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尽管国内对机器人用减速器的需求潜力巨大，但是目前国内市场仍被外资品牌占领，尤其是日本的厂商，全球75%的精密减速器市场都被日本垄断，国内只有少量的产品投放市场。高工产研·机器人研究所(GRII)统计数据显示，截至目前，国内机器人企业数量已超过420家，但其中研究减速器的企业只有13家，而在RV减速器取得初步进展的只有5家，目前的研发仍在艰难进行中。减速机占比在是比较高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的重要因素。传动效率，承载能力，质量，价格等，选择适合的减速器。山西sew减速机rv

行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，比较大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到，在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动，那么问题来了在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速器？北京齿轮减速机生产厂家联系方式如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。

日本帝人公司（纳博特斯克（Nabtesco））是一家居地位的精密传动控制系统及组件制造商。帝人精密减速机在对减速机有特殊要求的行业尽显技术优势，其中RV系列在机器人行业应用中处于非常大的地位，而其后推出的RD系列是在拥有世界机器人市场上使用超过200万台骄人业绩的RV系列减速机基础上进行改良，使其使用上更加方便容易。帝人NabtescoRVRDRA系列减速机具有高可靠性、高刚性、高精度比、转矩大、轴向尺寸小等特点，为了直接支持较大载荷，内部装有大型角接触球轴承，采用双支撑支持机构和针轮机构，即使施加高达五倍额定转矩时，产品也不会损坏。帝人NabtescoRVRDRA系列减速机特别适用于频繁正反转，对精度和刚度有高要求，对轴向尺寸要求短的行业领域。

1)圆柱齿轮减速器单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。2)圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。3)蜗杆减速器主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。4)齿轮—蜗杆减速器若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。5）行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12w~50000kw，体积和重量小。。行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器。

当然，国内企业在实现零部件自给自足的目标上斗志昂扬，也取得了不少的成绩：关于机器人与减速机的那些事机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。中国机器人联盟提供数据显示，未来10年，我国工业机器人市场将达到6000亿元，而一台工业机器人需要4-8个关节减速机，机器人减速机的市场就将超过千亿元。一位业内人士表示，倘若按照一台通用机器人配置4.5套减速器推算，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。湖南蜗轮减速机生产厂家联系方式

在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广。山西sew减速机rv

用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。减速机常用到的哪些轴承减速机常用的轴承有：深沟球轴承（GB/T276-1994）调心球轴承（GB/T281-1994）角接触球轴承（GB/T292-1994）圆柱滚子轴承（GB/T283-1994）调心滚子轴承（GB/T283-1994）圆锥滚子轴承（GB/T297-1994）推力球轴承（GB/T301-1995）推力滚子轴承滚针轴承四列圆柱滚子轴承（JB/T14039-1985）双列圆锥滚子轴承（GB/T299-1995）四列圆锥滚子轴承（GB/T300） 1995-301）双向推力球轴承 轴承（GB/T1995-5859）推力调心滚子轴承（GB/T1994-4663）推力圆柱滚子轴承（GB/T1994-4663）推力圆锥滚子轴承（GB/T1994-4605）推力滚针轴承（GB/T1984-5846）向心滚针和保持架组件（GB/T1986-5801）单双列滚针轴承（GB/T1994-5801）无内圈单列滚针轴承（GB/T1994-12764）冲压外圈滚针轴承（GB/T1991-7810）带紧定套的外球面球轴承（GB/T1987-294四点接触球轴承（GB/T1994-282）带紧定套的调心轴承（GB/T1994-5801）单列滚针轴承（GB/T1994-5801）无内圈单双列滚针轴承（GB/T1994-7810）带顶丝和偏心套的外球面轴承（GB/T1987-<>）山西sew减速机rv

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