上海和控信息科技有限公司服务过众多港口企业，凭借丰富的行业经验和专业的技术支持，赢得了客户的认可，其代理的傲览Avia激光雷达，在港口货物装卸调度中表现突出，有效提升了港口的运营效率。港口作为货物运输的重要枢纽，日常货物堆积密集，装卸车、起重机、集装箱卡车等设备往来穿梭，货物的装卸调度工作需要精细且高效。傲览Avia激光雷达拥有240,000点/秒的超高点云数据率，能够快速捕捉集装箱的位置、尺寸以及周围设备的动态信息，为调度系统提供实时数据。70度的大FOV可覆盖作业区域，确保无视野盲区，避免因信息缺失导致的调度失误。其远距离探测能力让设备能够提前识别远处待装卸的货物，提前规划好行进路径和...

上海和控信息科技有限公司服务全国1400+客户，涵盖20+行业，一直致力于为各行业提供质量的激光雷达解决方案。其代理的傲览Avia激光雷达，在林业测绘领域是得力助手。林业测绘需要对大面积的森林区域进行精确测量，获取树木高度、树冠形态、森林密度等关键信息。傲览Avia激光雷达轻巧紧凑的外形，便于搭载在无人机等测绘平台上，灵活穿梭于树林间。其30度的大FOV（视场角），能一次性获取较大范围的森林场景点云数据。在进行森林资源普查时，可快速对大面积林区进行扫描，形成高密度点云，为林业部门提供详细的森林资源分布信息。在测量树木高度时，Avia的高精度测距能力以及三回波特性发挥重要作用。三回波可分别获...

上海和控信息科技有限公司凭借多年的行业经验，为各行业提供高性能、低成本的激光雷达产品。傲览Avia激光雷达在智慧城市建设中扮演着重要角色。智慧城市涵盖了城市管理的方方面面，包括交通监控、城市规划、安防监测等。傲览Avia激光雷达的30度大FOV，使其能够感知城市环境信息。在交通监控方面，可实时监测道路上车辆的行驶轨迹、速度等信息，为智能交通系统提供准确的数据支持，优化交通信号灯配时，缓解交通拥堵。在城市规划中，Avia的非重复扫描模式可快速获取大面积城市区域的点云数据，形成高精度的城市三维模型，帮助规划者清晰了解城市现状，合理规划新的建筑、道路等基础设施。其远距离探测能力，在城市安防监测中...

上海和控信息科技有限公司作为览沃激光雷达的官方授权经销商，重点介绍觅道 MID-70 激光雷达的高稳定性，这一特性正是激光雷达适应更高更强度的作业场景的中心保障。在商用机器人领域，设备往往需要长时间无间断运行，如医院的配送机器人需 24 小时穿梭于病区，仓储机器人需持续完成货物搬运，这对激光雷达的耐用性与可靠性提出极高要求。觅道 MID-70 采用无移动电子器件的先进系统设计，从根本上减少了机械磨损与故障风险 —— 传统激光雷达常因内部转动部件老化导致性能下降，而它通过固定光路设计，在常温环境下可实现 8000 小时连续工作，相当于不间断运行 1 年以上仍保持稳定性能。这种高稳定性不仅降低了机...

写字楼内环境整洁，有办公桌椅、绿植、走廊以及电梯间，清洁机器人需要在不干扰办公的情况下高效作业。上海和控信息科技有限公司代理的览沃Mid-360激光雷达，让清洁更智能。览沃Mid-360的小巧体积可隐藏安装在机器人底部或背部，不影响机器人的美观。10cm的小盲区能精细探测到桌椅底部的灰尘、垃圾桶旁边的纸屑、地面的数据线，确保清洁无死角。360°全向视场角让机器人在清洁时，能同时关注前方行走的员工、左侧打开的办公室门以及右侧的绿植，及时避让，不干扰办公。在多台机器人协同清洁的写字楼，主动抗串扰设计确保信号稳定，各自负责不同区域，高效完成清洁任务。上海和控信息科技有限公司通过这款雷达，让清洁机...

