电力电缆的绝缘试验标准和试验方法：当我们测量电力电缆的主绝缘电阻可以检查电缆绝缘是否老化、受潮，以及耐压试验中暴露出来的绝缘缺陷等等。对1000V以下的电缆测量时需要用1000V绝缘电阻测试仪，对1000V及以上的电缆用2500V绝缘电阻测试仪，对6kV及以上电缆用5000V绝缘电阻测试仪。比如说像塑绝缘电力电缆的绝缘电阻很低的时候，应用万用表正、反接线分别测屏蔽层对铠装、铠装层对地的直流电阻，以检查它们是否受潮。当绝缘确实受潮时，应安排检修。为了保证拖链电缆可以发挥出这些优势特性，建议大家需要在专业厂家购买，这样能保证使用效果达到更好标准。代理进口机器人扭转电缆柔性拖链电缆的安装有哪些问题?...

机器人电缆的标准及使用要求有哪些？就是关于信号传输的要求，大家都知道，机器人是根据计算机发出的指令进行工作的，这些指令是靠机器人电缆传输的，所以高质量的的机器人不单信号传输速度快，并且很精确。相反，达不到此要求的电缆，完全会影响机器人的工作，信号传输不稳定，无法执行指令。机器人电缆的耐磨性也是至关重要的，机器人电缆会随着机器人工作时的动作，内部绞线会有所浮动，所以电缆如果不耐磨的话，时间久了就会有所损伤，这样不单机器人无法使用，而且会有一定的安全隐患。在工业环境中机器人电缆的功能是作为连接控制。原装品质机器人高柔电缆怎样确保控制电缆正常工作?1、弱电信号控制回路与强电信号控制回路。2、低电平信...

耐寒电缆应用情况：耐寒电缆的应用情况：高密度聚乙烯电缆因其具备电作用高、运输容积大、重量较轻、运行维护保养便捷等优势，耐寒电缆路线大部分都应用了该种类的耐寒电缆。耐寒电缆的问题：耐寒电缆问题的关键缘故取决于产品品质和施工质量，在其中电缆附注占问题总产量的90%，薄弱点主要表现在电缆终端设备头和管理中心连接头，关键由于整体规划欠佳、材料选择不当之处、设备加工工艺欠佳三个层面的缘故组成。耐寒电缆局放测试的有重要性。使用混合材料的耐油控制电缆外护套，一般是由于电缆采购商的特殊要求，具特殊使用环境，不断完善配方以提升电缆性能是我们不断地追求。机器人电缆作为柔性电缆的一种。伊津政代理机器人高柔电缆销售厂...

控制电缆的特征：1、从产品本身的绝缘电力强度来看，整体导体之间没有绝缘，使用时保证整体优势的价值明显，到目前为止，大部分人还想知道选择时是否好。认识到这些基本优点后，在选择时可以根据位置和特定特性合理选择。2、作为直流电阻的整体，在整个使用过程中必须在一定温度范围内，选择铜线时，如果需要0.4mm，则整体使用效果会提高。目前市场上选择的控制电缆明显地体现在这些特点上，使我们在使用时知道它是否好，还有其他价值。节距的优化使得机器人电缆即使在高频弯曲的场合也不会出现断芯的现象。安卡机器人电缆价格单芯线和多芯线哪个寿命长？1：结构方面：单芯线只有一根导线，而多芯线有多根导线，所以两者的载流能力有所不...

控制电缆的特征：1、从产品本身的绝缘电力强度来看，整体导体之间没有绝缘，使用时保证整体优势的价值明显，到目前为止，大部分人还想知道选择时是否好。认识到这些基本优点后，在选择时可以根据位置和特定特性合理选择。2、作为直流电阻的整体，在整个使用过程中必须在一定温度范围内，选择铜线时，如果需要0.4mm，则整体使用效果会提高。目前市场上选择的控制电缆明显地体现在这些特点上，使我们在使用时知道它是否好，还有其他价值。机器人电缆具有高耐腐蚀、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油。日本大电机器人电缆报价机器人电缆的标准及使用要求有哪些？近些年机器人电缆的需要是越来越大，不管是智能家用机器人还是工业机器人以及机...

