转向系统对车辆的行驶至关重要，目前动力转向系统大致可以分成3个种类：机械式液压转向系统、电子液压式转向系统和电动助力转向系统。对于不同种类的动力转向系统，保养的方式也是不一样的。机械液压式转向系统，要注意检查东西转向油壶中方向机油的余量。液压式转向系统，在行驶的过程中转向的时候不能打死太长时间。如果在转向的时候出现转向困难、有噪音等现象，要检查油泵v型带、内部压力等问题。电子液压式，日常也要注意反向机油的量，当警告灯亮了以后要注意检查。电动助力系统结构相对简单，但出现问题的时候不容易检查，在检查过程中要使用仪器。多久需要更换方向机油？厂家一般并不严格规定方向机油的更换周期。比较规范的企业会参考...

球面蜗杆滚轮式转向器由蜗杆、滚轮、摇臂轴的曲柄、调整螺钉、摇臂轴和转向器壳体及轴承等组成。根据滚轮齿数不同分为双齿式、三齿式和单齿式3种。结构上成球面形的蜗杆上做有螺旋齿与滚轮上的齿啮合。蜗杆的内孔装有蜗杆轴，两者紧固为一体，蜗杆轴的上端经花键与万向节传动轴及转向盘连接。蜗杆的上、下端用轴承支持在壳体上。滚轮经过滚轮孔中的支持轴支靠在摇臂轴的曲柄部分。支持轴与滚轮之间装有滚针、滚珠或滚锥轴承。摇臂轴的中间部分经滑动轴承或滚针轴承支持到壳体上，摇臂轴的上端装有调整螺钉，而下端与摇臂连接。神富带您了解机械转向器的工作原理。青岛国内汽车转向器壳体零件转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适...

①循环球-齿条齿扇式转向器。有两个传动副，即螺杆、钢球、螺母组成头一个传动副，螺母上的齿条与摇臂轴的齿扇组成第二传动副。头一个传动副中的螺杆上做有螺旋滚道与转向螺母上的内滚道合起来，所形成的空间正好容纳可以在滚道上滚动的钢球。为使钢球可以反复循环，在螺母上安装有钢球导管。螺杆两端通过轴承支持在壳体上。第二传动副上的齿条作成直齿与摇臂轴上的整体外形成锥状的齿扇齿啮合。齿扇齿与摇臂轴做成一体，通过轴部两端的轴承支持在壳体内。摇臂轴的两端，一端装有调整螺钉，另一端装有摇臂。循环球-齿条齿扇式转向器工作时，作用在转向盘上的力矩经转向传动轴传递到转向螺杆时，通过钢球又将力传给转向螺母，螺母随之沿轴向方向...

上海神富机械科技有限公司与您分享转向器的结构与原理：蜗杆曲柄指销式转向器：蜗杆曲柄指销式转向器的传动副，以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂转动。再通过转向传动机构使转向轮偏转。液压式整体动力转向器：目前，国产轿车上几乎毫无例外的采用了转阀式的整体动力转向器。齿轮齿条式机械转向器、转向动力缸和控制阀设计成一体，组成整体式动力转向器。上海神富机械科技有限公司为您提供转向器，有想法可以来我司咨询！国内汽车转向器铸铝壳体机械式可变转向比系统：它主要是在“齿轮齿条机构”的“齿条”上做文章，通过特殊工艺加工齿距间隙不相...

工作原理如下:驾驶员转动转向盘，经转向传动轴带动蜗杆轴及与它一体的蜗杆旋转。同时蜗杆上的螺旋齿要推滚轮绕摇臂轴转动，并使摇臂联动，然后推(拉)直拉杆等使转向轮偏转实现汽车转向。滚轮可以在支持轴上自转。滚轮磨损后通过旋转调整螺钉消除滚轮与蜗杆两者齿之间的间隙。这种结构在20世纪60年代以前曾获得普遍应用。循环球式转向器根据结构不同，分为循环球-齿条齿扇式和循环球-曲柄销式两种。①循环球-齿条齿扇式转向器。有两个传动副，即螺杆、钢球、螺母组成传动副，螺母上的齿条与摇臂轴的齿扇组成第二传动副。上海神富机械科技有限公司是一家专业提供转向器的一家公司，欢迎您的来电哦！福建恩斯克转向器厂家循环球式转向器循...