水电站环境潮湿，有发电机组、输水管道、变压器等众多设备，巡检机器人需要精细感知设备状态。上海和控信息科技有限公司带来的览沃Mid-360激光雷达，表现可靠。览沃Mid-360的360°视场角让机器人监测发电机组的运行状态，查看输水管道是否有泄漏，关注变压器的外观状况等。10cm的小盲区能精细识别设备接口的细小渗漏、管道上的腐蚀点，及时发现异常。其抗干扰设计在潮湿环境和复杂的电磁信号中，仍能稳定运行，确保探测数据准确。上海和控信息科技有限公司作为览沃授权经销商，通过这款雷达，让水电站巡检机器人的巡检效率提升50%，设备故障发现时间提前，为水电站的安全稳定运行提供了保障，确保电力的持续供应。 ...

上海和控信息科技有限公司让傲览Avia激光雷达成为无人配送车的“智慧眼睛”，使其在复杂路况下也能安全行驶，为末端配送的高效开展提供了保障。无人配送车需要在城市街道、小区院落等复杂路况下行驶，需精细识别行人、车辆、路障等各类障碍物，确保行驶安全。傲览Avia激光雷达240,000点/秒的超高点云数据率，能够快速捕捉周围环境中行人、车辆、路障等物体的位置和运动状态，实时更新环境信息。30度的大FOV则覆盖了车辆周围的广阔区域，确保无监测死角，让无人配送车能掌握周边情况。远距离探测能力让无人配送车能够提前发现远处的障碍物，预留出充足的反应时间，及时采取减速、避让等措施，避免追尾等事故发生。双扫描...

上海和控信息科技有限公司作为览沃官方授权经销商，将泰览Tele-15的创新技术引入轨道交通领域。安装在列车前端的泰览Tele-15能够提前数百米精细准确探测轨道上的障碍物、落石或非法入侵人员，为列车控制系统提供关键预警信息。其优异的抗振动性能和宽温工作能力（-40℃至85℃），确保在高速运行和恶劣环境下的稳定检测。MTTF达40000小时的高可靠性设计，满足轨道交通对设备寿命的严格要求，为列车运行安全提供强有力的技术保障，推动智能铁路系统的现代化发展。Mid-360是Livox推出的新一代混合固态激光雷达，开启360°立体感知新篇章。甘肃Horizon激光雷达激光雷达 作为览沃Liv...

商场人流密集，多台导购机器人同时服务时，激光雷达信号易相互干扰。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360，凭借主动抗串扰设计，让这一问题迎刃而解。Mid-360采用独特抗干扰算法，即便多机在同一区域运行，也能稳定输出点云数据。360°视场角搭配59°垂直视野，可同时感知行人、立柱与货架，精细规划绕行路线。作为，和控科技深耕20+行业，这款雷达将让商场服务机器人在复杂环境中更“聪明”，服务更高效。园区巡检机器人需应对烈日、暴雨等室外环境，传统设备易受强光干扰。上海和控信息科技有限公司带来的LivoxMid-360，以70米探测距离（@80%反射率）和抗强光性能，成为室外...

在现代化自动化仓储和智慧物流中心，传统的AGV小车往往受限于传感器的感知范围，需要复杂的调度和路径规划来避免。Livox Mid-360的引入为工业AGV带来了本质性的升级。其360°的全景感知能力使得一辆AGV无需调头或改变姿态，即可同时感知前后左右以及天花板和地面的全部环境信息，实现了前所未有的全局态势感知。这不但允许更灵活、高效的无序取货和双向行驶，其独有的主动抗串扰技术更是确保了在数十甚至上百台AGV同时作业的密集场景下，每一台雷达的激光信号都不会相互干扰，保证了感知的稳定性和可靠性。此外优异的室外抗强光能力（远70米@80%反射率）完美解决了AGV在仓间过渡区域（如露天装卸场）因光线...

