为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高...

1080P30帧USB摄像头模组关于120帧模式的说明：1.摄像头只有在MJPEG格式640X480及以下的分辨率，才能达到高帧率。2.帧率限制在100帧，在光线较好时，可以达到120帧，在光线较暗的环境没有曝光补偿。3.如果要关闭自动曝光，手动调节曝光，会影响帧率，所以建议使用默认的自动曝光。4.软件不要限制帧率，否则帧率上不去产品型号RER-USBFHD01深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、8...

130万像素高清USB摄像头模组采用镁光AR01301/3CMOSSensor低照度可达星光级----0.01Lux模组标配1米质量USB线，多种焦距镜头可选模组支持外接IRCUT，带IRCUT控制电路，实现日夜切换，白天不偏色模组支持外接红外灯板，带红外灯检测电路产品型号RER-USB130W01MTSensor镁光AR0130LensSize1/3inch像元尺寸3.75um有效像素1280(H)X960(V)输出图像格式YUV2（YUYV）MJPEG帧率1280X720@30fpsMJPEG1280X960@15fpsMJPEG购买联系深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主...

产品型号RER-USB13MAF-V75感光片SONYIMX214(1/3”)有效像素3840(H)*2880(V)Sensitivity1000mV/Lux-secImagearea6100µmx4524µm输出图像格式MJPEG/YUY2（YUYV）支持的分辨率和帧率3840x2880@10fpsMJPEG对焦自动物距8CM-100M产品特性MJPEG编码压缩，3840*2880分辨率/10帧，图像预览效果真是可靠，用于高清高像素文档扫描，场景拍摄，显微镜，工业应用等，产品特性可根据广大客户定制深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机...

索尼IMX214高像素1300万拍照USB摄像头无畸变镜头带数字音频搭载索尼IMX214感光芯片，有效像素1100万，MJPEG编码压缩，USB2.0免驱接口，标准38x38板形，带双声道数字音频产品型号RER-USB13MP02产品特点高像素拍照感光芯片IMX214（1/3inch）有效像素3840（H）X2880（V）1100万图像格式MJPEG分辨率帧率3840*2880@15fps接口类型USB2.0高速UVC免驱协议供电方式USB-5V镜头类型3.6mm无畸变90度视角工作电流200mA尺寸重量38*38mm约30g深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量...

产品型号RER-USB8MP02GSensor索尼IMX179LensSize1/3.2inch像元尺寸1.4um图像区域6.18mmx5.85mm有效像素3264(H)X2448(V)800万像素输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率3264X2448@15fps/2592X1944@20fps2048X1536@20fps/1600X1200@20fps1280X960@20fps/1024X768@30fps800X600@30fps/640X480@30fps产品特性MJPEG编码压缩，3264*2448分辨率/15帧，图像预览效果真是可靠，应用于高清高像素文档...

200万高清带麦克风USB摄像头模组产品型号：RER-USBFHD06H产品应用：远程教育教学、高清视频会议系统、远程视频通讯等主要特点1.采用H264,MJPEG,YUY2三种编码方式。2.具有很好的室内室外效果，色彩逼真。3.星光级，低照度低照度达0.01lux。4.数字MIC，可选单、双通道。5.支持UVC协议，MJPEG,YUY2无需驱动，即插即用。6.支持linux、Android等嵌入式系统，支持windows系统。支持的分辨率及帧率H264：320X240@30fps/355X288@30fps/640X360@30fps/640X480@30fps800X600@30fps/1...

锐尔威视的A33-Core模块是基于全志A33平台设计的高性价比嵌入式模块板。A33-Core采用100Pin插针封装形式，体积小，方便插拔，外围电路精简，方便二次开发。A33-Core模块集成512MDDR3内存和4GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理。集成音频Codec功能，GPU为Mali400MP2可满足一般的视频编解码需求（1080P@60fps），提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS接口的显示屏，最大分辨率1280x800。搭载Android4.4操作系统和Tina（Linux+QT）系统，提供系统源码包...