电力电缆的绝缘试验标准和试验方法：当电缆埋于地下后，测量钢铠甲对地的绝缘电阻，可检查出外护套有无损伤;同理，测量铜屏蔽层对钢铠甲间的绝缘电阻也可以检查出内护套有无损伤。通过这两项测量可以判断绝缘是否已经受潮。当电缆敷设在电缆沟、隧道支架上时，其外护套的损伤点不在支点处且又未浸泡在水中或置于特别潮湿的环境中，则外护套的操作很难通过测量绝缘电阻来发现，此时测量铜屏蔽层对钢铠甲的绝缘电阻则更为重要。当被测电缆较长时，充电电流很大，因而ZC-430A绝缘电阻测试仪开始指示的数值很小，这并不表示绝缘不良，必须经过较长时间遥测才能得到正确的结果。耐火电缆与阻燃电缆的原理不同。小批量进口机器人电缆批发我们在...

拖链电缆线头发热的处理方法：1、导体的联接导体联接规定低电阻器和充足的冲击韧性，相接处不可以出現斜角。2、发觉接点比较严重发热时，应当联络变电所或应用单位，降低该点路线的负载。3、拖链电缆导体联接常见的是铆压，压接头留意，挑选适宜的电导率和冲击韧性的导体联接管。4、凡电缆线本身具备内屏蔽层的，在制做接头时务必修复压对接导体一部分的接头内屏蔽层，电缆线的内半导体屏蔽均要空出一部分，便于使联接管上的连接头内屏蔽可以互相连接，保证内半导体的持续性，进而使接头对接处的磁场强度分布均匀。外半导体屏蔽是电缆线和电缆线接头绝缘层外界起匀称静电场功效的半导电性原材料，同内半导体屏蔽一样，在电缆线及接头中发挥了...

机器人电缆的标准及使用要求有哪些？近些年机器人电缆的需要是越来越大，不管是智能家用机器人还是工业机器人以及机器人手臂都对机器人电缆有着很高的要求，机器人电缆主要是需要强大的信号传输功能，因此，机器人工作效率的高低与机器人电缆有着密切的关系。拥有多年机器人电缆的生产经验，公司主要针对柔性、耐磨、信号传输特性的机器人电缆进行研发制造。许多客户其实对对这种电缆并不是非常的了解，导致很多情况下所选用的机器人电缆并没有得到相应的要求。机器人属于高级产业，所以机器人电缆完全可以按照不同类型的机器人进行定制，这样才能达到高性能的匹配。为了保证拖链电缆可以发挥出这些优势特性，建议大家需要在专业厂家购买，这样能...

多股铜芯软线电缆型号：TRVV：TRVV全称铜芯导体丁晴聚氯乙烯绝缘丁晴聚氯乙烯护套拖链电缆，日常情况下我们就叫它拖链电缆，是一种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性专属电缆，通常也可称之拖曳电缆，坦克链电缆。安装在拖链盒里使用，防止电缆纠缠、磨损、拉脱、挂和散乱，对电缆形成保护,并且电缆还能随拖链实现来回移动。TRVV几个兄弟型号，TRVVP：铜芯丁晴聚氯乙烯绝缘丁晴聚氯乙烯护套软护套镀锡铜丝网编织屏蔽拖链电缆；TRVVSP：铜芯丁晴聚氯乙烯绝缘丁晴聚氯乙烯护套对绞总屏蔽拖链电缆；RVVYP：铜芯丁晴混合特殊绝缘丁晴混合特殊护套耐油总屏蔽拖链电缆。机器人耐弯曲电缆的内护套甲胄式挤压成型...

矿物质绝缘防火电缆的主要施工方法：1、材料介绍：矿物质绝缘防火电缆，作为配线使用时，国内习惯称作氧化镁电缆或防火电缆。矿物绝缘电缆是用退火铜作为导体、密实氧化镁作为绝缘、退火铜管作为护套的一种电缆，必要时，在退火铜护套外面挤包一层塑料外护层，特殊要求无烟无卤场合可以在外面加一层低烟无卤护套。2、矿物质绝缘防火电缆的优点：由于这种电缆的全部材料都是采用无机材料，所以它就具有一些其他电缆所不可能具有的优点。如:防火、载流量大、耐机械损伤、无卤无毒、防爆、防水、耐腐蚀、寿命长、安全、耐过载、耐高温、成本低、弯曲半径小、防蚁、防鼠咬、铜护套作保护接地线等特点。耐火电缆与阻燃电缆的原理不同。管道爬行机器...