垃圾分拣车间的环境堪称“感知重灾区”，混杂的纸屑、油污的地面以及不断掉落的细小垃圾，对机器人的探测能力是极大考验。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷达，在此场景中展现出强大实力。10cm的小盲区能轻松捕捉到传送带边缘的碎玻璃、分拣箱角落的塑料瓶盖子，甚至是卡在设备缝隙中的烟头等细小垃圾，确保分拣无遗漏。360°视场角让机器人同时监测上方掉落的垃圾袋、左侧待分类的易拉罐以及右侧驶来的收集车，精细控制机械臂的抓取角度。在多机并行的分拣线上，主动抗串扰设计确保每台机器人的信号运行，不会因隔壁机器人的扫描而出现误判。其轻巧体积可灵活安装在机械臂末端或机身侧面，适应不同型...

上海和控信息科技有限公司凭借丰富的行业经验，为生态保护领域带来了傲览Avia激光雷达这一先进技术。生态保护工作需要对生态系统的各个要素进行长期、稳定的监测，以制定科学的保护策略。傲览Avia激光雷达在湿地生态系统监测中，其30度大FOV可扫描湿地的水域面积、植被分布、鸟类栖息地等信息。通过对水域的扫描，能监测水位的季节性变化、水体污染扩散范围，甚至能捕捉到水下植被的生长状态。其三回波特性在湿地植被监测中优势，可区分挺水植物、浮水植物和沉水植物的分布层次，精细统计植被覆盖率和生物量。对于鸟类栖息地，Avia能通过点云数据还原栖息地的地形特征，如芦苇丛密度、浅滩分布等，为候鸟保护提供关键数据。...

写字楼内环境整洁，有办公桌椅、绿植、走廊以及电梯间，清洁机器人需要在不干扰办公的情况下高效作业。上海和控信息科技有限公司代理的览沃Mid-360激光雷达，让清洁更智能。览沃Mid-360的小巧体积可隐藏安装在机器人底部或背部，不影响机器人的美观。10cm的小盲区能精细探测到桌椅底部的灰尘、垃圾桶旁边的纸屑、地面的数据线，确保清洁无死角。360°全向视场角让机器人在清洁时，能同时关注前方行走的员工、左侧打开的办公室门以及右侧的绿植，及时避让，不干扰办公。在多台机器人协同清洁的写字楼，主动抗串扰设计确保信号稳定，各自负责不同区域，高效完成清洁任务。上海和控信息科技有限公司通过这款雷达，让清洁机...

农业大棚作为封闭的种植空间，内部布满各类农作物、灌溉设备与支架，巡检机器人需精细监测作物生长状态与设备运行情况。上海和控信息科技有限公司引入的览沃Mid-360激光雷达，在这一场景中展现出优越性能。览沃Mid-360的小巧体积完美适配大棚有限空间，让机器人能在作物间隙与设备之间灵活移动，不受场地限制。其360°全视场角赋予机器人监测能力，既能细致捕捉作物叶片的舒展状态、果实的大小与饱满度，又能实时关注灌溉设备的运行节奏、支架结构的稳固性，实现对种植环境的把控。10cm的小盲区设计更是精细入微，可敏锐识别灌溉管道的细小漏水点、作物旁滋生的杂草，便于及时处理以减少损失。而主动抗串扰功能确保多台...

上海和控信息科技有限公司作为激光雷达领域的专业服务商，其代理的傲览Avia激光雷达在移动测绘的精细定位方面表现出色。移动测绘过程中，精细定位是获取准确地理信息的关键。傲览Avia激光雷达的点云数据率高达240,000点/秒，能够快速、密集地获取周围物体的位置信息。在车载移动测绘中，Avia可实时感知车辆周围的道路标志、建筑物、地形等，通过与GPS等定位系统相结合，实现车辆位置的精确校准，提高测绘数据的地理坐标精度。在行人移动测绘中，其轻巧紧凑的设计便于携带，可实时扫描周围环境，为步行者提供准确的位置和方向信息，对于城市小巷、景区等复杂区域的测绘尤为适用。Avia的远距离探测能力，在山区等视...