转向器的结构与原理：齿轮齿条bai式转向器：它是一种常见的du转向器。其基zhi本结构是一对相互啮合dao的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向，为了衰减转向轮摆振，往往在带有齿轮齿条式转向器的转向系统中增设转向减振器。循环球式转向器：循环球式转向器也是目前国内外汽车上较为流行的一种结构形式。循环球式转向器中一般有两级传动副，级是螺杆螺母传动副，第二级是齿轮齿条传动副或滑块曲柄销传动副。为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的螺纹被沿螺旋槽滚动的许多钢球取代，以实现滑动摩擦变为滚动摩擦。转向器，就选上海神富机械科技有限公...

循环球式转向器特点·循环球式转向器的特点是：效率高，操纵轻便，有一条平滑的操纵力特性曲线。·布置方便。特别适合大、中型车辆和动力转向系统配合使用；易于传递驾驶员操纵信号；逆效率高、回位好，与液压助力装置的动作配合得好。·可以实现变速比的特性，满足了操纵轻便性的要求。中间位置转向力小、且经常使用，要求转向灵敏，因此希望中间位置附近速比小，以提高灵敏性。大角度转向位置转向阻力大，但使用次数少，因此希望大角度位置速比大一些，以减小转向力。由于循环球式转向器可实现变速比，应用正日益普遍。无锡转向器，上海神富机械科技有限公司为您提供，欢迎您的来电！南京国内汽车转向器公司转向器的作用是把来自转向盘的转向力...

现代汽车转向装置的使用动态随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。汽车转向器的结构很多，从使用的普遍程度来看，主要的转向器类型有4种：有蜗杆肖式（WP型）、蜗杆滚轮式（WR型）、循环球式（BS型）、齿条齿轮式（RP型）。这四种转向器型式，已经被普遍使用在汽车上。据了解，在世界范围内，汽车循环球式转向器占45%左右，齿条齿轮式转向器占40%左右，蜗杆滚轮式转向器占10%左右，其它型式的转向器占5%。循环球式转向器一直在稳步发展。在西欧小客车中，齿条齿轮式转向器有很大的发展。日本汽车转向器的特点是循环球式转向器占的比重越来越大，日本装备不同类型发动机的各类型汽车，采用不同类型转向器，在...

随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，汽车生产愈来愈重视经济性，因此，要设计低成本、低油耗的汽车和低成本、合理化生产线，尽量实现大批量专业化生产。对零部件生产，特别是转向器的生产，更表现突出。汽车转向器装置的电脑化汽车的转向器装置，必定是以电脑化为的发展途径。开放以来，中国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂，年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。上海神富机械科技有限公司为您提供转向器，期待您的光临！苏州恩斯克转向器多少钱电动转向...

工作原理是:作用在转向盘上的转矩和转动，经转向传动轴传给主动齿轮，主动齿轮推(拉)齿条使之移动，后期会带动左、右横拉杆运动，并导致车轮偏转实现转向。压紧弹簧压紧在压块上，可以消除齿轮间隙。压紧弹簧的预紧力用调紧螺栓调整。因齿轮齿条式转向器结构简单，制造容易，调整工作方便，在乘用车和载质量不大的商用车上得到广泛应用。蜗杆曲柄指销式转向器由蜗杆、指销、摇臂轴、调整螺钉、壳体等组成。蜗杆曲柄指销式转向器现在已经很少采用。球面蜗杆滚轮式转向器由蜗杆、滚轮、摇臂轴的曲柄、调整螺钉、摇臂轴和转向器壳体及轴承等组成。根据滚轮齿数不同分为双齿式、三齿式和单齿式3种。结构上成球面形的蜗杆上做有螺旋齿与滚轮上的齿...

通过大量钢球的滚动接触来传递转向力，具有较大的强度和较好的耐磨性。并且该转向器可以被设计成具有等强度结构，这也是它应用普遍的原因之一。·变速比结构具有较高的刚度，特别适宜高速车辆车速的提高。高速车辆需要在高速时有较好的转向稳定性，必须保证转向器具有较高的刚度。·间隙可调。齿条齿扇副磨损后可以重新调整间隙，使之具有合适的转向器传动间隙，从而提高转向器寿命，也是这种转向器的优点之一。中国的转向器生产，除早期投产的解放牌汽车用蜗杆滚轮式转向器，东风汽车用蜗杆肖式转向器之外，其它大部分车型都采用循环球式结构，并都具有一定的生产经验。解放、东风也都在积极发展循环球式转向器，并已在第二代换型车上普遍采用了...

