自动拆垛机器人的原理与适用范围：1、自动拆垛机器人工作原理，拆垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，只因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。2、自动拆垛机器人适用范围，拆垛机器人适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的拆垛，相对降低了客户的购买成本。对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各...

染料全自动拆垛机适用范围广，可适用于化工、石油、建材、冶金、电力、食品、医药、粮食、环保等领域中的干燥粉状物料自动拆袋卸料作业，如硝石灰、氧化镁、石英砂、石灰石、木屑、蛋白粉、活性碳、奶粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、粘土、石膏、水泥、污水处理添加的粉料等均可进行自动拆垛作业. 自动拆垛机器人的原理与适用范围及其优势。在进行仓库管理的时候往往会用到码垛机器人与拆垛机器人，拆垛机器人的原理是从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置，其适用范围广阔，也有着很多人力不具备的优势。全自动冲压拆垛机主要是应用于化工原料厂、包装厂、还有一些体积大的物件上。江苏二次元冲压拆垛机批发为了满足效...

为何3D全自动拆垛机对促进公司智能化转型具有重要意义1、成袋3D全自动拆垛机的拆垛水平比传统拆垛机，人工拆垛都需要强的多；2、构造比较简单，设备故障率低，便于维护保养及检修；3、关键组成零配件少，保持花费比较低；4、开关电源耗费低，开关电源使用量大概脚踏式拆垛机的五分之一。5、拆垛机械手臂能设在狭窄的室内空间，场地使用高效率，运用灵便。6、所有实际操作可以从控制箱屏上触摸式进行，实际操作比较简单。7、拆垛机械手臂的应用非常灵活，一台机械手臂能同时解决好几条生产流水线在加工要求越来越高速、高精的时代，冲压拆垛机应运而生。山东薄板冲压拆垛机制造下面将详细介绍拆垛机的工作原理。首先，拆垛机通过电机驱...

板料涂油机，涂油机主要用于板材拉延前的涂油工序，由喷枪单元、供油及油液保温单元、喷射供气单元、板料输送单元、油雾收集单元、电气控制单元及机身等组成。涂油机具有行走机构，在不需要涂油时可以移动离线。喷嘴采用数字化控制，保证板料上油膜位置的准确和油膜厚度的均匀。不管环境温度如何变化，供油及油液保温单元均处于等待喷射状态，油液温度恒定，保证喷射效果。板料对中台，为了保证板料被准确地放置在模具内，在机器人拾取板料前需要对板料进行对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。冲压拆垛机的控制技术先进，可实现对工件的自动拆垛、定位、供料、送料等操作。江苏带校正冲压拆垛机制造白水泥智能拆垛机器...

冲压机械手伺服驱动系统突出的特点就是：电动机接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不只可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服...

自动拆垛拆包机是怎样工作的呢？1.人工使用叉车将一托盘物料放至托盘滚筒输送线，每段输送线都有到位检测传感器，检测到托盘物料到位后输送线停止；2.通过3D视觉对袋装物料的位置进行扫描，机器人准确抓取袋装物料放到皮带输送机3.袋装物料进入拆包机，拆包后进入滚筒筛使物料与废袋进行分离，废袋通过废袋收集器收集，物料通过拆包机下方的螺旋输送机进入管链，后通过管链输送机将物料送至储料罐。机器人拆垛拆包机工作原理拆包机械手。自动冲压拆垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位产品。山东双仓位冲压拆垛机销售冲压机械手结构数据：由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机...

板料对中台，为了保证板料被准确地放置在模具内，在机器人拾取板料前需要对板料进行对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。1）重力对中台，板料在装满滚珠的斜面上依靠重力自由滑向一角进行定位，台上具有板料到位检测及双料检测。重力对中台适用于机器人直接放置板料，不适用于具有清洗机、涂油机的自动线。2）机械对中台，板料依靠磁性皮袋移动至挡块，再由另外三侧的气缸驱动打料器向中心推，从而实现精确定位。所有打料器的位置可示教编程，对中台具有板料到位检测及双料检测。机械对中台能够满足各种异性料的高速对中。另外，可采用双中心设计，以满足同时处理一模两件或双模双件的要求。台上具有板料到位检测及双...