图书馆的静谧环境对智能机器人提出了“隐形作业”的要求，既要高效完成图书整理，又不能干扰读者。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷达，完美适配这一场景。其手掌大小的体积可巧妙嵌入机器人顶部或侧面，与流线型机身融为一体，丝毫不会破坏图书馆的文化氛围。360°视场角让机器人在书架间游走时，既能识别左侧三层高的精装书脊，又能感知右侧读者伸出的脚尖，还能探测地面散落的书签。10cm的小盲区更是精细，即便是书架底层与地面的缝隙中斜插的小册子，也能被清晰捕捉，避免整理时碰落书籍。在多台机器人协同工作时，主动抗串扰设计确保它们在阅览室、借阅台等区域同时作业时，信号如同“各走其道”...

上海和控信息科技有限公司将傲览Avia激光雷达应用于河道测绘，有效提升了测绘效率与精度，为河道治理和水资源管理提供了可靠的数据支持。河道蜿蜒曲折，水下地形复杂多变，传统的测绘方式不仅耗时费力，而且难以获取精细的水下地形数据。傲览Avia激光雷达搭载在船载设备上，30度的大FOV可同时扫描河道两岸的地形地貌和水面情况，掌握河道的整体环境。其三回波特性更是突破了传统测绘的局限，能够穿透水体，获取水下地形数据，清晰呈现河床的起伏变化、浅滩位置等信息，为了解河道的水文特征提供了重要依据。远距离探测能力让设备可以快速扫描长距离河道，减少了设备的停靠次数和作业时间，提高了测绘效率。双扫描模式可根据不同...

上海和控信息科技有限公司服务全国1400+客户，涵盖20+行业，一直致力于为各行业提供质量的激光雷达解决方案。其代理的傲览Avia激光雷达，在林业测绘领域是得力助手。林业测绘需要对大面积的森林区域进行精确测量，获取树木高度、树冠形态、森林密度等关键信息。傲览Avia激光雷达轻巧紧凑的外形，便于搭载在无人机等测绘平台上，灵活穿梭于树林间。其30度的大FOV（视场角），能一次性获取较大范围的森林场景点云数据。在进行森林资源普查时，可快速对大面积林区进行扫描，形成高密度点云，为林业部门提供详细的森林资源分布信息。在测量树木高度时，Avia的高精度测距能力以及三回波特性发挥重要作用。三回波可分别获...

步行街人流密集，店铺林立，有各种行人、非机动车和障碍物，导引机器人需要精细引导游客。上海和控信息科技有限公司带来的览沃Mid-360激光雷达，让导引更精细。览沃Mid-360的360°视场角让机器人在导引时，能同时关注周围的行人、店铺招牌、障碍物，规划出比较好路线。10cm的小盲区能精细探测到地面的台阶、障碍物的底部，避免机器人碰撞。其轻巧体积不影响机器人的外观，可融入步行街的环境。主动抗串扰设计在多台机器人同时导引时，确保信号稳定，各自有序工作。通过这款雷达，让导引机器人的导引准确率提升，为游客提供了清晰的指引，增添了步行街的活力，方便了人们的出行和购物。核电站环境特殊，辐射高、设备精密...

商场环境人流密集、场景复杂，对服务机器人的感知能力要求极高。上海和控信息科技有限公司带来的LivoxMid-360激光雷达，为商场服务机器人带来了出色的感知解决方案。LivoxMid-360拥有360°全向超大视场角，水平视场角达360°，垂直视场角59°，能让机器人***感知周围环境，精细捕捉行人、购物车、货架等物体，及时规划比较好路径。主动抗串扰设计是其一大亮点，在商场内多台机器人同时工作时，可避免信号相互干扰，确保稳定运行。此外，其轻巧体积方便嵌入式安装，不影响机器人外观设计。凭借这款高性能的LivoxMid-360，为商场服务机器人赋能，让它们在复杂环境中也能为顾客提供质量服务。 ...