控制电缆的安装和布线注意事项：1、标准局域网控制电缆只能在电缆不直接暴露在阳光下或高温下使用，建议使用管道，紫外线(UV)-不要在阳光直射的情况下使用没有紫外线保护的电缆。2、控制电缆在保存或者安装中，应该避免阳光直射或者遭到人为损坏。3、如果在管道中，注意塑料管的损坏和金属管的热传导。机械损伤(修复费用)-光缆的修复非常昂贵，每次中断至少需要端接两次。4、控制电缆是否会遭到阳光直射，在安装过程中应考虑电缆的下垂或者压力。5、如果将控制电缆直接铺设在电缆沟内，控制范围小，应该定期的检查控制电缆沟的情况。如果安装控制电缆的屏蔽层需要接地，请按照相应标准操作。机器人电缆往往有很好的绝缘性和防滑的特...

使用拖链电缆可以发挥哪些特点优势?拖链电缆在实际应用过程中具有很好的灵活性，通过拖链来保护电缆避免弯折所造成的磨损，在不同环境使用都能保证使用寿命更长，在专业安全性方面会有很好的优势，在长时间弯曲使用过程中，依然可以保证具有很好的柔性，不用担心出现电缆破损的问题。如果电缆在实际应用过程中必须要进行长时间弯曲，或者需要来回进行移动和转动，如果使用普通的电缆肯定很容易出现短路和破损的问题，磨损的严重还会导致出现各种危险隐患，通过使用拖链电缆就能解决这些问题，更好的适用于这样的环境中，发挥出重要的优势特点。优良的机器人电缆一般是由两股以上的细绞成束铜丝组成的，并且有较小的成缆节距。日本三星机器人耐扭...

我们在购买日用品时，都会想着说，质量怎么样？好看吗？我能多久等等的问题，那么在购买机器人电缆时也是这样的，机器人电缆选型过程中要注意的事项。1、导电性能：判断电缆导电性能好不好，可以从电缆使用材质、导电率和载流量上出发，一般正规的电缆产品说明书上会明确的指出。2、防腐蚀性能：这个主要是看电缆绝缘层和防护套防腐蚀等级，不同型号的机器人电缆由于使用材质不一样，决定了电缆防腐蚀性能也是不等的，其中比较常见的有复合塑料材质等。3、抗蠕变性能：抗蠕变性能是机器人电缆必要属性之一，没有良好的抗蠕变性能，电缆在使用中将没有拉伸性，那是很容易出现断裂的。机器人电缆对内部的导线进行了优化。日本福电机器人电缆使用...

选择专业拖链电缆厂家的标准：1、各个厂家进行综合对比：多选择几个厂家来进行综合整体的对比，这样才能保证应用功能达到更好标准状态，功能特性也会达到更好的标准，避免给自己造成不必要的影响，所以多个厂家进行整体综合的对比，这样才会让自己更理性的进行购买，不单让应用功能得到整体体现，还能让性价比更高。2、确定厂家的质量和价格：建议大家一定要了解该厂家的价格定位以及生产加工的质量标准，了解广大消费者的评价和口碑，这对自己选择来说会有很好的促进作用，既能避免造成不必要的损失，还能保证应用过程达到更好的效果，使用生命更长而且耐磨性等各方面性能都能达到标准，就会满足自己的什么需求，选择厂家要注意这些问题。铠装...

电力电缆的绝缘试验标准和试验方法：当电缆埋于地下后，测量钢铠甲对地的绝缘电阻，可检查出外护套有无损伤;同理，测量铜屏蔽层对钢铠甲间的绝缘电阻也可以检查出内护套有无损伤。通过这两项测量可以判断绝缘是否已经受潮。当电缆敷设在电缆沟、隧道支架上时，其外护套的损伤点不在支点处且又未浸泡在水中或置于特别潮湿的环境中，则外护套的操作很难通过测量绝缘电阻来发现，此时测量铜屏蔽层对钢铠甲的绝缘电阻则更为重要。当被测电缆较长时，充电电流很大，因而ZC-430A绝缘电阻测试仪开始指示的数值很小，这并不表示绝缘不良，必须经过较长时间遥测才能得到正确的结果。电缆相间绝缘性能差，运行中绝缘电阻小，发热现象严重。日本探测...

