功能:确保PLC具备完善的运动控制功能,包括轴控制、轨迹规划、速度和加速度控制等。PLC应支持多个运动轴的控制,并能满足具体应用的运动控制需求。(2)接口和通信能力:PLC需要提供与运动设备(如伺服驱动器、编码器等)的接口和通信能力。常见的接口包括模拟量输入/输出、数字量输入/输出、编码器反馈接口等。同时,PLC应支持常见的通信协议,如EtherCAT、CANopen等,以便与运动控制设备进行数据交换和协同控制。(3)编程和配置工具:PLC选型时,要考虑其编程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC厂商提供专门的运动控制编程语言或函数块,简化了运动控制程序的开发和调试过程。(4)性能和实时性:选择具备足够的性能和实时性能的PLC,以满足高速、精确的运动控制要求。性能指标包括扫描周期、运动轴数量、数据处理能力等。

运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。控制装置可以是PLC系统,也可以是自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC系统作为控制装置时,虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性,但对于精度较高,如-插补控制,反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难,而且成本可能较高。随着技术进步和技术积累,运动控制器应运而生了,它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令,用户只需组态、调用这些功能块或指令,这样减轻了编程难度,性能、成本等方面也有优势。也可以这样理解:PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC,专职用于运动控制。博派ETH_NEC运动控制卡自身有16 路通用输出,可直接驱动继电器。

“现在PLC的运动控制功能越来越强了,圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了,那运动控制器和具备运动控制功能的PLC的差别在哪里,运动控制器以后的优势又在哪里?”PLC及运动控制器发展到现在,它们在功能、性能上已经非常接近了。只是形式上它们大多数仍然保留了原有的特征,即:运动控制器主要面向运动控制系统,伺服轴(运动轴)是它的主要控制对象;PLC主要面向逻辑控制,IO(Digital或Analog)是它的主要控制对象。同时,大家也看到了运动控制器也有较强的IO能力,而PLC也具备运动控制的功能。博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多达12轴直线插补。杭州正运动运动控制卡代理

博派ETH_NEC_N运动控制卡支持速度前瞻。硬件捕获、电子 齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT和刀向跟随。上海博派运动控制卡经销商

运动控制卡是基于 PC 总线,利用高性能 微处理器 (如 DSP )及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括 脉冲输出 、脉冲计数、数字输入、数字输出、 D/A 输出等功能,它可以发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈,提供机器准确的位置,纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括加速,直线插补和圆弧插补,多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起,使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。一个运动控制系统中,运动控制卡是控制系统的模块,也是和控制系统的设计目的耦合紧密的,一旦运动控制卡选定了,其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计,所以如何选择运动控制卡,对运动控制系统的设计是非常重要的。上海博派运动控制卡经销商

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