停车场的空间利用率极高，狭窄的通道、突然驶出的车辆以及行人的随意走动，都让导引机器人的工作充满挑战。上海和控信息科技有限公司带来的Livox Mid-360激光雷达，成为机器人的“安全导航员”。Livox Mid-360的360°视场角可覆盖周围环境，当机器人引导车辆驶向B3层时，既能监测左侧突然打开的车门，又能发现右侧柱子旁玩耍的孩子，还能感知后方快速驶来的SUV，发出避让提示。70米的探测距离让机器人在转弯前，就能识别到前方50米处的空余车位，规划比较好路线。10cm的小盲区则能精细探测到地面的减速带、车位线边缘的凸起，避免机器人自身被卡滞。在多机器人协同的大型停车场，主动抗串扰技术确...

为了克服探测距离的限制，FLASH激光雷达的表示厂商Ibeo、LedderTech开始在激光收发模块进行创新。车规级激光雷达鼻祖Ibeo，则一步到位推出了单光子激光雷达，Ibeo称其为Focal Plane Array焦平面，实际也可归为FlASH激光雷达。2019年8月27日，长城汽车与德国激光雷达厂商Ibeo正式签署了激光雷达技术战略合作协议，三方合作的产品基础就是ibeonEXT Generic 4D Solid State LiDAR。从长远来看，FLASH激光雷达芯片化程度高，规模化量产后大概率能拉低成本，随着技术的发展，FLASH激光雷达有望成为主流的技术方案。激光雷达在野生动物保...

MEMS：MEMS激光雷达通过“振动”调整激光反射角度，实现扫描，激光发射器固定不动，但很考验接收器的能力，而且寿命同样是行业内的重大挑战。支撑振镜的悬臂梁角度有限，覆盖面很小，所以需要多个雷达进行共同拼接才能实现大视角覆盖，这就会在每个激光雷达扫描的边缘出现不均匀的畸变与重叠，不利于算法处理。另外，悬臂梁很细，机械寿命也有待进一步提升。振镜+转镜：在转镜的基础上加入振镜，转镜负责横向，振镜负责纵向，满足更宽泛的扫射角度，频率更高价格相比前两者更贵，但同样面临寿命问题。Mid - 360 作为新选择，让移动机器人在更多场景精确感知环境。安徽Hap激光雷达供应机械式激光雷达，工作原理，发射和接收...

相关缩写：dToF：direct Time-of-Flight直接测量光的飞行时间；iToF：indirect Time-of-Flight通过测量相位偏移来间接测量光的飞行时间；PLD：脉冲激光二极管，一种激光雷达发光元件；APD：雪崩光二极管，一种激光雷达感光元件；SPAD：Single Photon Avalanche Diode单光子雪崩二极管，一种激光雷达感光元件；SiPM：Silicon photomultiplier硅光电倍增管，一种激光雷达感光元件；CMOS：Compound metal Oxided Semiconductor 复合金属氧化物半导体，一种摄像头感光元件；CCD...

点频，即周期采集点数，因为激光雷达在旋转扫描，因此水平方向上扫描的点数和激光雷达的扫描频率有一定的关系，扫描越快则点数会相对较少，扫描慢则点数相对较多。一般这个参数也被称为水平分辨率，比如激光雷达的水平分辨率为 0.2°，那么扫描的点数为 360°/0.2°=1800，也就是说水平方向会扫描 1800 次。那么激光雷达旋转一周，即一个扫描周期内扫描的点数为 1800*64=115200。比如禾赛 64 线激光雷达，扫描频率为 10Hz 的时候水平角分辨率为 0.2°，在扫描频率为 20Hz 的时候角分辨率为 0.4°（扫描快了，分辨率变低了）。输出的点数和计算的也相符合 1152000 pts...

