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    雷达能测量目标相对于雷达的速度，它是距离的时间变化率。有时也可以用相对速度来代替距离变化率，这种情况下，速度是速度矢量的大小，通常称为径向速度。雷达与目标关系图如上图所示，若雷达系统也是移动的，则在目标与雷达的距离矢量上，速度是目标速度矢量和雷达速度矢量的投影大小。1、脉冲多普勒频移测速法雷达系统有多种测速方法，下面简单介绍脉冲多普勒频移测速法。通过测量接收目标信号的脉冲多普勒频移，雷达系统能计算目标的速度与雷达发射电磁波的相关性。相干和非相干脉冲的起源为了测量多普勒频移，雷达系统利用相干的脉冲串信号，通过对产生、发射和接收波形加入准确的载波和调制处理来保证相位。运动目标的回波信号的频谱如上图所示，运动目标的回波信号的频谱发生了多普勒移动，测量出该频移量即可计算出目标相对于雷达的速度。从公式中我们可以看出，接近的目标压缩了雷达波，从而使回波频率变高；而远离的目标延伸了雷达波，从而使回波频率变低。负速度(靠近雷达)造成正的多普勒频移，而正速度(远离雷达)的多普勒频移是负数。例如，目标的速度是150m/s，雷达波长为，多普勒频移为10kHz。速度在计算过程中取负值是因为目标在朝向雷达运动。基于微波多普勒效应，采用窄波束准确测速定位。佛山好用雷达测速系统无线

    一、雷达基本原理雷达种类多种多样，但基本原理大致相同，发射机产生电磁信号，由天线辐射到空中，碰到目标物体然后返回至接收机，在接收机对信号进行处理从而得到距离、相位、速度等目标信息，在当今世界有着极其重要的作用。下面具体介绍几种常见的用于测距/测速的雷达原理。1.连续波雷达连续波雷达是一种非常简单的利用多普勒效应来检测目标物体运动速度的雷达,发射机发射一个标准正弦信号，再遇到运动物体时由于多普勒效应产生多普勒频移fd，再将发射信号与回波信号接入混频器中，并通过低通滤波器得到差频信号，差频信号为频率为fd的中频信号，便可以得到目标速度。多普勒频移：fd=2fV/c(f为发射信号的频率,V为径向速度，c为光速)w=2\pif发射信号：Et=Acos(wt+\varphi)回波信号：Er=kA*cos[w(1+2V/c)t-2wR/c+\varphi](系数k在0-1之间，表示传播过程的损失，R为目标与发射天线和接收天线距离)中频信号：Ed=Ad*cos(2\pifd-2wR/c)(混频器和低通滤波器之后的输出结果)由此可见输出信号为标准正弦信号，通过fft和多普勒平移公式即可得到目标速度V=c*fd/(2f)连续波雷达具有一定的局限性，连续波雷达发射的是连续波，回波信号中只包含了速度信息而不包含距离信息。珠海高清雷达测速系统设备雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。

    通常2个车道以及以下可以选择300万摄像机，以上选择500万或者900万。测速拍照以及微信小程序展示b.测速反馈系统测速显示系统分为：车速显示，车牌车速显示，以及智慧多功能显示屏车速显示屏：只显示车速，优点：内部单独有测速雷达，探测距离远，司机在100米以外就可以看到实时的速度，提前反馈给用户，降低速度。如果还是超速，在经过测速拍照点，自动拍照。功耗低。车牌车速显示屏：即可显示车牌，也可以显示车速，但没有单独的雷达，所以不具备提前给驾驶人预警的功能，超速拍照后才显示出车牌和车速。智慧型显示屏：与云端直接链接，超速后自动显示车牌车速，也可以显示其他信息等。没有车辆时，可以显示企业园区的宣传语，内容支持云端修改。拍照+测速显示拍照+车牌车速显示拍照+智慧型测速上云系统由外网链接设备以及物联网边缘计算终端构成。(a).边缘计算终端边缘计算终端是为了降低云平台的计算负荷，将AI功能通过远端下发到边缘计算终端，终端搭载NVIDIAJetsonTX2NX模块以及4G上云模块，内部集成车辆车牌结构化识别功能，提取出车辆所有的信息，并借用4G，5G互联网，传送到云端平台，同时利用本地云技术构建、部署和管理来自NVIDIANGC™的预先训练的AI模型。