购买机器人电缆一定要看质量,质量是非常重要的,但是质量的问题也是大家不容易判断的,其实有的时候销售人员会帮助大家解决一些质量方面的问题,如果有不懂的问题要及时和销售人员咨询,避免买回去之后出现各种问题。另外,想要购买到优良的机器人电缆,一定要看一看电缆的规格型号,虽然是同一种电缆,但是也会有不同的型号种类,一定要根据客户的实际需求购买。其实这些都是我们通过肉眼就能感受到的,只不过需要在选择的时候多一些耐心,正规的机器人电缆跟非正规的产品其实差别很大,只要认真观察就不难发现。总而言之,购买机器人电缆需要注意的事项有很多,有的时候尤其是细小的环节,这些都是非常重要的,只有把握好了这些,才能够更好的...

拖链电缆的使用注意事项：1、拖链电缆的两点都必须固定，或至少在拖链的运动端必须固定。一般拖链电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。2、请确保拖链电缆在弯曲半径内完全移动，即不可强迫移动，这样拖链电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后，较好检查一下拖链电缆的位置，该检查必须在推拉移动后进行。3、如果拖链折断，则其电缆也需要更换，因为过度拉伸造成的损坏无法避免。所以在使用拖链电缆的人员一定要了解拖链电缆的注意事项，保护好拖链电缆的正常使用，一旦发现拖链电缆有损坏的地方就要立即的更换，及时的观察电缆所使用的状态，容不得半点的马虎。机器人电缆在扭力和弯曲应力共存...

电力电缆的绝缘试验标准和试验方法：通常直流试验所带来的剩余破坏也比交流试验小得多(如交流试验因局部放电、极化等所引起的损耗比直流时大)。直流试验没有交流真实、严格，串联介质在交流试验中场强分布与其介电常数成反比，而施加直流时却与其电导率成反比，因此在直流耐压试验时，一是适当提高试验电压，二是延长外施电压的时间。正常的电缆绝缘在直流电压作用下的耐电强度约为400～600kV/cm，比交流作用下约大一倍左右，所以直流试验电压大致为交流试验电压的两倍，试验时间一般选为5～10min。一般电缆缺陷在直流耐压试验持续的5min内都能暴露出来，GB50150—91规定了较长的持续试验时间为15min。选用...

矿物质防火电缆的应用特点：矿物质防火电缆从产品名称就能看出来。它由矿物原料制成，生产的电缆具有良好的防火性能。普通电缆不具备防火性能。如果陷入火中，将很容易变成灰烬。矿物防火电缆则不同。它们有一定的耐燃时间，发生火灾时能供电一定时间，也能争取一定的灭火时间。如果消防能量可用，电缆仍可使用。矿物质防火电缆在深工艺上是非常可靠的，在生产过程中有着非常标准的生产工艺，全部采用上等的基础材料，即使用的材料都是具有优异的抗挤压、耐磨、耐火性能的原材料，所以这款产品在使用过程中有很多优点。全部采用复杂先进的生产工艺制作而成，使得它具有非常好的导电性，能够起到非常好的绝缘电阻和康佳的贡献，达到非常好的耐磨性...

柔性拖链电缆的安装注意事项：1、要注意柔性拖链电缆的小弯曲半径。2、柔性拖链电缆的不能铺设不能扭曲，不可以从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆，而应该先从旋转卷筒或电缆盘将电缆展开，在一定情况下可将电缆展开或悬挂起来，有些场合的电缆只能直接从电缆卷上取得。3、要时刻注意拖链中的电缆不能相互接触也不能困在一起。4、柔性拖链电缆必须松散并全铺设在拖链中，一定要尽可能的分开排列，也可以用隔片分开或者直接穿入支架空挡的分离空洞中，在拖链中，电缆中间的空隙至少应该为电缆直径的10%。机器人电缆的耐磨性是至关重要的。日本OKI机器人电缆批发矿物质绝缘防火电缆的主要施工方法：1、材料介绍：矿物质绝缘防火电缆，...