回波模式，即周期采集点数，因为激光雷达在旋转扫描，因此水平方向上扫描的点数和激光雷达的扫描频率有一定的关系，扫描越快则点数会相对较少，扫描慢则点数相对较多。一般这个参数也被称为水平分辨率，比如激光雷达的水平分辨率为 0.2°，那么扫描的点数为 360°/0.2°=1800，也就是说水平方向会扫描1800次。次。同一轮发光测距的不同回波数据，比如同时包含较强回波和较晚回波。有效检测距离，激光雷达是一个收发异轴的光学系统（其实所有的机械雷达都是），也就是说，发射出去的激光光路，和返回的激光光路，并不重合。抗室外强光达 70 米 @80% 反射率，览沃 Mid - 360 适应多种光照条件。障碍物入...

为了克服探测距离的限制，FLASH激光雷达的表示厂商Ibeo、LedderTech开始在激光收发模块进行创新。车规级激光雷达鼻祖Ibeo，则一步到位推出了单光子激光雷达，Ibeo称其为Focal Plane Array焦平面，实际也可归为FlASH激光雷达。2019年8月27日，长城汽车与德国激光雷达厂商Ibeo正式签署了激光雷达技术战略合作协议，三方合作的产品基础就是ibeonEXT Generic 4D Solid State LiDAR。从长远来看，FLASH激光雷达芯片化程度高，规模化量产后大概率能拉低成本，随着技术的发展，FLASH激光雷达有望成为主流的技术方案。小巧设计易隐藏，览沃...

从应用看，具备车规级量产实力的Tier1供货商有法雷奥（Scala）、镭神智能（CH32），Innovusion（Falcon）。2017年，奥迪A8为全球头一款量产的L3级别自动驾驶的乘用车，其搭载的激光雷达便是法雷奥和Ibeo联合研发的4线旋转扫描镜激光雷达。2020年，镭神智能自主研发的CH32面世，成为全球第二款获得车规级认证的转镜式激光雷达，目前已经规模化交付东风悦享量产前装车型生产。2022年，搭载Innovusion Falcon激光雷达的蔚来ET7上市，该款激光雷达为1550nm方案，等效300线数。从售价看，法雷奥Scala 2为900欧元（约6500元人民币），已经下降至车...

优劣势分析，优势：OPA激光雷达发射机采用纯固态器件，没有任何需要活动的机械结构，因此在耐久度上表现更出众；虽然省去机械扫描结构，但却能做到类似机械式的全景扫描，同时在体积上可以做得更小，量产后的成本有望较大程度上降低。劣势：OPA激光雷达对激光调试、信号处理的运算力要求很大，同时，它还要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长，因此每个器件尺寸只500nm左右，对材料和工艺的要求都极为苛刻，由于技术难度高，上游产业链不成熟，导致 OPA 方案短期内难以车规级量产，目前也很少有专注开发OPA激光雷达的Tier1供应商。小巧设计易隐藏，览沃 Mid - 360 为机器人外观增添更多设计美感。livox激...

LiDAR 技术的其它应用，LiDAR 的应用范围普遍而多样。在大气科学中，LiDAR已被用于检测多种大气成分。已经应用于表征大气中的气溶胶，研究高层大气风，剖面云，帮助收集天气数据，以及其它许多应用场合。在天文学中，LiDAR已被用于测量距离，包括远距离物体（例如月球）和近距离物体。实际上，LiDAR是将地月距离测量的精度提高到毫米级的关键设备。LiDAR还在天文学应用中用于建立导星。在考古学中，LiDAR已被用于绘制茂密森林树冠下的古代交通系统地图。全新 Mid - 360，为移动机器人导航避障等带来全新感知方案。广东觅道Mid-70激光雷达哪家好配准 registration，ICP 算...