随着客户对汽车表面质量的要求越来越高，在冲压成形前对覆盖件板料进行清洗已经成为汽车厂的标准工艺。根据产量大小，板料清洗可以分为在线清洗和离线清洗两种工艺：离线清洗适用于投产初期，单车型产量较低的企业，一条板料清洗线可以供应2～3条冲压线，离线清洗机的规格一般宽度为2m；在线清洗适用于批量较大的企业，为适应轿车整体侧围的尺寸，在线清洗机的规格一般宽度为4.2m。清洗机由引料辊、毛刷辊及挤干辊组合的辊系，动力及传动系统、液压调整机构，清洗过滤系统，集束喷管组件，油雾收集器，润滑系统，行走机构，以及电气控制系统等组成。冲压拆垛机适应多种垛型，调整方便，生产效率高。山东料片冲压拆垛机企业机器人+拆垛小...

3D全自动拆垛机是融合成袋原材料或箱装原材料码垛的具体，在很多不断实践的基础上，通过无数次韬光养晦，秉着精减、实用、设备故障率少三大原则，发布的一款自动式拆垛机器设备，它发布终将较大程度上地改变拆垛行业历史时间，使拆垛由人工迈进自动化时期。水泥拆垛拆包机简介，水泥拆垛拆包机也称为拆袋机，破袋机，是替代人工拆包投料的一种趋势产品，采用皮带上料的工作模式，通过皮带上料将物料运送至设备机箱内部、当物料袋进入设备时，会被设备搭配的割刀装置及时快速隔开，而后破开的物料袋会在设备内部被滚筒筛不停筛分，使物料充分的溢出物料袋。冲压拆垛机在上下料过程中快速、精确、严格按信号流顺序来控制。双仓位冲压拆垛机现货供...

3D全自动拆垛机是融合成袋原材料或箱装原材料码垛的具体，在很多不断实践的基础上，通过无数次韬光养晦，秉着精减、实用、设备故障率少三大原则，发布的一款自动式拆垛机器设备，它发布终将较大程度上地改变拆垛行业历史时间，使拆垛由人工迈进自动化时期。水泥拆垛拆包机简介，水泥拆垛拆包机也称为拆袋机，破袋机，是替代人工拆包投料的一种趋势产品，采用皮带上料的工作模式，通过皮带上料将物料运送至设备机箱内部、当物料袋进入设备时，会被设备搭配的割刀装置及时快速隔开，而后破开的物料袋会在设备内部被滚筒筛不停筛分，使物料充分的溢出物料袋。冲压拆垛机的操作过程简单，且容易进行维护和使用。自动双仓冲压拆垛机专门使用拆垛机，...

水泥全自动拆垛机后端可以配套自动破袋机，两者是怎么结合使用的呢？水泥全自动拆垛机将垛盘上的袋料自动抓取到自动破袋机的输送带上，由输送带传送至45度角的滑板上并依靠重力沿滑板下滑，在下滑过程中由快速转动的刀片将包装袋割开，被割开的残袋和物料滑入滚筒筛进行筛分。从滚筒筛落下的物料由输送设备输送，破损的包装袋、杂质、结块物料则被滚筒筛带出机体。这一作业过程因在密封环境内进行，能有效避免粉尘的扩散，内置除尘吸附装置使漂浮的粉体颗粒能集中处理，终达到了无尘破袋作业的设备功用。冲压拆垛机是一种高效、智能的工业设备，可实现自动化拆垛和供料。山东双工位冲压拆垛机报价添加剂自动拆垛机优势：1、采用主动光幕和被动...