    如果转角过大，目标偏离波束轴线太远，有可能直接就漏掉目标了。雷达测速得到目标距离和方位的“小雷达们”不禁沾沾自喜，“目标位置已锁定，随时准备全军出击!”殊不知，万事万物都是在时刻变化的。等到大军到达之前锁定好的战场，可能早就已经是“昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼”了。因此时刻把握敌军的运动情况(测速)，并推演出下一时刻目标出现的位置，才是制胜的宝典。多普勒效应虽然连续波雷达实际中并不常用，但还是可以从简单的连续波雷达来引入这个话题。假如连续波雷达信号的的角频率为0，当目标和雷达之间存在相对运动时，两者间的距离R就会随时间变化，即R(t)=R0-vt其中，R0为t=0时刻的距离，v为目标相对雷达的径向运动速度。因此，雷达回波的时延=2R(t)/c=2(R0-vt)/c那么回波信号相比起发射信号来说，相位差为如果把该相位差再对时间求导，就得到了一个频率差也就是说，目标和雷达之间的相对运动速度，和发射波与回波间频率差，存在着正比关系。如果雷达站和目标之间有相向运动时，接收者在单位时间内收到的振荡数目要比它们不动的时候更多一些，等效为就是频率增加了;二者间做背向运动时，频率就会减少。其实这就是我们平时所熟知的多普勒效应。在小于400km/h速度范围内对检测区域内行驶的车辆进行速度准确检测，测速精度为-4~0km/h；

    超速成为交通事故的首要，特别是像高速公路这些速度快的道路，超速引起的交通事故就更加频繁了。所以安装测速仪的目的就是为了有效减少因超速引起的交通事故。（现已经用于超速测试等行业。）一、智慧交通广域雷达测速仪概念理解1、雷达测速是什么？原理：测速雷达主要利用了多普勒效应（DopplerEffect），当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机率。如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。2、智慧交通网络中广域雷达测速的理解①检测技术分为了三大类：点、面、网。“点”是传统的线圈和地磁的方式，主要实现点的数据采集；“面”是主要是视频和雷达技术，这两种技术在近几年发展迅速，可以实现大区域的检测；“网”主要是目前互联网公司提供的抽样车辆的轨迹数据，该数据为交通的宏观决策提供了较好的支撑。②扩展：交通雷达技术的发展可分为主要三个阶段。是单纯的测速技术，利用多普勒原理实现目标速度检测，但对于低速目标检测精度较低。第二是测速+测距技术，典型应用是卡口触发雷达，在规定的范围内提供数据触发信号。第三是测速+测距+测角（广域雷达）。当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；佛山雷达测速系统维护

测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成目标的精确距离。佛山好用雷达测速系统无线

    典型雷达测速场景在实际应用中，脉冲雷达才是雷达工作的主要方式，而脉冲对应的频谱是在频谱上无线宽的一个sinc函数。图4脉冲信号时域图图5脉冲信号频域图要像单一频率的连续波那样，直接测量sinc函数的频偏，似乎就不那么容易了。但是条条大路都能通罗马，眼前的障碍，靠谱的方式，往往是选择绕过去!图6脉冲雷达测速原理框图接收机会将连续波信号uk和回波信号ur做一个简单的加法运算，然后再求出这个和信号相干检波后的包络0(1+)。相干检波这里需要额外提一句相干检波，它是会根据载波的相位信息去检测并接收信号。比如两个同幅同相的正弦波，它们相加后，幅值会叠加为原来的两倍;但如果是同幅反相的正弦波，相加后，幅值不仅不会增加，反而会消减为0。因此图6中终合成的信号的幅度，还得取决于回波和发射波之间的相位差值。其中，U0是连续振荡的基准电压经过检波后的输出，它是一直存在的，而0则表示回波和基准电压做相干检波后，叠加上去的信号分量，并且它只存于回波信号到来的期间。假如是一个固定不动的目标，收到的回波和发射波之间的相位差必然是一个常数。因此，检波后，隔去直流分量，就可以得到一串等幅的脉冲输出。但是，对于运动的目标而言。佛山好用雷达测速系统无线

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