1）通过程序，可轻松实现车速可变助力，不再受机械系统限制；2）可轻松修改手感轻重，适应不同国家地区的车主喜好。上汽大众的途安，是大众PQ35平台的一款本土车型，当年的就通过OBD端自定义EPS助力级别。我记得方向盘从轻到重有14个选项，可惜出于保守考虑，厂方很快就封闭了这个权限；3）*在转向时消耗电力，整车油耗下降3%-5%。要从发动机上挖潜力，降4%的油耗还不损失动力，成本是巨大的，这也是很多以操控为荣的车企，后来不得不向EPS妥协的重要原因之一；4）助力不再受制于发动机，发动机熄火不影响转向，发动机少带一个负载（助力泵），怠速扭矩管理也方便了，还有更多的动力用于加速，百公里加速成绩莫名其妙...

通过大量钢球的滚动接触来传递转向力，具有较大的强度和较好的耐磨性。并且该转向器可以被设计成具有等强度结构，这也是它应用普遍的原因之一。·变速比结构具有较高的刚度，特别适宜高速车辆车速的提高。高速车辆需要在高速时有较好的转向稳定性，必须保证转向器具有较高的刚度。·间隙可调。齿条齿扇副磨损后可以重新调整间隙，使之具有合适的转向器传动间隙，从而提高转向器寿命，也是这种转向器的优点之一。中国的转向器生产，除早期投产的解放牌汽车用蜗杆滚轮式转向器，东风汽车用蜗杆肖式转向器之外，其它大部分车型都采用循环球式结构，并都具有一定的生产经验。解放、东风也都在积极发展循环球式转向器，并已在第二代换型车上普遍采用了...

电动助力转向：电动助力主要由传感器、控制单元和助力电机构成，没有了液压助力系统的液压泵、液压管路、转向柱阀体等结构，结构非常简单。主要工作原理是，在方向盘转动时，位于转向柱位置的转矩传感器将转动信号传到控制器，控制器通过运算修正给电机提供适当的电压，驱动电机转动。而电动机输出的扭矩经减速机构放大后推动转向柱或转向拉杆，从而提供转向助力。电动助力转向系统可以根据速度改变助力的大小，能够让方向盘在低速时更轻盈，而在高速时更稳定。转向器，就选上海神富机械科技有限公司。南通汽车转向器铸铝壳体循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已成为当今世界汽车上主要的两种转向器；而蜗轮#0；蜗杆式转向器和蜗杆肖式转向器...

动力转向是发展方向动力转向系统的应用日益普遍，不仅在重型汽车上必须装备，在高级轿车上应用的也较多，在中型汽车上的应用也逐渐推广。主要是从减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性出发；次要是从减小因在高速行驶中前轮突然爆胎而造成的事故出发。虽然带来成本较高和结构复杂等问题，但由于优点明显，还是得到很快的发展。动力转向有3种形式：整体式、半分置式及联阀式动力转向结构。3种形式各有特点，发展较快，整体式多用于前桥负荷3～8t汽车，联阀式多用于前桥负荷5#0；18t汽车，半分置式多用于前桥负荷6t以上到超重型汽车。从发展趋势上看，国外整体式转向器发展较快，而整体式转向器中转阀结构是发展的方向。上海神富机...

动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。如下图，转向油泵6安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐5有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀2联接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。当汽车直线行驶时，转向控制阀2将转向油泵6泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。当汽车需要向右转向时，驾驶员向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与R腔接通，将L腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞向下移动，通过传动结构使左、右轮向右偏转，从而实现右转向。向...

转向器生产专业化循环球式转向器在国外实现了专业化生产，同时以专业厂为主、大力进行试验和研究，提高了产品的产量和质量。在日本“精工”（NSK）公司的循环球式转向器就以成本低、质量好、产量大，逐步占领日本市场，并向全世界销售它的产品。德国ZF公司也作为一个大型转向器专业厂著称于世。它从1948年开始生产ZF型转向器，年产各种转向器200多万台。还有一些比较大的转向器生产厂，如美国德尔福公司SAGINAW分部；英国BURMAN公司都是比较有名的专业厂家，都有很大的产量和销售面。专业化生产已成为一种趋势，只有走这条道路，才能使产品质量高、产量大、成本低，在市场上有竞争力。上海神富机械科技有限公司是一家...