自动拆垛拆包机是由拆垛机器人和自动拆包机组成的，设备工作效率高、自动化程度高、节省劳动力等优点,由于整个操作过程是在密闭容器中进行的,因此对环境污染小,解决了有du、有害、有腐蚀性物料的拆包难题。拆垛机器人是一个负责搬运料袋的拆垛设备，具有稳定可靠的高速拆垛能力，生产上能迅速提高生产效率和产量，同时能减少人工搬运造成的错误；可全天作业，配备机器人可替代不少工人的工作量，由此每年能节约大量的人力资源成本，起到减员增效的目的。冲压拆垛机适应于各种包装袋拆垛后拆垛装车。山东冲压拆垛机定制水泥拆垛拆包机还在化工、石油、建材、冶金、电力、食品、医药、粮食、环保等领域中的干燥粉状物料自动拆袋卸料作业，如硝...

自动拆垛机器人的原理与适用范围：1、自动拆垛机器人工作原理，拆垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，只因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。冲压拆垛机应用普遍，也是现代企业在生产中重要组成设备之一。小家电钣金冲压拆垛机产品为了满足效率高的生产任务，解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，自动拆垛拆包机应运而生，它在...

板料对中台，为了保证板料被准确地放置在模具内，在机器人拾取板料前需要对板料进行对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。1）重力对中台，板料在装满滚珠的斜面上依靠重力自由滑向一角进行定位，台上具有板料到位检测及双料检测。重力对中台适用于机器人直接放置板料，不适用于具有清洗机、涂油机的自动线。2）机械对中台，板料依靠磁性皮袋移动至挡块，再由另外三侧的气缸驱动打料器向中心推，从而实现精确定位。所有打料器的位置可示教编程，对中台具有板料到位检测及双料检测。机械对中台能够满足各种异性料的高速对中。另外，可采用双中心设计，以满足同时处理一模两件或双模双件的要求。台上具有板料到位检测及双...

冲压机械手结构数据：由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。冲压拆垛机的使用需要遵循相关的安全操作规程和制度，以确保生产过程的安全和稳定。不锈钢冲压拆垛机销售厂家白水泥智...

自动拆垛机器人的原理与适用范围及其优势，在进行仓库管理的时候往往会用到码垛机器人与拆垛机器人。采用七轴后，机器人冲压自动化生产线的生产节拍可以进一步提高到12件/min，使得机器人自动化冲压线的生产率能够与昂贵的专门使用机械手高速线一较高下。线尾码垛系统，自动化冲压线的生产节拍能够超过10件/min，这时线尾码垛工位的负荷就超过劳动极限，为了适应这种高节奏的产出，需要先对冲压件成品进行分流，然后由人工或机器人将其码入料架，然后由铲车将料架运走。冲压拆垛机需要检查加工件的尺寸、形状等要素的合理性，通过人工干预达到预期效果。上海带校正冲压拆垛机销售冲压机械手伺服驱动系统突出的特点就是：电动机接与偏...

机器人冲压自动化生产线的一般构成，典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。冲压机器人，冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。冲压拆垛机是现代智能制造的重要组成部分，可以实现生产的自动化与智能化。江苏带校正冲压拆垛机产品3D全自动拆垛机又叫拆垛机器人，拆垛机械手，是能够运用感应器...

白水泥智能拆垛机器人可以在环境复杂的条件下进行工作，用人工的话因为环境的原因不只会降低工作的效率，还会提高劳动成本，而使用白水泥智能拆垛机器人就不会存在这样的问题，它可以应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的自动化码垛，如食品、饮料、日化、烟、酒类、医药、肥料，饲料、粮食等行业纸箱包装、袋包装和周转筐包装的产品自动化拆垛，白水泥智能拆垛机器人主要是针对包装袋或包装箱而设计的一款自动化拆垛设备，它体积小，速度快，能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求，从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的设备。冲压拆垛机能够准确识别和定位工件，并实现无人干预的自动化操作。双仓位冲...