我们先来了解下啥是uvc?UVC全称为USBVideoClass，即：USB视频类，是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准，已成为USBorg标准之一。（简单来说，就是一种协议标准）锐尔威视位于深圳南山高新产业园，拥有较强实力的研发团队和先进的生产线，多年一直致力于研发生产高清USB摄像头、高清视频方案开发。公司和OV、镁光、安霸等主流IC厂商建立战略合作关系，能根据不同行业客户的需求定制个性化视频产品。windows/Linux系统免驱动，即插即用。usb摄像头10.0.4800万像素USB摄像头模组产品型...

200万像素1080P高清摄像机产品型号RER-USBFHD01USB2.0接口本摄像头不仅能达到1080P30帧，还可以选择使用：SVGA60帧VGA120帧标准UVC免驱协议可以用在windowslinux安卓等系统，提供Windows系统的SDK源码和Linux系统的应用程序源码对于Linux和Android系统，只要系统里有UVC驱动，即可使用通用的（基于标准V4L2接口开发）的软件进行操作本摄像头自带大容量Flash，可以保存参数，包括：亮度、对比度、色饱和度、色调、清晰度、伽玛、白平衡、逆光对比、曝光度，不包括格式和分辨率深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，...

USB摄像头模组物流扫码文档拍摄高清监控记录1600万高清自动对焦高清像素应用于高拍仪，文档拍摄，高清视频记录，高清产品拍摄，高清生物实拍等应用场景1600万像素采用索尼IMX298芯片分辨率可达4656*3496/10fps搭配70度无畸变镜头，可快速实现自动对焦物体，拍摄清晰图像产品型号RER-USB16MP01AFSensor索尼IMX298SensorSize1/2.8inch像元尺寸1.12um图像区域6.4mmx5.3mm有效像素4656(H)X3496(V)1600万像素深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，...

产品型号RER-USB100W07MSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um图像区域3888µmx2430µm有效像素1280(H)X720(V)输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率1280X720MJPEG@30fpsYUY2@10fps640X480MJPEG@30fpsYUY2@30fps640X360MJPEG@60fpsYUY2@30fps深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧...

800万像素USB摄像头模组产品型号：RER-USB8MP02G产品应用：用于商业扫描仪，学校教育视频展示台，银行金融高拍，昆虫监测，机器视觉，主要特点采用索尼IMX179CMOSSeneor模组搭配M121000万像素高清镜头适用于做视频监控、图像处理。模组搭配M121000万像素高清镜头支持MJPEG压缩格式输出。windows/Linux系统免驱动，即插即用。提供windows/Linux系统的SDK开发源码。适用于嵌入式系统二次开发。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、...

产品型号RER-USB100W07MSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um图像区域3888µmx2430µm有效像素1280(H)X720(V)输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率1280X720MJPEG@30fpsYUY2@10fps640X480MJPEG@30fpsYUY2@30fps640X360MJPEG@60fpsYUY2@30fps深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧...

产品型号RER-USB8MP02GSensor索尼IMX179LensSize1/3.2inch像元尺寸1.4um图像区域6.18mmx5.85mm有效像素3264(H)X2448(V)800万像素输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率3264X2448@15fps/2592X1944@20fps2048X1536@20fps/1600X1200@20fps1280X960@20fps/1024X768@30fps800X600@30fps/640X480@30fps产品特性MJPEG编码压缩，3264*2448分辨率/15帧，图像预览效果真是可靠，应用于高清高像素文档...

产品型号RER-USB100W07MSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um图像区域3888µmx2430µm有效像素1280(H)X720(V)输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率1280X720MJPEG@30fpsYUY2@10fps640X480MJPEG@30fpsYUY2@30fps640X360MJPEG@60fpsYUY2@30fps深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧...

130万像素高清USB摄像头模组采用镁光AR01301/3CMOSSensor低照度可达星光级----0.01Lux模组标配1米质量USB线，多种焦距镜头可选模组支持外接IRCUT，带IRCUT控制电路，实现日夜切换，白天不偏色模组支持外接红外灯板，带红外灯检测电路产品型号RER-USB130W01MTSensor镁光AR0130LensSize1/3inch像元尺寸3.75um有效像素1280(H)X960(V)输出图像格式YUV2（YUYV）MJPEG帧率1280X720@30fpsMJPEG1280X960@15fpsMJPEG购买联系深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主...