工作原理如下:驾驶员转动转向盘，经转向传动轴带动蜗杆轴及与它一体的蜗杆旋转。同时蜗杆上的螺旋齿要推滚轮绕摇臂轴转动，并使摇臂联动，然后推(拉)直拉杆等使转向轮偏转实现汽车转向。滚轮可以在支持轴上自转。滚轮磨损后通过旋转调整螺钉消除滚轮与蜗杆两者齿之间的间隙。这种结构在20世纪60年代以前曾获得普遍应用。循环球式转向器根据结构不同，分为循环球-齿条齿扇式和循环球-曲柄销式两种。①循环球-齿条齿扇式转向器。有两个传动副，即螺杆、钢球、螺母组成传动副，螺母上的齿条与摇臂轴的齿扇组成第二传动副。用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。福州汽车涡轮...

动力转向泵所有金属元件的清洗只能使用酒精。流量控制阀的检查，保证其能在泵壳、泵体孔滑动自如，若卡住，检查控制阀的泵壳、泵体孔是否存在杂质、刮痕和毛刺。毛刺可用细砂布去掉，若阀或泵壳、泵体有损坏而不能修复，则对损坏件进行更换。流量控制阀只能作为一总成来维修，不能对它解体。从阀的进入口1加液压时，应能顺利进入。当堵住一个阀孔，从阀孔朝阀内反方向加压时(400～490kPa)，空气不应从阀孔流出。检查前压力板和后压力板表面是否与泵环接触良好。安装时要保证其与泵环(定子)平行，检查所有零件是否有裂纹和擦伤，更换损坏的零件。前压力板、后压力板及泵环(定子)上抛光度高的表面总是存在正常的摩擦痕迹，不要把这...

一、回转支承减速器的高集成性回转支承减速器高度集成，比较大与小的回转支承减速器可驱动的机件和载荷差距数十倍，但他们的尺寸，尤其是传动链轴向尺寸差别不大，这一优势有利于串联传动连接机件的结构形式扁平化，从而使得整个机械装备缩小。二、回转支承减速器的安全性蜗轮蜗杆传动具有反向自锁的特点，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动。这一特性使得回转支承减速器可被广泛应用于起重、高空作业等设备当中，在提高主机的科技含量的同时，也提升了主机的作业稳定性和作业的安全系数。回转支承减速器跟传统的回转类产品相比，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间。三、回转支承减速器的简化主机设...

电动转向控制系统EPS（ElectricPowerSteering）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，如图所示，传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入ECU，再由ECU对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩，后续发出指令驱动电机工作，电机的输出扭矩通过传动装置的作用而助力。控制器选择Infineon的xc8xx，方向盘扭矩传感器采用Infineon的TLE4997，方向盘角度传感器应用2片Infineon的TLE5011以及xc8xx。转向器，就选上海神富机械科技有限公司。淄博汽车常用转向器传感器转向器又名转向机、方...

转向时，驾驶员转动转向盘，带动转向轴和齿轮，使分配阀处于与某一转弯方向相应的工作位置时，转向动力缸中相应的工作腔与回油管路断开，与叶轮泵输出管路相通，另一腔仍通回油管路。地面转向阻力经横拉杆传到制有齿条的活塞杆上，形成比转向控制阀节流阻力高得多的管路阻力。于是叶轮泵输出压力急剧升高。高压液体通过控制阀进入动力缸活塞的一边，推动活塞，进而推动齿条起加力作用。转向角度愈大，转向力愈大，活塞移动行程就愈长，产生的压力也就愈高，由此产生的转向加力也愈大。转向盘停止转动时，控制阀随即回复到中间位置，使动力缸停止工作，也就是具有随动作用。转向器，就选上海神富机械科技有限公司，期待您的光临！浙江转向器分类蜗...

电动转向控制系统EPS（ElectricPowerSteering）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，如图所示，传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入ECU，再由ECU对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩，后续发出指令驱动电机工作，电机的输出扭矩通过传动装置的作用而助力。控制器选择Infineon的xc8xx，方向盘扭矩传感器采用Infineon的TLE4997，方向盘角度传感器应用2片Infineon的TLE5011以及xc8xx。上海神富机械科技有限公司为您提供转向器，有需求可以来电咨询！无锡机械转向器系统转向...

转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换（主要是减速增矩），再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。一般有1~2级减速传动副。转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。历史上曾出现过许多种形式的转向器，但是很多已经被淘汰。按照助力形式分类，转向器可以分为机械式（无助力）和动力式（有助力）。机械式转向器按照结构形式的不同，又可以分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。常用的是齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式。无锡转向器，上海神富机械科技有限公司为您提供，期待您的光临！成都机械式汽...