下面将详细介绍拆垛机的工作原理。首先，拆垛机通过电机驱动减速器，使链条开始运转。链条上安装有滚轮，在运转时可以顺畅地在导轨上移动。当需要分离的物品堆叠在一起时，操作人员将它们放置在导轨上，并按下控制系统中的按钮，使拆垛机开始工作。随着链条运转，滚轮也开始在导轨上移动。当滚轮接触到物品堆叠时，它会产生一个推力，向前推动物品。同时，在滚轮后面的导轨会向上抬起，使物品能够被顺利地移开。当头一个物品被推出后，下一个物品就会自动进入到推力区域，并被推出来。这个过程会一直持续下去，直到所有物品都被分离出来。冲压拆垛机的技术发展不断完善，已经成为现代高效生产的重要设备之一。江苏不锈铁冲压拆垛机费用很多厂家由...

为了满足效率高的生产任务，解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，自动拆垛拆包机应运而生，它在整个过程中无需人工操作，实现自动上料、自动拆包卸料，较大程度上减低了企业的用工量，提高了生产效率。染料全自动拆垛机作业流程：染料全自动拆垛机执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置袋料的码放时，所走轨迹均为“门”字形，只因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。冲压拆垛机是...

轻钙粉全自动拆包、拆垛机应用范围：化工、石油、建材、冶金、电力、食品、医药、粮食、环保等领域中的干燥粉状物料自动拆垛卸料作业，如饲料、豆粕、硝石灰、氧化镁、石英砂、石灰石、木屑、碳、奶粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、黏土、石膏、水泥、污水处理添加的粉料等均可进行自动拆垛卸料作业。轻钙粉全自动拆包、拆垛机技术优势：整机PLC控制，全自动运行。带触摸屏控制。节省大量人工，提高生产能力。采用可程式电脑控制系统，提高机械动作的准确性。 升降台自锁式升降、栈板叠板机采用气缸升降，动作稳定。冲压拆垛机的模块化设计可扩展性强，方便企业随时进行新的拓展。六工位冲压拆垛机流水线自动拆包机适用于10kg以上，50KG...

自动拆垛机器人的原理与适用范围：1、自动拆垛机器人工作原理，拆垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，只因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。2、自动拆垛机器人适用范围，拆垛机器人适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的拆垛，相对降低了客户的购买成本。对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各...

为何3D全自动拆垛机对促进公司智能化转型具有重要意义？1、成袋3D全自动拆垛机的拆垛水平比传统拆垛机，人工拆垛都需要强的多；2、构造比较简单，设备故障率低，便于维护保养及检修；3、关键组成零配件少，保持花费比较低；4、开关电源耗费低，开关电源使用量大概脚踏式拆垛机的五分之一。5、拆垛机械手臂能设在狭窄的室内空间，场地使用高效率，运用灵便。6、所有实际操作可以从控制箱屏上触摸式进行，实际操作比较简单。7、拆垛机械手臂的应用非常灵活，一台机械手臂能同时解决好几条生产流水线冲压拆垛机适用于高速、批量、大型的零件加工柔性生产线。浙江双仓位冲压拆垛机3D拆垛机器人目前在日常日常生活很有可能运用并不是那么...

染料全自动拆垛机是机械与计算机程序有机结合的一种集成化，智能化的工业拆垛设备，能根据实际的拆垛需求，进行合理的拆垛数量配置，大程度上保证一次拆垛的数量，同时也保证拆垛的品质。能够在短的时间内，完成大量的拆垛。染料全自动拆垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的拆垛。自动拆垛系统可较大程度上地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。聚丙烯全自动冲压拆垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的拆垛。浙江自动双仓冲压拆垛机工艺下面将详细介绍拆垛机的工作原理。首先，拆垛机通过电机驱动减速器，使链条开始...

水泥拆垛拆包机产品优势：1、采用主动光幕和被动防护栏进行系统整体防护，操作人员出现变乱率为0；料袋切割、物料投加全部自动完成，可完全避免对操作人员身心健康造成影响；操作人员不与物料直接接触，杜原料造成污染。2、投料效率高（用户可定制更高速）。3、劳动强度低只需用叉车将整垛物料运至系统指定位置，系统自动完成拆垛及物料投加，降低了操作人员的劳动强度。4、人员配置少系统只需配置1名操作及备料人员。5、回报率高本系统的回报非常快。冲压拆垛机的使用需要注意设备的静电防护，以确保生产过程中的安全性和稳定性。浙江双工位冲压拆垛机企业自动拆垛拆包机是由拆垛机器人和自动拆包机组成的，设备工作效率高、自动化程度高...

