一、电子凸轮简介1.1组成部分电子凸轮(ECAM)是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮,以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴于主轴之间相对运动的软件系统。通过控制器控制伺服电机来模拟机械凸轮的功能,不需要另外安装机械结构。1.2工作原理电子凸轮属于多轴同步运动。与机械齿轮一样,电子凸轮需要主轴和从轴。若定义凸轮为主轴,推杆为从轴,那么凸轮的实质就是从轴对应主轴的一种函数关系。如下图,机械凸轮按照凸轮的轮廓可以得出一段转动角度与加工位置运动轨迹,此轨迹为弧线,将该段弧线分解成无数个直线轨迹,组合起来得到一串趋近于弧线运动轨迹,电子凸轮直接将此段轨迹运动参数装入运动指令,即可控制轴走出目标轨迹。连续插补二维是指以一个平面为基准,进行多个点的连续插补,实现更加复杂的运动轨迹控制。深圳网口运动控制器经销商
在总线型替代的浪潮下,各大自动化厂商纷纷推出自己的总线型运控产品,而在种类繁多的总线型通讯中,EtherCAT表现得尤为亮眼。根据MIR 睿工业统计, 截至2021年中国总线型运动控制器市场规模超过60亿,占总体运动控制器市场比例超过七成。其中,EtherCAT总线型运动控制器市场规模超过40亿,占总线型运动控制器市场的比例超过六成。可以说EtherCAT已经走向自动化通讯协议的C位了。
东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,使用方便,性能可靠稳定,是目前国内EtherCAT总线运动控制卡做的比较好的一家。 天津以太网运动控制器在印刷行业,电子凸轮也已经获得了广泛应用。
东莞博派智能科技有限公司专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发。在性能和稳定性方面均处于国内较前地位。博派科技汇集了来自工控行业的拥有10多年丰富经验的技术人才,是国内工控领域发展较快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制技术和实时工控软件平台技术的企业。博派科技的运动控制产品包括1~6轴串口运动控制卡、2~16轴网口/以太网运动控制卡,以及各类IO、模拟量扩展模块等。博派科技的运动控制产品支持点位、直线、圆弧、连续插补、自适应前瞻、电子齿轮、刀向跟随、反向间隙、PWM、模拟量输入输出、脉冲比较输出、编码器输入、硬件捕获等运动功能。单控制平台插补可支持16轴,可1024个板卡联动协作;支持多卡并联,轴数量可以上万轴同时控制,IO数量没有限制。博派科技一直致力于做好用的运动控制产品,经过众多合作伙伴多年的应用开发,产品应用于3C电子、印刷包装、纺织服装、激光加工、机器人、医疗保健、舞台娱乐等领域。博派科技坚持产品质量至上,以满足客户需求为中心、以创造价值为根本、以提升体验为追求,将锲而不舍地与各行业客户深入合作,为智能制造提供更有价值的运动控制产品、方案与服务。
即便在其诞生的10年之后,EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的运行速度还快,并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自动化设备上兼容使用– 从某种意义上讲,它已经打破摩尔定律 10 年有余(虽然应用的领域稍有差别)。这也就是说,单一版本的EtherCAT,即首个版本的 EtherCAT 就已足够支撑现今大部分的工业场景,后来所有添加的东西都只是扩展,而非改型,真可谓叫“匠心级”产品,相比于当前某些企业吹的什么“现象级”产品,水平不知道高到哪里去了。
东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,同时支持EtherCAT和Ethernet,提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等动态库和API.普通电脑甚至笔记本就能用,非常方便。同时支持点、线、圆弧、螺旋线插补,支持连续小线段速度前瞻。同时可以接入外部手轮,主卡本身有2路模拟量输入和两路模拟量输出,非常方便。 东莞博派智能ETH_GAS系列运动控制卡支持点位、直线、圆弧、螺旋线插补、电子齿轮、比较输出、PWM、模拟量。
总线型运动控制器的通讯机制符合国际标准的运动控制功能,能满足产业机械领域的众多应用需求,除了提供常见的单轴定位,速度控制等功能外,也提供多轴控制如电子凸轮,电子齿轮,虚轴等功能,同时还封装了如轮切,飞剪等常用的应用功能块,只要是需要对多个轴进行控制的应用场合,总线型运动控制器都能很好的发挥其优势。
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PLC即辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。深圳网口运动控制器经销商
得益于总线型对于脉冲型运控产品的替代大潮,EtherCAT从自动化市场崭露头角。从性能角度来讲,EtherCAT在众多总线型控制协议中脱颖而出,主要依靠以下三点:1.EtherCAT通信速度非常快。它利用双绞线或光缆在100μs内处理30μs或100个轴上的1000个分布式I/O信号,为实时性能设置了新的限制。这种高速度使得EtherCAT非常适合自动化,工业物联网(IIoT)以及其他需要实时优化的应用。2.这是一个较多采用的开放标准。越来越多的设备正在通过现场总线或无线连接。并且由于数据使用与以太网相同的格式,因此可以直接连接到以太网。不需要特定的路由器或交换机。这意味着用户可以通过效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上进行多种产品的选择。3.它自身构建的可持续性。使用成熟的以太网电缆,EtherCAT通讯协议可以在较为极端的条件下进行持续作业,比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的温度范围内连续工作(Trinamic的EtherCAT运动控制器甚至可以满足-40°C至125°C的汽车级温度规格)。国内来说,东莞博派智能科技有限公司推出了工业用EtherCAT总线运动控制卡,支持2~64轴运动控制,提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等动态库和例程,非常方便。深圳网口运动控制器经销商
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