工业机器人电缆的运行速度和行进距离什么是运行速度、运行行进长度、允许的电压降、数据传输速率等。工业机器人电缆在使用状态下的弯曲直径考虑了电缆设计、成品直径和扭转弧度。设计时，请注意影响电缆弯曲半径的不同生产工艺。当安装半径小于电缆的弯曲半径时，将直接影响电缆的使用寿命。不同电压等级和电流大小的工业机器人电缆将导致不同的绝缘材料和绝缘厚度，电阻率的差异将直接影响电缆的规格。掌握这几点注意事项，选择适合自己工业领域的工业机器人电缆是十分必要的。节距的优化使得机器人电缆即使在高频弯曲的场合也不会出现断芯的现象。日本富士机器人电缆设备阻燃电缆耐火电缆的区别有哪些？低烟无卤电缆不单具备一定的阻燃特性，而...

矿物质防火电缆的应用特点：矿物质防火电缆的防火性能真的很实用，这种电缆短路不会燃烧，使用安全可靠，是值得信赖的产品。矿物质防火电缆由铜和氧化镁等无机材料制成。在使用过程中，不会出现生命现象，不会起到助燃作用。在接近火焰的条件下仍能正常使用，其铜护套的熔化温度可达1083。而且它的氧化镁绝缘材料可以在2800固化，所以在运行过程中也有很好的实用功能。工作温度高时，连续工作温度可达250。但在紧急情况下，温度接近铜护套熔点时，仍可在短时间内正常使用。因此，本产品是一种超长寿命的优等产品，可以保证电缆在使用过程中有很好的稳定性。同时，它具有非常长的寿命和非常优越的耐火性。机器人电缆往往有很好的绝缘性...

控制电缆的特征：1、从产品本身的绝缘电力强度来看，整体导体之间没有绝缘，使用时保证整体优势的价值明显，到目前为止，大部分人还想知道选择时是否好。认识到这些基本优点后，在选择时可以根据位置和特定特性合理选择。2、作为直流电阻的整体，在整个使用过程中必须在一定温度范围内，选择铜线时，如果需要0.4mm，则整体使用效果会提高。目前市场上选择的控制电缆明显地体现在这些特点上，使我们在使用时知道它是否好，还有其他价值。矿物防火电缆则不同。它们有一定的耐燃时间，发生火灾时能供电一定时间。日本机器人电缆哪家好造成电缆发热的原因有哪些？让电力经过电线电缆传输，给咱们供电，给咱们带来方便。但在必定程度上也会给咱...

耐火电缆和阻燃电缆结构和材料的区别?原理的区别：耐火电缆与阻燃电缆的原理不同。含卤电缆阻燃原理是靠卤素的阻燃效应，无卤电缆阻燃原理是靠析出水降低温度来熄灭火焙。耐火电缆是靠耐火层中云母材料的耐火、耐热的特性，保证电缆在火灾时也工作正常。而目前具有表明性的耐火电缆中的陶瓷化电缆，作为新兴技术，它的原理就是此类电缆在火焰中可形成自支撑陶瓷体，具有一定的强度，抗热冲击性和电性能良好，在650～1000℃高温的火焰中、一定时间(0.5～2h）内能保持结构的完整性，可以很好地发挥“被动防火”的功效，为消防安全赢得宝贵时间。并且具有无卤、低烟、低毒、自熄、环保、易加工等特点。机器人电缆选型过程中要注意的事...

机器人电缆是什么电缆?机器人电缆一般都是柔性电缆，具有高柔性、强度高、高耐弯曲、高耐旋转、高耐腐蚀、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低温、高抗水解、高防紫外线等特性，功能十分强大。机器人电缆往往有很好的绝缘性和防滑的特性，在室温下具有良好的抗酸性和抗碱性，机器人电缆在扭力和弯曲应力共存的场合使用寿命反而延长。优良的机器人电缆一般是由两股以上的细绞成束铜丝组成的，并且有较小的成缆节距。另外在缆芯内有充足的抗拉纤维，以便做自由、连续往复运动，因此，机器人电缆可以大范围用于恶劣工作环境下工业电子拖链系统，自动化生产线拖链系统，物流传输设备拖链系统，数控机床拖链系统，冶金工业自动化拖链系统等等。...