自动冲压拆垛机的主要结构的特点冲压拆垛机的整个过程是完全自动的，在平时的正常运行时不需要任何人工的干预的，在使用的范围也是比较普遍的。自动冲压拆垛机在控制系统方面的特点主要就是控制的元件，主要是包括了变频的调速控制器、可编程的控制器和接近的开关，而按钮的开关和接线的端子等零件，都是采用了品质的产品，很主要的还是需要确保系统的硬件的使用寿命和可靠的性能。而且因为是采用了品质好的硬件且由专门的设计团队来专门设计的控制软件的相互结合，这就有效的实现了整个系统的自动化。还有就是因为有了比较完善的安全的联锁的整套机制，就可以让我们对设备的操作人员起到了很好的保护作用。后一点是因为图形的显示触摸屏一定程度...

秸秆料全自动冲压拆垛机产品特点：结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。全自动冲压拆垛机可以设置在狭窄的空间，即可使用。适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。能耗低。有效减少了客户的运行成本。全部控制可在控制柜屏幕即可，简单、方便。只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。自动冲压拆垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位产品。自动分张冲压拆垛机非标定制活性炭自动冲压拆垛机能够将一垛规律摆放的袋子从垛板一层...

跟着经济、技术水平的发展，物流、食品、石化等各个行业也在不断发展，传统的设备现已难在满意生产的需求了，比方包装种类、工厂环境、用户需求等方面的不同，都是拆垛成为一个企业发展的瓶颈所在，所以克服这样的状况成为许多企业要处理的问题。要克服以上这些问题，拆垛的各方面都需求进行改进，包括从机械手到操控软件。自动冲压拆垛机的方式是把货物堆放的托盘上，货物的包装盒也是这样安排，没有重叠。货物稳定性高，矩形托盘多采用这种方式。堆叠在不同方向的托盘上的奇数层和偶数层，这种方法只能有效的应用于方形托盘，其操作相对简单，层与层之间存在重叠，特别是在使用自动编码器是，这是较好的方法。旋转交错：该方法将方形改变90度...

全自动冲压拆垛机是通过智能化操作管理的形式，按照一定的排列顺序，对袋料或箱料进行自动化拆垛的设备，具有稳定可靠的高速拆垛能力。它结构简单、坚固，占地少，维护量低，使用寿命长。整机多处保护，操作可靠，全自动运行；适应多种垛型，调整方便，生产效率高。全自动冲压拆垛机将一垛规律排放的袋子从垛板一层层分解到输袋平台上，并利用输送平台分段差将平列的物料袋子分开，然后转向后按一个方向将袋子输出，供后续割袋设备使用，它还适应于各种包装袋拆垛后的拆垛装车工序。全自动冲压拆垛机的拆垛能力比传统拆垛机，人工拆垛高；结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；主要构成零配件少，维持费用很低；电源消耗低，电源消耗量大约机...

滑石粉全自动拆垛机的应用解决了工厂人工拆垛拆包效率慢的问题，同时也帮助企业解决了劳动力成本增加的问题，全自动拆垛机的应用范围非常普遍，在化工、食品、粮食、饲料、肥料、冶金、建材、橡塑等行业中都能应用的到。滑石粉全自动拆垛机作为一款粉料、颗粒料自动拆袋卸料设备，将在未来粉体行业自动化行业发展的过程中起到重要的作用。在这种自动化生产模式下，也不会担心粉料袋内有残余物料未清理，造成生产使用过程中的浪费。自动冲压拆垛机具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。自动分张冲压拆垛机功能全自动包装拆垛线实现物料堆垛全自动化，提高生产效率，为企业减轻人工投入成本。在生产线工作过程中，包...