转向器亦称转向机、方向器、方向机，从方向盘的转动程度上可分为三类，分别为可逆式、半可逆式、不可逆式。转向器的作用是将来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向。可逆式转向器是方向盘可以传动转向臂摆动，转向臂也可以传动方向盘转动。半可逆式方向机是方向盘可以传动转向臂上，只有在相当大的力臂作用下，转向臂才可转动方向盘。汽车多数采用半可逆式方向机，车辆在一般道路上不因车轮的摆转回冲使方向盘旋转。不可逆式方向机的方向盘能传动转向臂，方向盘回转退步时转向臂才可以反回，这类方向机是用在大型载重车上。无锡转向器厂家联系方式。宁波齿条转向器壳体零件随着国际经济形势的恶化，...

不转向时，控制阀保持开启状态，动力缸活塞两边的工作腔与低压回油管相通而不起作用。叶轮泵输出的油液经控制阀流回储油罐。因转向压力和流量限制阀的节流阻力很小，故叶轮泵输出油的压力也很低，叶轮泵实际上处于空转状态。转向时，驾驶员转动转向盘，带动转向轴和齿轮，使分配阀处于与某一转弯方向相应的工作位置时，转向动力缸中相应的工作腔与回油管路断开，与叶轮泵输出管路相通，另一腔仍通回油管路。地面转向阻力经横拉杆传到制有齿条的活塞杆上，形成比转向控制阀节流阻力高得多的管路阻力。于是叶轮泵输出压力急剧升高。上海转向器厂家联系方式。江西汽车液压动力转向器的类型转向器的结构与原理：齿轮齿条bai式转向器：它是一种常见...

液压式整体动力转向器：目前，国产轿车上几乎毫无例外的采用了转阀式的整体动力转向器。下图所示为捷达轿车上采用的带整体式的动力转向器的转向加力装置示意图。齿轮齿条式机械转向器、转向动力缸和控制阀设计成一体，组成整体式动力转向器。转向动力缸活塞与机械转向器制成一体。活塞将转向动力缸分成左右两腔。转向控制阀组装在机械转向器的下端，转向轴转动控制转向控制阀的工作状态，其转向控制阀为滑阀或转阀。叶轮泵由发动机驱动，转向控制阀装在转向柱下端，齿条右端装有动力缸，缸分成两个工作压力室。储油罐通过吸管连接叶轮泵，通过回油管连接控制阀。压力管从控制阀通往叶轮泵。上海神富机械科技有限公司是一家专业提供转向器的一家公...

1）若快转或慢转时方向盘均沉重且转向无压力，则可能是油箱液面低、油液粘度太大或阀体内单向阀失效。首先检查油箱油位及液压油的粘度，如果油位低于标准高度则添加液压油，如油液粘度太大则应更换粘度合适的液压油，如油位粘度正常则应分解转向器。若阀体内单向阀钢球丢失则装入新钢球，若有脏物卡住钢球应进行清洗，若单向阀密封带与钢球接触不良应用钢球冲击之，使其密封可靠。2）若慢转方向盘轻或快转方向盘沉，则可能是液压泵供油量不足引起的。在油位高度及粘度合适的前提下应检查液压泵工作是否正常，如液压泵供油量小或压力低则应更换及修复。？3）若空负荷或轻负荷转向轻而重负荷转向沉重，则可能是阀块中溢流阀压力低于工作压力或溢...

技术特点：汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统（俗称汽车转向系）。因此，汽车转向系的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。无锡转向器，上海神富机械科技有限公司为您提供，欢迎您的来电！机械转向...

液压动力转向系的组成和液压动力转向装置的管路布置示意图。其中属于动力转向装置的部件是：转向油罐9、转向油泵10、转向控制阀5和转向动力缸12。当驾驶员逆时针转动转向盘1（左转向）时，转向摇臂7带动转向直拉杆6前移。直拉杆的拉力作用于转向节臂4，并依次传到梯形臂3和转向横拉杆11，使之右移。与此同时，转向直拉杆还带动转向控制阀5中的滑阀，使转向动力缸12的右腔接通液面压力为零的转向油罐。油泵10的高压油进入转向动力缸的左腔，于是转向动力缸的活塞上受到向右的液压作用力便经推杆施加在横拉杆11上，也使之右移。这样，驾驶员施于转向盘上很小的转向力矩，便可克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩。电动机转向器...