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运动控制器基本参数
  • 品牌
  • 博派智能
  • 型号
  • 博派
运动控制器企业商机

一、电子凸轮简介1.1组成部分电子凸轮(ECAM)是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮,以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴于主轴之间相对运动的软件系统。通过控制器控制伺服电机来模拟机械凸轮的功能,不需要另外安装机械结构。1.2工作原理电子凸轮属于多轴同步运动。与机械齿轮一样,电子凸轮需要主轴和从轴。若定义凸轮为主轴,推杆为从轴,那么凸轮的实质就是从轴对应主轴的一种函数关系。如下图,机械凸轮按照凸轮的轮廓可以得出一段转动角度与加工位置运动轨迹,此轨迹为弧线,将该段弧线分解成无数个直线轨迹,组合起来得到一串趋近于弧线运动轨迹,电子凸轮直接将此段轨迹运动参数装入运动指令,即可控制轴走出目标轨迹。博派科技ETH_NEC板卡采用24V 直流电源供电。温州博派运动控制器开发

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未来,锂电设备将朝着多工艺一体机及多工位设备的方向发展,设备搭载伺服轴数也将会同步增多,总线型的伺服产品将是大势所趋,这进一步导致锂电池设备行业的总线型伺服市场份额将进一步扩大。同时,随着国产伺服的应用发展,EtherCAT协议伺服产品也将得到进一步发展。(比如常规产品锂电设备切叠一体机,应用90—210个通用伺服)作为老牌大厂,松下也有自己的总线协议RTEX。不过RTEX用的较少,EtherCAT仍是主流。国内总线运动控制卡,做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,不仅支持EtherCAT.还有以下特点:1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器,数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。嘉兴正运动运动控制器开发以太网运动控制卡方面东莞博派智能科技有限公司是做的比较好的。

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近年来,电子制造业得到迅猛发展,随着技术不断创新,市场对电子元器件产品更新、开发、形成生产能力速度提出了更高的要求,电子制造业越来越趋向自动化、智能化,这就要求各类运动控制设备的运行效率、操作的便捷性应进一步提高。总线型运动控制器摒弃了传统的脉冲控制方式,而以现场总线通讯来替代,使得整个系统速度更快,性能更可靠,稳定性更好,同时,复杂的配线变得更加简单,满足了提升设备性能的要求。

东莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制器,支持Ethercat和Ethernet,普通电脑或者笔记本就可以使用,同时支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各种语言使用。

运动控制卡是基于 PC 总线,利用高性能 微处理器 (如 DSP )及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括 脉冲输出 、脉冲计数、数字输入、数字输出、 D/A 输出等功能,它可以发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈,提供机器准确的位置,纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括加速,直线插补和圆弧插补,多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起,使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。一个运动控制系统中,运动控制卡是控制系统的模块,也是和控制系统的设计目的耦合紧密的,一旦运动控制卡选定了,其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计,所以如何选择运动控制卡,对运动控制系统的设计是非常重要的。前瞻运动是指在设备运动前,对设备的位置和状态进行检查,以确保安全性和可靠性。

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博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库,用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。国产的话你可以考虑用东莞博派智能的PMC_ECAT这款高性价比EtherCAT运动控制PLC。集成梯形图和EtherCAT。嘉兴正运动运动控制器开发

东莞博派智能科技运动控制卡探针功能可以锁存探针信号产生时,各运动轴位置,精度不受软件和系统惯性影响。温州博派运动控制器开发

东莞博派智能科技有限公司专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发。在性能和稳定性方面均处于国内较前地位。博派科技汇集了来自工控行业的拥有10多年丰富经验的技术人才,是国内工控领域发展较快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制关键技术和实时工控软件平台技术的企业。博派科技的运动控制产品包括1~6轴串口运动控制卡、2~32轴网口/以太网/脉冲/总线运动控制卡,以及各类IO、模拟量扩展模块等。博派科技的运动控制产品支持点位、直线、圆弧、连续插补、自适应前瞻、电子齿轮、刀向跟随、反向间隙、PWM、模拟量输入输出、脉冲比较输出、编码器输入、硬件捕获等运动功能。单控制平台插补可支持16轴,可1024个板卡联动协作;支持多卡并联,轴数量可以上万轴同时控制,IO数量没有限制。博派科技一直致力于做好用的运动控制产品,经过众多合作伙伴多年的应用开发,产品应用于3C电子、印刷包装、纺织服装、激光加工、机器人、医疗保健、舞台娱乐等领域。博派科技坚持产品质量至上,以满足客户需求为中心、以创造价值为根本、以提升体验为追求,将锲而不舍地与各行业客户深入合作,为智能制造提供更有价值的运动控制产品、方案与服务。温州博派运动控制器开发

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