中国机器人电缆行业仍处于导入期：机器人电缆(机器人线缆)是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线，统称机器人电缆。机器人电缆主要应用于机器人自动化系统及工业设备、汽车生产流水线、物流搬运设备、喷涂设备、机器人手臂等要求较高的耐弯曲性、耐扭转性、耐滑动性的机器人、自动化机床等移动部位。机器人电缆根据不同应用场景可分为机器人拖地动力线、机器人本体线(机内线)、机器人编码器线、机器人伺服电机线、机器人拖链线。一般工业机器人电缆主要由7个部分构成，分别为：导体结构、芯线绝缘、抗拉元件、绞线结构、内护套、屏蔽编织层、外护套。拖链电缆的柔韧性非常强，要比普通电源的使用寿命更长。日本代理机器人拖链...

柔性拖链电缆的安装注意事项：1、一定要确保电缆在弯曲半径内一定要完全移动，也不能强迫移动。那么这样的话电缆彼此间或与导向装置间可相对移动。经过一段时间的操作后，也要主要检查一下电缆的主要位置，这个检查必须在推拉移动后在进行检查。2、柔性拖链电缆的两点都必须做好固定，又或者至少在拖链的运动端必须固定。电缆的移动点，距离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。3、如果柔性拖链电缆折断，那么其它电缆也是需要更换，因为如果过度拉伸造成的损坏是无法避免。在较好制造机器人电缆中，材料的性能占了产品性能的70%比重。日本富士机器人电缆销售通过耐弯曲寿命来判断好与坏：一般情况下，购买者常常通过拖链电缆的耐弯...

我们在购买日用品时，都会想着说，质量怎么样？好看吗？我能多久等等的问题，那么在购买机器人电缆时也是这样的，机器人电缆选型过程中要注意的事项。1、导电性能：判断电缆导电性能好不好，可以从电缆使用材质、导电率和载流量上出发，一般正规的电缆产品说明书上会明确的指出。2、防腐蚀性能：这个主要是看电缆绝缘层和防护套防腐蚀等级，不同型号的机器人电缆由于使用材质不一样，决定了电缆防腐蚀性能也是不等的，其中比较常见的有复合塑料材质等。3、抗蠕变性能：抗蠕变性能是机器人电缆必要属性之一，没有良好的抗蠕变性能，电缆在使用中将没有拉伸性，那是很容易出现断裂的。机器人电缆使用的耐弯折性能要优越，只有使用寿命长的电缆，...

机器人电缆带来更大利润空间：目前，中国机器人电缆制造业呈现"两高两低"的特点，即低技术含量、低附加值和高能耗、高污染。随着人口红利的到期，劳动力短缺和人力成本急剧上升，使得劳动力密集和低人力成本的制造模式在中国难以持续。国产机器人企业的技术水平既是国内企业能否享受行业景气的关键因素，也是推动国内工业机器人市场发展快慢的关键因素。我国机器人电缆产业链并不完善，政策扶持有助行业快速发展。由于我国在基础工业的落后，使得关键零部件在精度、成本等方面与国外存在一定的差距，这也就造成我国企业并不自己生产机器人，而主要是通过对从国外采购的机器人进行系统集成，实现下游应用为主。机器人电缆具有高耐腐蚀、高耐磨、...

正确选择机器人电缆的方法：1、明确使用功能：使用功能是我们为了解决问题而产生的初衷，所以对于任何一位消费者而言，在购买电缆时，一定要清晰的知道什么值得购买？机器人电缆实际应用是什么？立于这些基础上，明确选购需求，通过电缆说明书详细的了解电缆各方面的参数功能，一般的机器人电缆具备以下几点优势：①耐磨性能，采用高效复合材质提升电缆在使用过程中对磨擦力度的阻抗；②抗压性，这一点从电缆的恢复性能上便可以看出；③拉伸力效果好；2、测试电缆的拉伸功能：机器人电缆一般而言，其功能和作用都相对特殊，质量对消费者而言是很重要的，所以性价比一般的电缆只要长期处于被压迫的环境下，电缆某一个处的感应能力会不断降低，从...