双目活体检测摄像头宽动态人脸识别黑白彩色红外双USB支持安卓人脸识别/活ti检测摄像头模组采用AR0230宽动态方案一种彩色图像，一路窄带850nm红外黑白图像产品型号:RER-USB0230X2产品名称:200万宽动态双目红外摄像头模组深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像...

200万高清USB双目摄像头模组1080P高清3D图像人脸识别UVC免驱动产品型号RER-1MP2CAM002-V90SensorAR0330LensSize1/3inch像元尺寸5.07umX3.38um有效像素1920(H)X1080(V)左1920(H)X1080(V)右左右合并分辨率为3840(H)X1080(V)应用范围：3D建模、3D测距、VR资源录制、深度检测特点：高帧率30帧、还原真实色彩、高清200万像素、双1080P摄像头!原理：通过HUB连接2路摄像头，通过一根USB线传输，可以识别2个摄像头的视频设备，2路摄像头同时工作双目摄像头是免驱的（不需要安装驱动），符合标准的免...

USB摄像头模组物流扫码文档拍摄高清监控记录1600万高清自动对焦高清像素应用于高拍仪，文档拍摄，高清视频记录，高清产品拍摄，高清生物实拍等应用场景1600万像素采用索尼IMX298芯片分辨率可达4656*3496/10fps搭配70度无畸变镜头，可快速实现自动对焦物体，拍摄清晰图像产品型号RER-USB16MP01AFSensor索尼IMX298SensorSize1/2.8inch像元尺寸1.12um图像区域6.4mmx5.3mm有效像素4656(H)X3496(V)1600万像素深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，...

锐尔威视A64-Core模块是基于全志A64四核平台设计的高性价比嵌入式模块板。A64芯片采用主流的64位Cortex-A53架构，低功耗高性能。A64-Core采用1.27mm双排插针连接器形式引出180pin引脚，方便插拔。四层高速PCB设计，体积小，结构紧凑。A64-Core模块集成1GB/2GBDDR3内存和8GB/16GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理。集成音频Codec功能，音频接口支持HeadPhone、差分LineOut、LineIn、双MIC、IIS、SPDIF。GPU为Mali400MP2可满足一般的视频编解码需求（1080P@60fps）。提供丰富的外设...

USB3.0接口高速摄像头YUV2非压缩1080P50帧索尼低照度兼容USB2.0使用说明：支持Win10/11和Linux系统的PC机，必须接入USB3.0主机接口，如果接入USB2.0接口，只能使用USB2.0模式，个别主板可能会不兼容产品型号RER-SUSB1080P01USB3.0非压缩高帧率感光芯片IMX291（1/2.8inch）像素1920（H）X1080（V）图像格式MJPEG/YUV2分辨率帧率YUV2/MJPEG1920*108050fpsYUV2/MJPEG1280*72050fpsYUV2/MJPEG640*48060fps接口类型USB3.0高速UVC免驱协议供电方式...

深圳锐尔威视供应500万像素USB摄像头RER-USB500W02M,USB2.0接口免驱动即插即用适用于Windows、Linux、Android等系统搭配超薄无畸变镜头水平视角50度模组整体厚度约为10mm，，尺寸：38*38mm，可以裁剪为32*32mm，满足大部分安装尺寸，也可按需定制尺寸，帧率：1280X720@30fps1920X1080@15fps2592x1944@15fps非常适合做人脸识别、PCB检测、元器件检测等领域也可以用于微距拍照，做二维码识别，证件识别等,后端软件由用户开发，已有客户大批量使用。支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备。手机usb外置摄像头200...

产品型号RER-USB500W05G-FV100感光片镁光MI5100(1/2.5”)有效像素2592(H)*1944(V)LensSize1/2.5inch（4：3）PixelSize2.2umImagearea5.7mmx4.28mm输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率和帧率2592x1944@15fpsMJPEG/2048x1536@15fpsMJPEG1600x1200@15fpsMJPEG/1280x1024@15fpsMJPEG1920x1080@30fpsMJPEG/1280x720@30fpsMJPEG800x600@30fpsMJPEG/640x480@3...