总线型运动控制器的通讯机制符合国际标准的运动控制功能,能满足产业机械领域的众多应用需求,除了提供常见的单轴定位,速度控制等功能外,也提供多轴控制如电子凸轮,电子齿轮,虚轴等功能,同时还封装了如轮切,飞剪等常用的应用功能块,只要是需要对多个轴进行控制的应用场合,总线型运动控制器都能很好的发挥其优势。
东莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,支持电子齿轮、电子凸轮、直线/圆弧插补、连续小线段前瞻等等。 尤其是对于小型设备和需求较低的设备,运动控制卡是更好的选择。温州运动控制器编程
近年来,电子制造业得到迅猛发展,随着技术不断创新,市场对电子元器件产品更新、开发、形成生产能力速度提出了更高的要求,电子制造业越来越趋向自动化、智能化,这就要求各类运动控制设备的运行效率、操作的便捷性应进一步提高。总线型运动控制器摒弃了传统的脉冲控制方式,而以现场总线通讯来替代,使得整个系统速度更快,性能更可靠,稳定性更好,同时,复杂的配线变得更加简单,满足了提升设备性能的要求。
东莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制器,支持Ethercat和Ethernet,普通电脑或者笔记本就可以使用,同时支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各种语言使用。 盐城以太网运动控制器博派科技PLC以高速、稳健、高可靠度而著称,广泛应用于各种工业自动化机械。
博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库,用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。
1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流电源供电。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路轴通道。每一路都包含脉冲、方向、正交编码器、Z相索引、使能、报警、复位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位输入、8路负硬限位输入、8路正硬限位输入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太网或者串口编程。8、博派ETH_GAS板卡脉冲输出频率达2MHz9、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多个并联使用,可扩展至2000个轴,可满足所有应用场合。10、博派ETH_GAS板卡控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。连续插补二维是指以一个平面为基准,进行多个点的连续插补,实现更加复杂的运动轨迹控制。
“现在PLC的运动控制功能越来越强了,圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了,那运动控制器和具备运动控制功能的PLC的差别在哪里,运动控制器以后的优势又在哪里?”PLC及运动控制器发展到现在,它们在功能、性能上已经非常接近了。只是形式上它们大多数仍然保留了原有的特征,即:运动控制器主要面向运动控制系统,伺服轴(运动轴)是它的主要控制对象;PLC主要面向逻辑控制,IO(Digital或Analog)是它的主要控制对象。同时,大家也看到了运动控制器也有较强的IO能力,而PLC也具备运动控制的功能。运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。温州运动控制器编程
总线运动控制卡方面,东莞博派智能科技有限公司是做的比较早的。温州运动控制器编程
电子齿轮模式能够将两轴或多轴联系起来,实现精确的同步运动,从而替代传统的机械齿轮连接。被跟随的轴称为主轴,跟随的轴为从轴,通过将跟随轴按照某个比率连接到主轴上,从而达到主轴运动时,连接的跟随轴也跟随运动。同时连接的是脉冲个数,要考虑不同轴UNITS的比例。电子齿轮作用1.脉冲补偿,减少上位机负担(因为目前用的发送脉冲的元件,都有脉冲发送频率的限制)。2.匹配电机发出的脉冲数与机械小移动量,可将指令输入1个脉冲对应的工件(或电机)移动量设定为任意值;可实现电机的无极变速,在电机启动和停止时,可以防止失步和过冲现象,这样就能充分发挥电机的潜能。3.传递同步运动信息,实现坐标的联动、运动形式之间的变换(旋转-旋转,旋转-直线,直线-直线)、简化控制等。温州运动控制器编程
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